Ein neuer Schwarm von NASA Mini-Bots könnten bald die gefährlichsten Gebiete des Mondes erkunden und seine riesigen Lavaröhren hinunterfahren. Die NASA arbeitet seit Jahren an der Miniaturisierung von Robotern und Raumfahrttechnik. Rover sind heute jedoch immer noch Schwerlastmaschinen, der Perseverance-Rover wiegt über 1 Tonne und hat die Größe eines kleinen SUV.
Die NASA hat kürzlich die 18 Astronauten enthüllt, die für die Artemis-Mission und die Rückkehr der Menschheit zum Mond trainieren werden. Mit dem Vorstoß von Artemis, der eine Reihe von Missionen umfasst, und dem Bau einer neuen Basis am Südpol des Mondes wird eine breite Palette neuer Explorationstechnologien entwickelt. Die NASA priorisiert Technologien, die den Mond erforschen, kartieren, flüchtige Elemente identifizieren und die Ressourcen verarbeiten können, die der Mensch zum Leben auf unserem natürlichen Satelliten benötigt.
Die NASA entwickelt mehrere Programme die kleine Rover verwenden, die als Einheit arbeiten, um den Mond zu erkunden. Die Idee ist, dass die Mini-Rover, die sich wie Origami falten, mit dem Haupt-Rover mitfahren. CADRE, kurz für Cooperative Autonomous Distributed Robotic Explorers, ein JPL-Projekt, das aus einem Projekt aus dem Jahr 2017 hervorgegangen ist, entwarf neue kompakte, mobile und schuhkartongroße Roboter, die in den kommenden Jahren auf einer Demonstrationsmission zum Mond eingesetzt werden sollen.
Alex Schepelmann, ein Ingenieur für Robotik und Computermodellierung am Glenn Research Center der NASA, sprach mit MIT Tech Review über die Vorteile kleiner Rover. Sie sollen die großen Rover nicht ersetzen, sondern deren Arbeit ergänzen. Die kleinen Bots arbeiten wie ein Schwarm, kommunizieren miteinander, und wenn man sich wie verirrt hat“geht in eine Lavaröhre hinunter“ konnte die Mission fortgesetzt werden. JPL wird vom Schicksal des Mars-Rovers Spirit heimgesucht, der im Sand gefangen sein Ende fand.
NASA-Ingenieure erklären, dass die heute verwendeten Rover nicht knietief in Krater, Höhlen und andere gefährliche Gebiete vordringen können, während die kleineren Roboter für diese Bedingungen entwickelt und getestet wurden. Die NASA hat auch ein weiteres Mini-Bot-Projekt finanziert, das ASTER oder Autonomous Swarming for Teams of Exploration Robots of Charles River Analytics, das von CADRE inspiriert wurde. Kleine Bots, die als Gruppe arbeiten, verbessern auch die Autonomie und vermeiden zeitraubende Ereignisse und Störungen, die durch die Verzögerungen bei der Kommunikation von der Erde verursacht werden.
Die kleinen Roboter tragen nicht viel Ausrüstung; nur ein kleiner Computer, ein drahtloses Radio und eine Stereokamera, um 3D-Bilder aufzunehmen. Aber es gibt Macht in Zahlen. Sie sammeln als Einheit viel mehr Daten und reduzieren das Risiko eines katastrophalen Missionsausfalls. NASA‘s Artemis I ist gestapelt und eine Mondbasis soll voraussichtlich 2024 in Betrieb genommen werden. Am Südpol wird das Aitken-Becken – die größte beobachtete Einschlagsstruktur auf dem Mond – die Erkundung schwierig sein und ein Schwarm furchtloser Mini-Bots kann herumlaufen, wo andere nicht könnten.
Quelle: MIT-Technologie-Überprüfung