Das Paar brachte die X17-Agentur wegen der Bilder vor Gericht, die in Los Angeles aufgenommen wurden, während das Paar zu Hause war.
Ihr Anwalt sagte am Donnerstag, die Agentur habe sich entschuldigt und sich bereit erklärt, einen Teil ihrer Rechtskosten zu tragen, berichtete PA Media.
"Im Laufe des Sommers haben der Herzog und die Herzogin von Sussex gegen aufdringliche und illegale Paparazzi-Fotos vorgegangen, die von ihrer Familie in einem Privathaushalt aufgenommen wurden", sagte Michael Kump von Kinsella Weitzman Iser Kump LLP in einer Erklärung gegenüber PA.
"Heute hat sich die für diese Fotos zuständige Agentur – X17 – entschuldigt und einer dauerhaften Verfügung und Erstattung eines Teils der Anwaltskosten zugestimmt.
"Dies ist ein erfolgreiches Ergebnis", sagte er. "Alle Familien haben das gesetzlich geschützte Recht, sich zu Hause sicher und geborgen zu fühlen."
Harry letztes Jahr akzeptierte "erhebliche Schäden" und eine Entschuldigung von einer anderen Bildagentur das benutzte einen Hubschrauber, um Fotos von dem Haus zu machen, das er mit Meghan teilte.
In diesem Fall hat Splash News einen Hubschrauber gechartert, um Bilder des Privathauses des Paares in der Region Cotswolds in England aufzunehmen, was laut Buckingham Palace die Sicherheit des Paares gefährdet. Das Ehepaar musste sein Zuhause verlassen, nachdem die Fotos in Verkaufsstellen wie der Zeitung The Times veröffentlicht worden waren, teilte eine mit diesem Fall vertraute königliche Quelle CNN zu dieser Zeit mit.
CNN hat die Anwaltskanzlei Duke and Duchess und die Agentur X17 um einen Kommentar gebeten.