Panenka, der derzeit als Ehrenpräsident der Böhmen fungiert, wurde nach Angaben des Clubs am Mittwoch auf eine Intensivstation verlegt.
"Der Schöpfer des legendären Elfmeterschießens wurde auf lebenserhaltende Maschinen gesetzt", sagte Bohemians in einer Erklärung.
"Wir können den Zustand von Antonin Panenka im Moment nicht weiter kommentieren. Gleichzeitig bitten wir die Medien und die Öffentlichkeit, die Privatsphäre von Herrn Panenka und seiner Familie zu respektieren."
Der in Prag ansässige Club gab außerdem ein Update heraus, wonach Panenka am Mittwoch positiv auf Coronavirus getestet hatte.
Der ehemalige Mittelfeldspieler ist dafür bekannt, einen trügerischen Stil des Elfmeterschießens zu entwickeln, bei dem der Ball sanft in die Mitte des Tores geschleudert wird, während der Torhüter präventiv nach links oder rechts taucht.
Er führte die Technik im Finale der Europameisterschaft 1976 aus, als die Tschechoslowakei Westdeutschland im Elfmeterschießen besiegte.
Viele Spieler haben die freche Technik nachgeahmt, darunter Zinedine Zidane für Frankreich im WM-Finale 2006 und Andrea Pirlo für Italien bei der Euro 2012.