Eine Zusammenfassung meiner Beobachtungen zu den Verbesserungen an Tesla Autolenkung, Verkehrsbewusste Geschwindigkeitsregelung (TACC), und „Full Self Driving“ (FSD) von v10.5 bis v10.8.
Hinweis: Ich beobachte weiterhin neues Verhalten. Daher ist diese Zusammenfassung nicht vollständig.
Autolenkung
Ich habe im Brighton Resort in Utah Ski Alpin unterrichtet, das 79 km von meinem Zuhause in der Nähe von Orem, Utah entfernt ist. Die Fahrt umfasst 18 Meilen auf einer langen, kurvenreichen Big Cottonwood Canyon Road. In meinem alten Nissan Leaf mit Zweiradantrieb war es eine solche Herausforderung, dass ich an verschneiten Tagen am Grund der Schlucht parken und per Anhalter die Schlucht hinauffahren musste. Mit meinem Tesla Model 3 mit zwei Motoren (4-Rad-Antrieb) kann ich die Reise bei jedem Wetter machen. (Ich werde das Winterfahren mit FSD in einem anderen Artikel besprechen.) Mit Standard-Autosteer/TACC würde mein Tesla den Canyon automatisch fahren, mit Ausnahme von zwei Haarnadelkurven, die mit 15 mph markiert sind, die in Abbildung 2 ein kurzes Stück den Canyon hinauf gezeigt werden. Mit FSD fährt mein Auto jetzt automatisch den ganzen Canyon fehlerfrei.
Abbildung 2: Big Cottonwood Canyon nach Brighton und Little Cottonwood Canyon nach Alta – in Cottonwood Heights, Utah. Mit freundlicher Genehmigung von USGS.
Mit FSD lenkt unser Tesla jetzt automatisch auf Stadtstraßen und Landstraßen ohne Fahrbahnmarkierungen! Für diejenigen, die in ländlichen Gebieten leben, könnte dies allein Grund genug sein, FSD zu kaufen. Sie müssen keine automatische Navigation verwenden, um diese Funktion zu verwenden. Sie können es genau wie das alte Autosteer verwenden.
Phantombremsung
Sogar der TACC, der jedem Tesla beiliegt, hat ein Problem mit Phantombremsung. Das häufigste Problem war, wenn ein Fahrzeug Ihren Weg kreuzte und Ihr Auto bremste, obwohl es für jeden offensichtlich war, dass das Fahrzeug Ihren Weg bereits verlassen würde, wenn Sie den Weg des kreuzenden Fahrzeugs erreichten.
Das Problem mit kreuzenden Fahrzeugen scheint mit v10.8 vollständig behoben zu sein
Sowohl v10.5 als auch v10.8 scheinen mir jedoch viel mehr unerklärliche zufällige Phantombremsereignisse zu haben als das alte TACC.
Ich vermute, dass dies daran liegt, dass Tesla in den Versionen 10.x versucht, in Bezug auf das Anhalten von Fußgängern, Fahrrädern und Feuerwehrautos, die auf der Straße angehalten wurden, viel proaktiver zu sein als im alten TACC. Ich vermute, dass Version 10.x nicht immer den Unterschied zwischen einem echten Objekt, bei dem ein Bremsen erforderlich ist, und geringfügigen Abweichungen in der Beleuchtung, Schatten auf dem Bürgersteig usw. [Editor’s note: I assume it’s largely from switching to “vision only” — only using cameras and no longer using radar. However, it does seem to be improving gradually.]
Lösung: Lassen Sie Ihren Fuß leicht auf dem Gaspedal und bereiten Sie sich darauf vor, Gas zu geben, wenn Phantombremsung Gefahren durch nachfolgende Fahrzeuge verursachen würde.
Vermeiden Sie Fahrzeuge, die in Ihre Fahrspur hineinragen, sowie Fußgänger und Fahrradfahrer in Ihrer Fahrspur
In den letzten Tagen mit FSD v10.8 ist mein Auto bei verschiedenen Gelegenheiten ordentlich nach links gefahren, um einem Fußgänger und einem Fahrradfahrer auszuweichen. Es bewegt sich auch nach links, um zu vermeiden, dass Fahrzeuge in meine Spur ragen. Allerdings halte ich den Atem an, weil es ziemlich dicht an ihnen vorbeigeht. Leider gibt es bei Verkehrskegeln im Autobahnbau Situationen, in denen der richtige Weg nicht gefunden werden kann. Wenn das Auto den Kegeln zu nahe kommt, breche ich ab. Ich bin nicht bereit, ein Risiko einzugehen, die Kegel zu treffen.
Verbessertes, hartes, nicht regeneratives Bremsen
Mit v10.5 von FSD sowie regulärem TACC näherte sich das Auto einer Ampel oder einem angehaltenen Auto mit voller Geschwindigkeit – sagen wir 50 Meilen pro Stunde – und bremste dann ziemlich hart, um gerade noch rechtzeitig einen sicheren Halt einzulegen. Mit v10.8, wie in den Benutzerhinweisen erklärt, verlangsamt das Auto früher und macht einen sanfteren Stopp. Es ist immer noch ein härterer Stopp als normales regeneratives Bremsen, aber ich kann nicht sagen, ob die Scheibenbremsen verwendet werden oder nicht.
Automatische Anpassung der Geschwindigkeit nach oben und unten
Mit normalem FSD liest das Auto tatsächlich die Geschwindigkeitsbegrenzungsschilder und verlangsamt das Auto, wenn es in einem bebauten Gebiet auf eine niedrigere Geschwindigkeitsbegrenzung einfährt. Ich habe eine Geldstrafe von 350 Dollar und ein Ticket für rücksichtslose Geschwindigkeitsübertretung bekommen, als ich vor ein paar Jahren in einer kleinen Stadt in Wisconsin die langsamere Geschwindigkeitsbegrenzung verpasst habe. Diese Funktion eliminiert diese Möglichkeit. Wenn Sie jedoch die Stadt verlassen, kehrt FSD nicht automatisch zur höheren Geschwindigkeitsbegrenzung im Land zurück. Mit FSD passt das Auto Ihre Geschwindigkeit jederzeit automatisch nach oben oder unten an.
80 mph Höchstgeschwindigkeit mit FSD Beta
Im Westen der USA ist es durchaus üblich, Geschwindigkeitsbegrenzungen von 80 mph oder sogar noch höher zu haben. Nehmen wir an, Sie haben Ihre Geschwindigkeit in einer Geschwindigkeitszone von 80 Meilen pro Stunde auf 80 Meilen pro Stunde eingestellt und möchten schneller werden, um ein langsameres Auto schnell zu überholen. Wenn Sie 80 Meilen pro Stunde überschreiten, sagen wir, nur 82 Meilen pro Stunde, sind Sie in großen Schwierigkeiten! Zu Beginn werden Sie ein rotes Grafik-Lenkrad aufblitzen sehen, aber das ist nicht das Schlimmste. Sie müssen an der nächsten Ausfahrt von der Autobahn abfahren, Ihr Auto zum Stillstand bringen und parken, bevor Sie wieder Zugang zu FSD haben.
Lösung: Schalten Sie FSD aus, indem Sie den rechten Lenkradhebel nach oben drücken, bevor Sie Ihre Geschwindigkeit erhöhen.
Onkel Elon schaut dir über die Schulter
Mit v10.5 erhalten Sie ein Warnsignal, wenn Sie die Straße nicht ständig im Auge behalten, selbst wenn Sie länger als ~10 Sekunden auf den Navigationsbildschirm rechts von Ihnen oder auf Ihr Telefon schauen. In seltenen Fällen gibt es Ihnen das Warnsignal, auch wenn Sie auf die Straße schauen. Das Model 3 hat eine Kabinenkamera am Spiegel, die Ihr Gesicht beobachtet. Laut Tesla verlassen diese Daten das Auto nicht. Mit der Version v10.8 scheint Onkel Elon etwas weicher geworden zu sein.
Schüchternes Verhalten bei Stoppschildern und Rotaries
Mit v10.5 von FSD stoppt das Auto beim Einfahren in einen Kreisverkehr. Es wird auch schmerzhaft langsam an einem Stoppschild (in einigen Fällen 20 Fuß vor dem Stoppschild) stehen bleiben. In beiden Fällen bewegt es sich dann langsam vorwärts, um auf Gegen- oder Querverkehr auszuspähen. Dieses Verhalten wäre für einen Fahrer nicht akzeptabel, der nicht geduldig warten möchte, bis das Auto weiterfährt. Auch wenn ein Auto hinter Ihnen ist, würden die meisten Fahrer Sie anhupen, bevor Ihr Auto endlich losfährt. Ironischerweise hält das Auto schnell hinter einem angehaltenen Auto oder an einer Ampel an. Ich denke, dieses Verhalten ist mit v10.8 geringfügig besser.
Zwei Lösungen: 1) FSD ausschalten und manuell fahren. 2) Leichter Druck auf das Gaspedal bringt Ihr Auto in Bewegung, während Sie mit FSD fortfahren.
Ungeschützt (keine Ampel) Linksabbieger
Das ungeschützte (keine Ampel) Linksabbiegen über eine stark befahrene Straße ist ein ernstes Problem. Sie brauchen die Geduld von Hiob und kein Auto hinter Ihnen, um dies zu versuchen. Wenn das Auto dann endlich die Kurve macht, kann es für spät ankommenden Verkehr zu langsam sein. Dies ist jedoch auch ein Problem für alle außer den erfahrensten und ziemlich aggressivsten menschlichen Fahrern.
Lösung: Biegen Sie nach Möglichkeit an der Ampel links auf stark befahrene Straßen ab.
Bleiben Sie dran für Teil 3 dieser Serie.
Schätzen Sie die Originalität von CleanTechnica? Ziehen Sie in Erwägung, CleanTechnica-Mitglied, Unterstützer, Techniker oder Botschafter zu werden – oder ein Förderer von Patreon.
