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Deutschland beherbergt derzeit die mit Abstand größte Anzahl von US-Streitkräften in Europa
Die USA werden fast 12.000 Soldaten aus Deutschland abziehen, was sie als "strategische" Neupositionierung ihrer Streitkräfte in Europa bezeichneten.
Etwa 6.400 Soldaten werden nach Hause geschickt, der Rest wird in andere Nato-Länder wie Italien und Belgien verlegt.
Präsident Donald Trump sagte, der Schritt sei eine Reaktion darauf, dass Deutschland die Nato-Ziele für Verteidigungsausgaben nicht erreicht habe.
Aber diejenigen, die glauben, dass es Russland ermutigen wird, haben im Kongress breite Opposition hervorgerufen.
Auch hochrangige deutsche Beamte haben Bedenken geäußert.
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"Wir wollen nicht mehr die Trottel sein", sagte Trump am Mittwoch kurz nach Bekanntgabe des Umzugs gegenüber Reportern im Weißen Haus. "Wir reduzieren die Streitkräfte, weil sie ihre Rechnungen nicht bezahlen. Es ist sehr einfach."
Herr Trump hat sich lange beschwert, dass europäische Mitglieder der Nato mehr für ihre eigene Verteidigung ausgeben sollten. Er hat gesagt, dass sich die Nato-Mitglieder nicht mehr so stark auf die USA verlassen sollten, um die Kosten für die Aufrechterhaltung der Allianz zu tragen.
Das Argument zwischen den Verbündeten konzentriert sich auf das von allen Bündnismitgliedern vereinbarte Ziel, dass die Verteidigungsausgaben bis 2024 2% des BIP (Bruttoinlandsprodukt, Gesamtwert der in einem Land produzierten Waren und erbrachten Dienstleistungen) erreichen sollen. Deutschland und viele andere Länder, hat dieses Ziel noch nicht erreicht.
Verteidigungsminister Mark Esper schlug bei der Bekanntgabe der Entscheidung einen anderen Ton an und schlug vor, dass dies Teil eines umfassenderen Plans zur Neupositionierung der US-Streitkräfte in der Region sei.
Er sagte, es sei "eine große strategische und positive Veränderung", die "zweifellos die Kernprinzipien der Verbesserung der Abschreckung Russlands durch die USA und die Nato erreichen würde".
Der Schritt wird die US-Regierung mehrere Milliarden Dollar kosten und die militärische Präsenz des Landes in Deutschland um mehr als 25% reduzieren.
Ein Geschwader von Kampfjets würde nach Italien verlegt, während einige Truppen nach Polen verlegt werden könnten, sagte Esper.
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Herr Trump hat sich zuvor über eine mangelnde Lastenteilung bei der Nato beschwert
Die Entscheidung wurde von deutschen Beamten kritisiert, und der Vorsitzende des Außenausschusses des Landes schlug vor, "das Nato-Bündnis zu schwächen".
Und der Chef des deutschen Bundeslandes, Bayus Soeder, bedauerte die Entscheidung. "Dies belastet die deutsch-amerikanischen Beziehungen", sagte er gegenüber Reportern.
Es gab auch überparteiliche Kritik in Washington. "Dies ist eine selbstverschuldete Wunde … gegen amerikanische Interessen", sagte der demokratische Senator Jack Reed.
Der republikanische Senator Mitt Romney beschrieb die Entscheidung, Truppen aus Deutschland zu entfernen, als "schwerwiegenden Fehler" und als "Schlag ins Gesicht eines Freundes und Verbündeten".
Der Plan wurde erstmals im vergangenen Monat von Herrn Trump angekündigt, als er Berlin beschuldigte, bei seinen Zahlungen an die Nato "kriminell" zu sein. Er beschuldigte Deutschland auch, die USA "sehr schlecht im Handel" zu behandeln.
Er behauptete auch, Deutschland profitiere davon, die Truppen dort zu haben, weil Soldaten ihr Geld im Land ausgeben.
Die militärische Präsenz der USA in Deutschland ist ein Erbe der Besetzung des Landes durch die Alliierten nach dem Zweiten Weltkrieg. Deutschland beherbergt derzeit mit Abstand die meisten US-Streitkräfte in Europa, gefolgt von Italien, Großbritannien und Spanien.
Einige in Europa ansässige US-Mitarbeiter unterstützen Operationen außerhalb der Nato, und die Anzahl der US-Militärs schwankt, wenn die Streitkräfte innerhalb und außerhalb Europas rotieren.