Dominic Raab sagt, er habe "vollen Respekt" für Aktivisten der Black Lives Matter, nachdem er wegen Kommentaren zum Thema "Knie nehmen" kritisiert wurde.
Der Außenminister sagte, die Geste "scheint übernommen zu sein" aus dem TV-Drama Game of Thrones.
Er sagte auch, es fühle sich "für mich eher als Symbol der Unterwerfung, Unterordnung als als Symbol der Befreiung an".
Der Schattenjustizsekretär von Labour, David Lammy, sagte, seine Kommentare seien "beleidigend" und "zutiefst peinlich".
Und Lisa Nandy, Außenministerin im Schatten, sagte, die Kommentare von Herrn Raab seien "wirklich respektlos" und hätten einen "flippigen Ton".
Das Knie zu nehmen ist ein Zeichen der Unterstützung für die Black Lives Matter-Bewegung.
In einem Gespräch mit Julia Hartley-Brewer über talkRadio sagte Herr Raab, er verstehe das "Gefühl der Frustration und Unruhe, das die Bewegung der Black Lives Matter antreibt".
Er sagte, die Tat fühle sich nicht als Symbol für "Emanzipation" an, sondern fügte hinzu: "Ich verstehe, dass die Leute anders darüber denken, also ist es eine Frage der persönlichen Wahl."
Auf die Frage, ob er das Knie selbst nehmen würde, antwortete Herr Raab, er würde das Knie nur für zwei Personen nehmen, "die Königin und die Frau, als ich sie bat, mich zu heiraten".
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Kevin De Bruyne (C) aus Manchester City und Pierre-Emerick Aubameyang (R) aus Arsenals knien sich vor dem Spiel nieder
Diane Abbott von Labour kritisierte das Tweeten von Herrn Raab: "Das Knie begann 2016, als amerikanische Athleten sich weigerten, für die US-Nationalhymne zu stehen.
"Sie protestierten gegen Polizeibrutalität und Rassismus. Aber Dominic Raab glaubt, dass es von Game of Thrones kommt!"
Der Ausdruck "Knie beugen" spielt in der beliebten HBO / Sky-Serie Games of Thrones eine wichtige Rolle, in der mehrere Fraktionen um die Kontrolle über den Eisernen Thron kämpfen und über Westeros herrschen.
Wenn Charaktere den Köpfen dieser Fraktionen "das Knie beugen", unterwerfen sie sich ihrer Herrschaft.
Der amtierende Vorsitzende der Lib Dems, Ed Davey, forderte Herrn Raab auf, sich "entschuldigend" zu entschuldigen, und schlug vor, das Knie selbst zu nehmen.
Was ist die Geschichte hinter "Knie nehmen"?
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Colin Kaepernick (C), Eli Harold (L) und Eric Reid (R) haben sich 2016 das Knie genommen.
Der NFL-Quarterback Colin Kaepernick saß während der Nationalhymne zum ersten Mal auf der Bank, um gegen die Brutalität und den Rassismus der Polizei zu protestieren. Dies führte jedoch im September 2016 zum Knien und erregte die Aufmerksamkeit der nationalen Medien.
Herr Kaepernick sagte damals: "Ich werde nicht aufstehen, um stolz auf eine Flagge für ein Land zu sein, das schwarze und farbige Menschen unterdrückt."
Der ehemalige Teamkollege von Herrn Kaepernick, Eric Reid, der mit ihm die kniende Geste begann, sagte: "Wir haben uns entschieden zu knien, weil es eine respektvolle Geste ist. Ich erinnere mich, dass ich dachte, unsere Haltung sei wie eine Flagge, die auf Halbmast gehisst wird, um eine Tragödie zu markieren."
Herr Kaepernick und Herr Reid wurden später von einer Reihe anderer Spieler unterstützt, bevor die NFL eine später aufgehobene Regel einführte, wonach Teams mit einer Geldstrafe belegt werden, wenn Spieler sich weigern, für die Hymne zu stehen.
Die Geste hat sich seitdem auf andere Sportarten und Proteste auf der ganzen Welt ausgeweitet und wurde häufig bei Protesten nach dem Tod von George Floyd übernommen. Spieler und Mitarbeiter der Premier League knieten gestern Abend zu Beginn der Spiele nieder, um ihre Unterstützung für die Proteste gegen Black Lives Matter zu demonstrieren.
Anfang dieses Monats wurde der Gewerkschaftsführer Sir Keir Starmer mit seiner Stellvertreterin Angela Rayner auf dem Knie fotografiert.
Herr Raab versuchte später, seine Tweets zu präzisieren: "Um klar zu sein: Ich habe vollen Respekt vor der Black Lives Matter-Bewegung und den Themen, die sie antreiben.
"Wenn Menschen ein Knie nehmen wollen, ist das ihre Wahl und ich respektiere sie. Wir alle müssen zusammenkommen, um Diskriminierung und soziale Ungerechtigkeit zu bekämpfen."
Herr Raab ist nicht nur Außenminister, sondern auch de facto Stellvertreter und trat für Boris Johnson ein, als der Premierminister an Coronavirus erkrankte.
Ein Sprecher von Downing Street sagte, Herr Raab habe eine "persönliche Meinung" abgegeben, als er die Kommentare abgegeben habe.