Prinz Charles begrüßte einige von denen, denen er begegnete, mit einem "Namaste" – er faltete die Hände zusammen – anstelle eines Händedrucks.
Jeff Mills, 47, ein Assistent des Gesundheitswesens vom Cheltenham General Hospital, sagte: "Er sprach von seiner persönlichen Erfahrung, also von Erfahrungen aus erster Hand für ihn.
"Er sprach auch über seinen Geruchs- und Geschmacksverlust und hatte irgendwie immer noch das Gefühl, dass er ihn jetzt noch hat."
Am Tatort
Von Nicholas Witchell, königlicher Korrespondent
Sie sind nie die natürlichsten Treffen. Selbst in den besten Zeiten können königliche Besuche eine künstliche Berührung sein. Es ist das ganze Protokoll: Wie nennt man sie? muss man sich verbeugen / knicken; Worüber spricht man?
Und jetzt ist es dank der Anforderungen der sozialen Distanzierung etwas komplizierter geworden.
Als Charles und Camilla im Gloucestershire Royal Hospital auftauchten, wurden sie von Mitarbeitern begrüßt, die aussahen, als würden sie an einer Militärparade teilnehmen. Sie waren in tadellos gut präsentierten Reihen gebildet, jede Person 2 m voneinander entfernt.
Jeder verstand und die königlichen Gäste scherzten darüber, einen Gruß zu nehmen oder allen zu sagen, sie sollten "herausfallen".
Wichtig war jedoch, dass die wesentliche Botschaft des Anlasses nicht beeinträchtigt wurde.
Auch Prinz William war wieder von Angesicht zu Angesicht zu königlichen Besuchen zurückgekehrt und hatte Ersthelfer in einer Ambulanzstation in Norfolk getroffen.
Gespräche sind möglicherweise nicht am entspanntesten, wenn die Sprecher auseinander stehen, aber kein Protokoll oder keine "Distanzierung" kann die zugrunde liegende Dankesbotschaft an alle, die an der Front des Coronavirus waren, verwässern.
Bei dem 71-jährigen Prinzen wurde zu Beginn des Ausbruchs nach leichten Symptomen Covid-19 diagnostiziert. Ein Geruchsverlust wird als eines der wichtigsten Symptome angesehen.
Er sagte später, er sei "ganz leicht damit durchgekommen".
Auf die Frage, ob sich die Wertschätzung des Landes für den NHS endgültig geändert habe, sagte die Herzogin: "Ich denke, das kann man an allen Leuten erkennen, die jede Woche herauskommen, um zu klatschen – sie haben die bemerkenswertesten Dinge getan.
"Die Art und Weise, wie sie sich um die Menschen gekümmert haben, wie sie die Kontrolle über das Ganze behalten haben … es ist eine Frage, nicht in Panik zu geraten und damit weiterzumachen, und ich denke, sie sind Großbritannien von seiner besten Seite."
Sie enthüllte auch, dass das Paar am vergangenen Wochenende sein erstes sozial distanziertes Wiedersehen mit ihren Enkelkindern hatte und sagte, es sei ein "großer Genuss" gewesen, obwohl sie sie nicht umarmen konnten.
Mit der Lockerung der Sperrbeschränkungen hat sich die königliche Familie entschlossen, einen Schritt in Richtung Rückkehr zur Normalität zu tun – mit einer Reihe von persönlichen öffentlichen Engagements.
Der Herzog von Cambridge besuchte die Kings Lynn Ambulance Station in Norfolk – das erste Mal seit Einführung von Coronavirus-Beschränkungen, dass er Mitglieder der Öffentlichkeit persönlich getroffen hatte.
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Prinz Williams Besuch in der Kings Lynn Ambulance Station war auch sozial distanziert
Prinz William scherzte darüber, wie er sich auf ein Bier in der Kneipe freute, als er das Personal für "all Ihre harte Arbeit" lobte.
Er sagte: "Jeder schätzt den NHS, wir haben ein erstaunliches System, es ist ein großartiger Gesundheitsdienst und viele Länder auf der ganzen Welt beneiden uns um das, was wir haben.
"Erst wenn Sie eine große Krise haben, eine Pandemie, und jeder erkennt, dass wir wirklich sicherstellen müssen, dass wir Wert legen und unsere Wertschätzung zeigen."
Er scherzte auch: "Ich mache mir auch Sorgen um die Taille der Nation, mit all der Schokolade und den Kuchen. Ich habe zu Hause viel gebacken."
Der Prinz gab kürzlich bekannt, dass er sich während der Sperrung freiwillig für die Krisen-Hotline Shout 85258 gemeldet hatte.
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