Autonom vs. Selbstfahren: Die verschiedenen Ebenen verstehen

Mehr als EV Da autonome Fahrfunktionen auf die Straße kommen, ist es wichtig, den Unterschied zwischen autonomem Fahren und autonomem Fahren im Allgemeinen zu verstehen. Während es das Argument gibt, dass Autos, die selbst fahren können, den Fahrspaß verderben, sind Automarken davon überzeugt, dass sie die Zukunft der Mobilität sind, und das wird sich wahrscheinlich in absehbarer Zeit nicht ändern.

Fahrerlose Fahrzeuge gelten als besonders vielversprechend für die Fracht- und Transportbranche sowie für den öffentlichen Personennahverkehr. Fahrerlose Taxis und Flotten von schweren und mittelgroßen Logistikfahrzeugen befinden sich in den USA und anderen Ländern bereits in der Test- oder Betriebsphase. Ein Auto zum Fahren zu bringen, ganz ohne menschliches Eingreifen, ist jedoch viel komplexer, als jedes große Unternehmen ursprünglich erwartet hatte.

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Der Unterschied zwischen automatisiertem und autonomem Fahren liegt eigentlich eher im Stand der Technik. Im Allgemeinen ist „autonom“ ein Begriff, der verwendet wird, um die verschiedenen Ebenen der Fahrerüberwachung und die Autonomie des Fahrzeugs zur Ausführung von Aufgaben zu beschreiben. Im Gegensatz dazu ist autonomes Fahren meist noch ein Konzept, eine Zukunftsvision, bei der Fahrzeuge von Anfang bis Ende alles machen. Bei einem echten selbstfahrenden Auto müsste der Fahrer nicht einmal die Route wählen, sondern das Auto starten und zum Ziel fahren, während er seine eigenen Entscheidungen trifft. Obwohl es viele autonome Ebenen gibt, kann ein selbstfahrendes Auto, das eine Fahrt abschließt, während es sich ausschließlich auf eine komplexe KI verlässt, als vollständig autonom angesehen werden. Wie erklärt von MIT CSAILgibt es fünf Autonomiestufen von 0 bis 5.

Seit der Gesellschaft der Automobilingenieure (SAE) angetreten, um Autonomiegrade zu schaffen, haben die Autohersteller diese Skala genutzt, um sich nach oben zu arbeiten. Level 0 ist einfach ein Auto, das keine Automatisierung hat und sich darauf verlässt, dass der Fahrer alle Aktivitäten ausführt. Auf Stufe 1 hat der Fahrer die volle Kontrolle über das Fahrzeug, wird aber mit fortschrittlichen Fahrerassistenzsystemen (ADAS) eine Aufgabe nach der anderen unterstützt. Diese Unterstützung umfasst Aspekte wie Beschleunigung, Tempomat und Bremsen. Stufe 2 erhöht die Automatisierung durch Kombination. Zum Beispiel Lenken und Bremsen, aber der Fahrer behält immer noch die volle Kontrolle. Die meisten Marken, die autonome Fahrsoftware anbieten, bieten derzeit eine Mischung aus Level 1 und Level 2 an.

Level 3, das Tesla im Betatest durchführt, ist ein System, das alle Funktionen unter Aufsicht des Fahrers ausführt. In dieser Phase lernt die KI hinter dem Lenkrad, und sie lernt schnell. Es führt das gesamte Fahren durch, aber ein Fahrer muss jederzeit bereit sein, einzugreifen. Level 4 ist eine fortgeschrittenere Version, funktioniert aber nur von Punkt A nach B, ähnlich wie Robotertaxis. Auf dieser Ebene führt das Auto alle Aufgaben aus, während die Aufsicht des Fahrers minimal ist. Die letzte Stufe, Stufe 5, wird als vollautomatisiertes und echtes Selbstfahren eingestuft. Im Moment ist Level 5 eine Vision davon, wie die Fahrzeuge der Zukunft aussehen werden.

Die größte Koalition von US-Automobilherstellern hat sich kürzlich dafür eingesetzt, ihren Namen von „Selbstfahrende Koalition für sicherere Straßen” zu “Verband der autonomen Fahrzeugindustrie” (AVIA). Der Umzug ist ein Versuch, die Gruppe zu distanzieren und rechtliche Probleme im Zusammenhang mit falschen Behauptungen zu vermeiden. Tesla, die bekannteste EV-Marke, die Automatisierung anbietet, hat hart daran gearbeitet, den Begriff des Selbstfahrens mit seinen Fahrzeugen in Verbindung zu bringen. Teslas Benennung seiner autonomen Software als „Vollständig selbstfahrend“ ist kein Zufall, sondern ein Versuch, die Zukunft des Unternehmens darzustellen EV Aspirationen.

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Quelle: MIT CSAIL, AVIA

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