Boris Johnson wurde dafür kritisiert, dass "zu viele Pflegeheime die Verfahren nicht wirklich befolgt haben" während des Ausbruchs des Coronavirus.
Der Premierminister reagierte innerhalb eines Jahres auf die Forderung des Leiters des NHS England nach einer Reform der Sozialfürsorge.
Herr Johnson sagte, es sei "wichtig, den Sektor zu finanzieren", aber er müsse "richtig organisiert und unterstützt" werden.
Das National Care Forum sagte, seine Äußerungen seien "ehrlich gesagt äußerst beleidigend" für die Pflegekräfte.
Vic Rayner, Exekutivdirektor des Forums, das 120 gemeinnützige Organisationen vertritt, sagte gegenüber BBC Newsnight, dass Pflegeheime den Anweisungen "auf den Brief" folgten, die Aufmerksamkeit der Regierung jedoch auf Krankenhäuser gerichtet war.
"Es wird eine Menge Leute im Pflegesektor geben, die das Gefühl haben, dass ihre Bemühungen nicht anerkannt wurden, und die meiner Meinung nach zu Recht verletzt sind, dass all die harte Arbeit und die enormen Anstrengungen, die sie unternommen haben, nicht anerkannt wurden", sagte sie .
Die Schattenpflegeministerin Liz Kendall sagte, "verängstigten" Mitarbeitern sei "vom Premierminister gesagt worden, dass es ihre Schuld ist".
Sie sagte der BBC, dass Pflegekräfte von der Regierung "verlassen" worden seien, und fügte hinzu: "Dieser Versuch, die Verantwortung zu verlagern, ist ein neuer Tiefpunkt."
Pflegeheime standen im Zentrum der Coronavirus-Krise in Großbritannien.
Fast 30.000 mehr Bewohner von Pflegeheimen in England und Wales starben während des Ausbruchs als im gleichen Zeitraum des Jahres 2019 – zwei Drittel dieser Todesfälle wurden auf das Virus zurückgeführt.
Als Antwort auf die Kritik sagte ein Sprecher Nr. 10, Pflegeheime hätten "unter sehr schwierigen Umständen hervorragende Arbeit geleistet".
Er fügte hinzu: "Der Premierminister wies darauf hin, dass niemand die richtigen Verfahren kannte, da das Ausmaß der asymptomatischen Übertragung zu diesem Zeitpunkt nicht bekannt war."
"Lektionen lernen"
Sir Simon Stevens, Chef von NHS England, sagte am Sonntag gegenüber Andrew Marr von der BBC, dass das Coronavirus die "Widerstandsfähigkeit" des Pflegesystems "sehr hart beleuchtet" habe.
Er sagte, die Regierung müsse "entschlossen antworten", wie qualitativ hochwertige Pflege langfristig bereitgestellt werden könne, und diesen Plan innerhalb eines Jahres erstellen.
Auf die Kommentare angesprochen, sagte Herr Johnson: "Eines der Dinge, die die Krise gezeigt hat, ist, dass wir darüber nachdenken müssen, wie wir unser Sozialversicherungspaket besser organisieren und wie wir sicherstellen, dass wir Menschen, die in der Sozialfürsorge sind, besser betreuen.
"Wir haben festgestellt, dass zu viele Pflegeheime die Verfahren nicht so befolgt haben, wie sie es könnten, aber wir lernen die ganze Zeit Lektionen.
"Am wichtigsten ist es, sie richtig zu finanzieren … aber wir werden auch nach Möglichkeiten suchen, um sicherzustellen, dass der Pflegesektor langfristig richtig organisiert und unterstützt wird."
Johnson braucht den Pflegesektor auf der Seite
Analyse von Helen Catt, politische Korrespondentin von BBC News
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Nachdem in drei Monaten in Pflegeheimen in England und Wales mehr als 30.000 Todesfälle verzeichnet wurden – zwei Drittel davon direkt auf Covid-19 zurückzuführen -, wird die Reaktion der Regierung auf die Pandemie in diesem Sektor zunehmend überprüft.
Die Regierung behauptet, sie habe einen "Schutzring" um Pflegeheime geworfen – Kritiker behaupten, dies stehe im Widerspruch zu Fehlern bei der Bereitstellung persönlicher Schutzausrüstung (PSA) und der Entlassung von Krankenhauspatienten ohne Tests.
Boris Johnson hat versprochen, das Sozialversicherungssystem zu "reparieren", obwohl die Regierung noch keinen genauen Plan für das Wie aufgestellt hat.
Die "Lösung" der Sozialfürsorge ist ein Problem, das schon viele Regierungen zuvor geschlagen hat. Wenn der Premierminister also Erfolg haben will, wird er den Sektor auf der Seite brauchen.
Ob es sich bei seinen Kommentaren um einen Versuch handelt, die Schuld zu ändern, oder nur um einen Fall unglücklicher Formulierung, Run-Ins wie dieses helfen nicht weiter.
Frau Kendall von Labour sagte, der Ausbruch sei "beängstigend, anstrengend und traumatisch" für Pflegepersonal gewesen, das "schreckliche Dinge gesehen" habe.
Sie sagte der BBC, die Kommentare des Premierministers seien "schrecklich zu sagen".
Der amtierende Führer der Liberaldemokraten, Sir Ed Davey, sagte auch, Herr Johnson "sollte sich schämen" und "muss Verantwortung übernehmen".
Andere Organisationen, die Pflegedienstleister vertreten, kritisierten ebenfalls die Kommentare von Herrn Johnson. Die Independent Care Group sagte, die überwiegende Mehrheit der Leistungserbringer habe "angesichts langsamer und widersprüchlicher Ratschläge ihr Bestes gegeben".
Mike Padgham, Vorsitzender der Gruppe, sagte: "Wir sollten nicht in die Schuld geraten, und es ist falsch, Pflege- und Pflegeheime zu diesem Zeitpunkt zu kritisieren.
"Pflegedienstleister haben vielleicht nicht alles perfekt, aber die Regierung auch nicht. Für viel zu viel von dieser Pandemie operierten die Pfleger im Dunkeln über das, was sie tun sollten, und mit einem Arm hinter dem Rücken in Bezug auf die Unterstützung, die sie erhielten .
"Unter diesen Umständen haben sie Wunder gewirkt."
Vor den Wahlen im Dezember haben die Konservativen in den nächsten fünf Jahren zusätzliche 1 Mrd. GBP pro Jahr für die Sozialfürsorge in England zugesagt.
Herr Johnson hat auch mehrfach erklärt, er werde einen Plan zur Reform der Sozialfürsorge vorlegen, der jedoch noch nicht veröffentlicht wurde.
Die Regierung hat den englischen Räten zusätzliche Covid-19-Mittel in Höhe von 3,2 Mrd. GBP zur Verfügung gestellt, die zur Deckung der Kosten für die Sozialfürsorge eingesetzt werden können.
Die Minister haben außerdem zusätzliche 600 Mio. GBP für Pflegeheime zugesagt, um bei der Kontrolle von Infektionen zu helfen.