Nach der 0: 2-Niederlage seiner Mannschaft gegen Slavia Prag in der Europa League sprach Gerrard mit den Medien, in denen er bestätigte, dass Kamara ihm sagte, dass er von Ondrej Kudela aus Slawien rassistisch missbraucht wurde.
Der Vorfall ereignete sich spät im Spiel, als Kudela etwas in Kamaras Ohr sagte, wobei seine Hand seinen Mund bedeckte.
CNN konnte nicht sofort bestätigen, was gesagt wurde, aber Kamara und ein Teamkollege in der Nähe reagierten sofort und lösten im Ibrox-Stadion einen Nahkampf zwischen beiden Teams aus.
"Es wurde in Emotionen gesagt, aber ich leugne absolut, dass diese Worte etwas Rassistisches enthielten", sagte Kudela und bestand darauf, dass er nur in Kamaras Ohr fluchte.
Der tschechische Verein behauptete auch, Kudela sei angegriffen worden, nachdem die Mannschaft am Ende des Spiels ihre Umkleidekabine nicht betreten konnte, aber CNN konnte diese Behauptungen bisher überprüfen.
Auf die Frage nach dem mutmaßlichen rassistischen Vorfall sagte Gerrard, er werde neben Kamara stehen und hoffte, dass der europäische Fußballverband UEFA den Vorfall angemessen behandeln würde.
"Ich bin stolz auf alle meine Spieler, die heute Abend Solidarität zeigen, und von der Spitze dieses Vereins bis zur Unterseite stehen wir mit den Spielern zusammen.
"Jetzt ist die Situation für die UEFA vorbei und ich hoffe nur, dass sie nicht unter den Teppich gekehrt wird."
Die UEFA teilte CNN mit, dass sie "über einen Vorfall im Tunnel nach dem Ende des Spiels informiert war, an dem einige Spieler beider Mannschaften beteiligt waren", und sagte, sie warte darauf, Berichte von Spielbeauftragten zu erhalten, bevor sie weitere Kommentare abgibt.
CNN hat Police Scotland um einen Kommentar gebeten, aber noch keine Antwort erhalten.
Nach dem Spiel wurde Rangers-Stürmer Kemar Roofe auch in den sozialen Medien rassistisch misshandelt.
Der Stürmer, der nach einer brutalen Kollision mit Torhüter Ondrej Kolar vom Platz gestellt worden war, veröffentlichte auf seinem Instagram-Account einen Screenshot des Missbrauchs.
"Ich könnte die ganze Nacht hier sein und all diese Arten von Kommentaren scannen", sagte Roofe in der Post.
Es ist ein weiteres Beispiel dafür, dass Fußballspieler auf ihren Social-Media-Plattformen rassistischen Missbrauch erfahren, ein konsequentes Problem, das in dieser Saison hervorgehoben wurde.
Instagram teilte CNN mit, dass es derzeit den jüngsten Vorfall untersucht und den Fall in Kürze kommentieren werde.