Hintergrund: Ich bin nach etwas mehr als zwei Jahren und 57.075 Meilen immer noch verrückt nach meinem Tesla Model 3 mit Long Range Dual-Motor (Allradantrieb). Ich habe 6000 Dollar extra für “Full Self Driving” bezahlt, das jetzt 10.000 Dollar kostet. Ich liebe die super sanfte, raketenartige Beschleunigung. Ich liebe es, dem Fahrer keine giftigen Dämpfe zu hinterlassen. Ich liebe es, meinen kleinen Teil dazu zu tun, kein CO2 zu emittieren. Ich liebe es, nicht zur Tankstelle fahren zu müssen, mein Öl wechseln zu lassen oder Abgasuntersuchungen durchzuführen. Es ist ein toll aussehendes Auto und es macht so viel Spaß zu fahren. Ich liebe es, ihm ein bisschen mehr Saft zu geben, um sicherzustellen, dass ich die nächste Ampel überquere.
Der Washington Post Kürzlich erschien ein Artikel, der Tesla kritisch gegenüberstand für die Veröffentlichung von „Feature Complete Full Self Driving“ für 12.000 ihrer Kunden. Sie fragten sich, ob dies sicher ist. CleanTechnica‘s Zach Shahan hat bereits über den Artikel geschrieben, aber ich wollte einen anderen Ansatz verfolgen.
Die Kernfrage war: Ist es sicher? Meine kurze Antwort: Wenn Sie mit dem intelligenten Tempomaten und der automatischen Lenkung, die mit jedem Tesla geliefert werden, sicher gefahren sind, ist es möglich, mit FSD mit vollem Funktionsumfang sicher zu fahren. Ich bin einen Monat sicher gefahren und ~2.000 Meilen. Ich gebe Ihnen meinen Rat, wie Sie es sicher verwenden können. [Editor’s note: Some have read the WaPo article and concluded that the writers say Tesla FSD is not safe as implemented. I would say that they posed the question and presented arguments from both sides fairly. But anyway, my full response is here if you want more of that discussion. —Zach Shahan]
Meine Frau und unser Tesla Model 3 mit zwei großen E-Bikes auf dem Rücken beim Road-Trip im Schnee. Nephi (Utah) Tesla Supercharger. 15.12.2021 Foto Fritz Hasler/CleanTechnica.
Mehr Hintergrund
Was ist „Feature Complete“ (FC) Full Self Driving (FSD)?”
Jeder Tesla kommt mit Smart Cruise Control. Jeder Tesla kommt auch mit Autosteer auf allen Straßen mit gelben Linien in der Mitte. Ich habe 6.000 US-Dollar für FSD bezahlt, als ich 2018 mein Tesla Model 3 kaufte. Wenn Sie jetzt einen Tesla kaufen und dies möchten, müssen Sie 10.000 US-Dollar bezahlen, um ihn zu erhalten. Seit ich das Auto gekauft habe, habe ich FSD auf verkehrsberuhigten Straßen. Das bedeutet, dass Sie langsamer fahrende Autos überholen, automatisch die Spur wechseln mithilfe der Blinker und selbst durch komplexe Großstadt-Kreuzungen von der Auffahrt zur Abfahrt zu jedem Ort in Ihrem NAV auf Interstate Highways und jeder vierspurigen Straße ohne Querverkehr navigieren können .
FC FSD ist, wenn es funktioniert, das Nirvana der automatisierten Autonavigation. Das ist der Kern des Interesses. Wenn es am Ende gut genug funktioniert, wird es das Transportwesen verändern.
Vor zwei Monaten hat Tesla damit begonnen, FC FSD für diejenigen von uns freizugeben, die die 6.000 bis 10.000 US-Dollar bezahlt und einen bestimmten Sicherheitstest bestanden hatten. FC FSD geht über geteilte Autobahnen hinaus und ermöglicht automatisches Fahren auf Land- und Stadtstraßen zu jeder Adresse in Ihrem NAV. Tesla ist das einzige Unternehmen, das diese Art von Automatisierung in die Hände von Tausenden von Kunden legt – 12.000 laut der Washington Post.
So fahren Sie sicher mit FC FSD
Die kurze Antwort: Beginnen Sie damit, FC FSD nachts oder an Orten mit sehr wenig Verkehr zu verwenden. Sie werden schnell herausfinden, was es gut macht und wann es versagt oder wann es zu schüchtern ist, um praktisch zu sein. Wenn die Software ausfällt, schlägt sie ständig fehl, sodass Sie schnell lernen, wann Sie sie ausschalten oder bereit sein müssen, sofort einzugreifen. Mein Chefredakteur, Zach Shahan, findet, dass es so schlecht funktioniert, dass er es selten verwendet. Ich benutze es fast immer. [Editor’s note: If I am driving, I almost always have my wife and/or daughters in the car, and the frequent phantom braking — sometimes very sudden braking with no one even around — is too much of a disruption for them. If it worked better, I’d use it much more — like I used to use Autopilot almost wherever possible. If I drove much more on my own, I might use it a lot more to examine little nuances and improvements, but that does also require quite a lot of patience and willingness to experience blatant errors. —Zach]
Wie gut funktioniert FC FSD? Mein ausführlicher Bericht!
Abbildung 1: Linksabbiegen an einer belebten Kreuzung mit „Feature Complete“ Full Self Driving. 21. Dezember 2021. Bild von Fritz Hasler.
Ich trage mein gewünschtes Ziel in das NAV ein. Ich fahre mit meinem Auto aus der Garage zurück auf meine Straße und warte, bis das Lenkradsymbol erscheint (wie es früher bei der normalen Autolenkung der Fall war, wenn ich eine Straße mit gelben Linien in der Mitte entlang fahre). Ich ziehe den rechten Lenkradschaft zweimal nach unten. Dann fährt das Auto automatisch zu dem Ort in meinem NAV, sei es das nahe gelegene Walgreens, der 45 Meilen entfernte Zion-Nationalpark oder ein 200 Meilen entferntes Ziel auf Landstraßen, Stadtstraßen und Interstate Highways.
Es wird als „Beta“-Version angepriesen, was effektiv bedeutet, dass Sie sich nicht auf dem Rücksitz zusammenrollen können. Man muss mit einer Hand etwas Drehmoment auf das Lenkrad geben und sofort eingreifen können, wenn es mal schief geht.
Auch wenn Sie Ihre Augen nicht auf die Straße richten, auch wenn Sie länger als ~10 Sekunden auf den Navigationsbildschirm rechts von Ihnen oder unten auf Ihr Telefon schauen, erhalten Sie ein Warnsignal. In seltenen Fällen gibt es Ihnen das Warnsignal, auch wenn Sie auf die Straße schauen. Das Model 3 hat eine Kabinenkamera am Spiegel, die Ihr Gesicht beobachtet. Laut Tesla verlassen diese Daten das Auto nicht.
Ich konnte mein Model 3 mit nur einem kleinen Eingriff von meinem Haus in St. George, Utah, 45 Meilen zum Zion National Park fahren lassen.
Ich schalte FC FSD selten komplett aus. Allerdings ist er in manchen Situationen sehr schüchtern, so dass ich ihm noch etwas nachhelfen muss, indem ich auf das Gaspedal trete. In anderen Situationen versagt es und ich muss eingreifen, dann schalte ich es wieder ein und setze meine Reise fort.
Für mich, nachdem ich 5 Wochen lang Teslas nervtötenden Sicherheitstest gemacht und herausgefunden hatte, wie ich meine 96-Punkte auf 99 erhöhen kann, war ich endlich einer der privilegierten 12.000, die die Software herunterladen konnten, die FC FSD funktioniert.
Als pensionierter NASA-Wissenschaftler, der immer der Erste war, der neue Technologien oder Software einsetzte, wollte ich unbedingt Zugang zu FC FSD bekommen. Ich benutze FC FSD, wann immer ich kann. Das heißt, ich benutze es, wann immer es funktioniert. Ich bin bereit zu warten, während es herausfindet, ob es sicher ist, an einem Stoppschild weiterzufahren oder ungeschützt abzubiegen. Dies würde jedoch einen Fahrer, der es eilig hat, oder das Auto hinter Ihnen ärgern.
Was macht FC FSD gut?
Es erfordert keine Linien mehr auf der Straße, um Autosteer zu verwenden. Das ist eine große Sache – es lenkt jetzt auch ohne gelbe Linien in der Mitte automatisch auf jeder Stadtstraße oder Landstraße.
Außerdem überwindet es jetzt sehr enge Kurven. Ich bin Skilehrer im Brighton Ski Resort am Ende der 18 Meilen langen kurvenreichen Straße mit vier Haarnadelkurven den Big Cottonwood Canyon in Utah hinauf. Mit FC FSD fährt mein Tesla jetzt den Canyon ohne Eingriff, auch wenn die Straße teilweise schneebedeckt ist. Es verlangsamt in den scharfen Kurven automatisch von 80 km/h auf eine sichere Geschwindigkeit und navigiert jetzt auch die Haarnadelkurven. Ich habe es ausgeschaltet, als die Straße schneebedeckt und rutschig war, weil ich nicht wusste, ob es mit dieser Situation fertig wird.
Zuvor fuhr es nur mit Autosteer den Canyon, scheiterte aber in den Haarnadelkurven. Die normale Autolenkung würde in den engen Kurven in Kreisverkehren immer versagen.
Bei einer kürzlichen Rückkehr spät in der Nacht nach einer Ballet West-Aufführung des Nussknackers in Salt Lake City blieb mein Tesla tadellos stabil in der Mitte der HOV-Spur, für die ich eine spezielle Genehmigung für saubere Kraftstoffe habe, für die 30-Meilen-Rückfahrt nach Lindon. Es reduzierte die Ermüdung der Reise erheblich. (Dies wird auch mit normalem Autosteer tun.)
Es vermeidet auch große Lastwagen und Anhänger, die auf Ihrer Straßenseite geparkt sind, sowie Fahrradfahrer und Fußgänger.
An Kreuzungen gelangt er fast immer auf die richtige Abbiegespur. Es gelangt beim Abbiegen in die richtige linke oder rechte Abbiegespur und wählt beim Geradeausfahren die richtige Spur. [Editor’s note: I have quite a different experience here, as it very often does not get into the correct lane for a turn.]
Es macht normalerweise sehr gut Kurven, die von Ampeln gesteuert werden. Wenn es zum Beispiel mit dem Linksabbiegepfeil nach links abbiegt, selbst wenn es auf der zweiten Spur von links ist, hält es das Auto perfekt auf der richtigen Spur. Es wird auch bei Rot rechts abbiegen.
Es wird oft eine lange komplexe Reise mit sehr wenigen Eingriffen machen.
Wann versagt FC FSD?
Phantombremsung ist schlimmer als zuvor.
Oben erwähnte ich, dass das Auto jetzt Gegenständen ausweicht, die in Ihre Fahrspur hineinragen, sowie Fahrradfahrer und Fußgänger. Ich glaube, das ist der Grund, warum das Auto ziemlich oft ohne ersichtlichen Grund bremst. Es ist sehr nervig, aber es bremst nicht wirklich stark und war für mich kein Problem. Wenn sich jedoch jemand nur wenige Meter hinter Ihnen aufhält, kann dies zu einem Unfall führen. Tesla ist sich dessen bewusst und die nächste Version der Software soll dieses Problem beheben.
Sehr scheues Verhalten an Stoppschildern, insbesondere beim ungeschützten Abbiegen.
Das Auto fährt bis zu einem Stoppschild oder sogar bis zu 20 Fuß davor und kriecht im Schneckentempo vorwärts, vermutlich auf der Suche nach Verkehr. Wenn es endlich weitergeht, kann es zu langsam sein, um den zu spät ankommenden Querverkehr zu vermeiden. In beiden Fällen können Sie durch Drücken des Gaspedals eingreifen, damit es schneller in Fahrt kommt. Wenn ein Auto hinter mir ist oder starker Querverkehr herrscht, schalte ich FC FSD aus und fahre manuell für ungeschützte Kurven. Hinweis: Es funktioniert sehr gut an Ampeln und mit rot/grünen Abbiegepfeilen.
Schüchternes Verhalten an Kreisverkehren (Kreisel).
Mit normalem FSD würde das Auto immer an Kreisverkehren sowie an jeder Kurve ausfallen, die schärfer ist als eine mit einem 20-Meilen-Warnschild. Beim FC FSD kommt das Auto beim Einfahren in den Kreisverkehr immer zum Stehen, vermutlich auf der Suche nach Verkehr. Dann geht es recht zügig weiter bis zur richtigen Ausfahrt aus dem Kreisverkehr. Ein Auto, das dicht hinter Ihnen folgt, würde dies nicht erwarten.
Schüchternes Verhalten beim Überholen eines Fahrradfahrers.
Als das Auto hinter einem Fahrradfahrer auftauchte, verlangsamte es ~10 Sekunden lang auf die Geschwindigkeit des Radfahrers, dann fuhr es sauber über die gelben Linien, um den Radfahrer zu umgehen. Ich wäre sofort um den Radfahrer herumgefahren, da kein Gegenverkehr war.
Fehler bei der Auswahl der richtigen Fahrspur.
Das ist nicht neu, das passiert bei gewöhnlichem Autosteer. Nach dem Überqueren einer Kreuzung nimmt es gelegentlich (aber wiederholt) die falsche Spur. Nach einer langen, kurvigen Kreuzung in Pleasant Grove, Utah, nimmt er ständig die falsche Spur. An einer Kreuzung in Rhinelander, Wisconsin, nimmt es auf der anderen Seite einen breiten Radweg anstelle des Fahrstreifens. Kurz vor der Linkskurve auf meine Straße in Lindon, Utah, nimmt es zu früh die falsche Spur und gerät durcheinander. Kein Wunder, denn die Fahrbahnmarkierungen sind sehr ungewöhnlich. Fazit: Achten Sie auf die Spurwahl, insbesondere an Kreuzungen, und seien Sie bereit, einzugreifen.
Einige verrückte Dinge.
Ich kenne einen Fall, in dem das Auto ständig ein bestimmtes Stoppschild fährt. Es hält an allen anderen Stoppschildern, die mir begegnet sind.
Ich habe Fälle gesehen, in denen das Auto eine Kurve in der Navigation verpasst.
Wenn das Auto aufgrund von starkem Verkehr nicht in die Abbiegespur gelangt, wird es die Abbiegung verpassen. In manchen Fällen habe ich keine Erklärung. In einem anderen Fall wird das Auto die Abzweigung von der I-15 in Richtung Norden auf die I-215 Ost in Salt Lake City verpassen. Dies würde auch bei gewöhnlichem FSD auftreten. Dies ist eine neue spezielle frühe Ausfahrt auf eine separate Abbiegespur und ich glaube, die Karten wurden noch nicht aktualisiert. Es gibt auch einen Fall in meiner Nachbarschaft, bei dem es 5 Jahre dauerte, bis die Karte eine neue Durchgangsstraße erkannte.
Schlechtes Verhalten melden
Zach Shahan hat mich auf ein Kamerasymbol in der oberen rechten Bildschirmecke aufmerksam gemacht, über das Sie schlechtes Verhalten melden können. Wenn das Auto vorwärts kriecht, ist es ganz einfach, das Symbol zu berühren. Wenn sich das Auto schnell bewegt, ist es sehr schwierig, das Symbol zu berühren.
Softwareversionen 10.2 bis 10.6 (wird ständig verbessert)
Zach gehörte zu den ersten Gruppen, die die Software mit einem Safety Score von 100 bekamen. Der FC FSD war zu diesem Zeitpunkt auf der Version 10.2. Als ich meine Punktzahl auf 99 erreichte, war es Version 10.5. Ich habe gelesen, dass die Version 10.6 jetzt veröffentlicht wird, aber ich konnte sie noch nicht herunterladen. [Editor’s note: It took some time to get this article published. Fritz surely has the update now and will be writing a followup eventually.]
Fazit: Tesla verbessert ständig die Software. Ob es jedoch auf eine bestimmte Handlung von schlechtem Verhalten reagiert, muss noch festgestellt werden.
Hoffentlich werden die Fehler mit der Veröffentlichung neuer Versionen immer weniger.
Ich vermute, dass Tesla den erforderlichen Sicherheitswert weiter senken wird, wenn nur sehr wenige der ~ 12.000 Fahrer mit der Software mit der Software einen Unfall mit FC FSD haben, damit mehr von denen, die dafür bezahlt haben, sie erhalten können.
Was ist, wenn es beendet wird?
Als ich einmal in das Auto einstieg, wurde das Lenkradsymbol, das angibt, dass Autopilot verfügbar ist, nicht angezeigt. FC FSD würde nicht funktionieren. Smart Cruise würde immer noch funktionieren, aber nicht einmal Autosteer würde funktionieren. Nach einem harten Neustart (Bremspedal und beide Rändelräder gedrückt halten) funktionierte es wieder normal.
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