Comma zeigt uns, wie das Unternehmen seine neueste Testhardware für autonome Fahrzeuge entwickelt hat

In einem aktuellen Video von Comma erfahren wir, wie das Unternehmen zum Design seiner neuesten Hardware, dem Comma 3X, kam. Für diejenigen, die es nicht kennen: Comma verfolgt einen ganz anderen Ansatz als andere Unternehmen, die an autonomen Fahrzeugen arbeiten. Anstatt die Software und Hardware zu entwerfen und das gesamte System für maximale zukünftige Gewinne in einer proprietären Blackbox aufzubewahren, unterstützt Comma ein Open-Source-Projekt. Jeder kann zu dem Projekt beitragen, und die Leute können sogar ihre eigenen benutzerdefinierten Versionen davon erstellen (oder „forken“), und es gibt über 6.600 dieser Forks.

Hier ist das Video, in dem sie erklären, wie und warum sie das 3X so entworfen haben, wie sie es getan haben, und wie es in das Gesamtprojekt passt (der Artikel wird unter dem Video fortgesetzt):

Eines der ersten Dinge, die Robbe uns in Erinnerung ruft, ist, dass Comma kein KI-Unternehmen ist. Im Kern handelt es sich in erster Linie um ein Unternehmen der Unterhaltungselektronik. Das Unternehmen finanziert sich nicht durch den Verkauf teurer, mit Hardware gebündelter Software – es verkauft nur die Hardware zum Betrieb von OpenPilot, wodurch die Bemühungen des Unternehmens finanziert werden.

Um dorthin zu gelangen, wo sie sind und wohin sie wollen, folgen sie einem Produktlebenszyklus, für den er ein schönes Flussdiagramm erstellt. Manchmal müssen sie mehrere Iterationen oder Prototypen durchlaufen (manchmal 6-7 Mal), bevor sie zu einem endgültigen Entwurf gelangen. Selbst nach einem endgültigen Design wird es immer noch Garantierückgaben geben, nachdem es den Kunden erreicht hat.

Die erste Version der Hardware des Unternehmens war das EON, das sich kaum von einem Smartphone unterschied. Es verfügte über einen Kühlkörper, ein 3D-gedrucktes Gehäuse und war für den Einsatz im Automobil konzipiert, war im Inneren jedoch im Grunde immer noch ein Smartphone. Die zweite Version war die Comma 2, eine verfeinerte Version der EON. Die Dinge waren komplexer und die zusätzliche Komplexität sollte dazu beitragen, mehr Fahrzeuge als der ursprüngliche EON zu unterstützen.

Das Comma 3 (nicht das aktuelle 3X) war eine große Veränderung gegenüber dem „verbesserten Smartphone“-Ansatz früherer Versionen. Anstatt vorhandene Smartphone-Hardware umzuwidmen, haben sie stattdessen alles von Grund auf neu entworfen, basierend auf den Erkenntnissen, die das Unternehmen in seinen Anfangsjahren gesammelt hatte. Robbe sagt, dass dies das härteste Produkt war, das das Unternehmen je gebaut hat, und vielleicht auch das härteste, was sie jemals mit Hardware machen werden, aber es schafft die Grundlage für die Zukunft des Unternehmens in den nächsten Jahren.

Jetzt, mit dem Comma 3X, befinden sie sich seiner Meinung nach auf dem „Abstieg“ der Komplexität. Sie planen, mit den Herstellern zusammenzuarbeiten, um das Angebot im Gerät zu vereinfachen und die Kosten zu senken, und sie hoffen, wieder näher an ein Smartphone heranzukommen, wenn auch eines, das auf das Fahren von Autos zugeschnitten ist und in zukünftige Autos integriert werden kann, wie das Aptera.

Das Konzept des 3X war ziemlich einfach. Es behielt den gleichen grundlegenden Formfaktor wie das Comma 3 bei, jedoch mit iterativen Verbesserungen und dem Entfernen nicht benötigter Teile, um die Kosten zu senken. Er zitierte hier Elon Musks Idee „Das Beste ist kein Teil“ und zeigte, wie es ihnen gelungen ist, den Preis auf 1250 US-Dollar zu senken, also etwa die Hälfte dessen, was das Comma 3 gekostet hat.

Was übrig blieb, wurde ebenfalls verändert und aufgewertet. Die Platine bleibt komplex, da es sich um einen Auto-Fahrcomputer handelt, wurde aber einfacher und günstiger als der Vorgänger gestaltet. Dieser Prozess erforderte viel manuelle Arbeit, da viele Dinge beachtet werden mussten, damit alles ordnungsgemäß funktionierte und keine Konflikte, Störungen oder Funkstörungen verursachten. Zukünftige Versionen dürften einfacher sein, da sie das aktuelle Design mehr iterieren können.

Der 3X verfügt über insgesamt 136 einzigartige Teile, verglichen mit den 203 Teilen des Comma 3. Aber das ist immer noch eine Menge, die man im Auge behalten muss, sowohl beim Design als auch in Bezug auf den Lagerbestand, die Bestellung und den Ersatz bei Bedarf. Engpässe sind immer noch ein Problem, daher mussten sie bereit sein, Teile auszutauschen, um die Produktion aufrechtzuerhalten. Sie verwenden eine Reihe von Softwaretools, um all dies nicht nur zu verfolgen, sondern auch auf Fehler und Auslassungen zu prüfen.

Während des Überarbeitungsprozesses verwenden sie für jede neue Version unterschiedliche Farben, um Verwirrung zu vermeiden. Dies hilft Testern, nicht auf Probleme und Verwechslungen zu stoßen. Sie erreichen dies durch die interne Fertigung, da sie schneller iterieren und Änderungen schneller vornehmen können. Dies verkürzt den Prozess jeder kleinen Überarbeitung um Tage. Er durchläuft den gesamten Herstellungsprozess, aber darauf werde ich hier nicht noch einmal eingehen.

Der große Vorteil, jeden Schritt intern durchzuführen, besteht darin, dass sie die Vorteile der vertikalen Integration nutzen können, und zwar auf eine weitgehend automatisierte Weise. Durch die Möglichkeit, den gesamten Prozess zu verfolgen und zu steuern, sind Änderungen und Anpassungen für verschiedene Teilelieferanten viel einfacher. Dadurch wird die Produktion beschleunigt und die Qualität erhöht.

Nach Tests und Konformitätsmessungen in zertifizierten Labors bringen Feldtests sie manchmal zurück zum Anfang des Prozesses, um alles von vorne (und immer wieder) zu beginnen. Dies hört nicht auf, bis sie etwas haben, das alle Tests besteht und es ihnen ermöglicht, in die Massenproduktion überzugehen. Aber selbst dann verfolgen sie im Fehlerfall immer noch alles, damit sie versuchen können, herauszufinden, was schief gelaufen ist.

Als nächstes müssen sie die Montage abschließen, die Platinen bereitstellen, den Kamerafokus testen (sie verwenden Objektive mit festem Fokus) und sicherstellen, dass alles für die Endmontage bereit ist, damit der Kunde eine Platine in eine vollständige Comma 3X verwandeln und die endgültige Bereitstellung durchführen kann . Dazu gehören abschließende Tests, Firmware-Upgrades bei Bedarf und die Registrierung des Produkts im Computer. Manchmal fügen sie am Ende des Prozesses zusätzliche Tests hinzu, wenn sie häufige Fehler bemerken.

Alle Endgeräte werden vor der Auslieferung einem Stresstest unterzogen. Sie sorgen dafür, dass der Computer 24 Stunden lang hart und heiß läuft, und achten darauf, dass alle üblichen Ausfälle vermieden werden. Anschließend erfolgt vor dem Versand eine Endkontrolle.

Nach alledem dürfte die Wahrscheinlichkeit, ein „DOA“-Produkt oder ein falsches Produkt von Comma zu bekommen, äußerst gering sein. Sie verfügen jedoch immer noch über einen verbesserten Prozess, bei dem sie sich das Produkt genauer ansehen können, bevor sie es zurücksenden. Dies hat die Rücksendungen um „nahezu eine Größenordnung“ reduziert und ermöglicht es ihnen, sich stärker auf die Produkte mit tatsächlichen Problemen und Mängeln zu konzentrieren.

Durch all diese Prozessverbesserungen ist es ihnen gelungen, die Gesamtausfallrate auf 3,9 % zu senken (weniger als die Hälfte ihrer bisherigen Ausfallrate), ihr Ziel liegt jedoch bei 1–2 %.

Der Entwicklungs- und Herstellungsprozess ist jedoch nur eines von vielen Dingen, die das Unternehmen tut. Du kannst Erfahren Sie mehr über andere Aspekte des Unternehmens auf seinem YouTube-Kanal. Hardware und Informationen zur Kompatibilität finden Sie hier auf seiner Hauptwebsite.

Ausgewähltes Bild von Comma.ai.