Querfeldein mit Tesla, vollständig selbstfahrend (beaufsichtigt)

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Meine Frau, unser kleiner Hund und unsere beiden großen E-Bikes haben kürzlich mit unserem Tesla Model 3 Long Range die 1500 Meilen lange Reise von Utah nach Nordwisconsin zurückgelegt. Es war unsere erste Überlandfahrt mit der neuen Version 12 von Tesla FSD (Supervised), V12.3.4.

Aufladung

Die E-Bikes auf einem tablettartigen Fahrradträger hinten reduzieren unsere effektive maximale Reichweite drastisch von etwa 250 Meilen auf etwa 125 Meilen. Glücklicherweise ist Teslas wunderbares Supercharger-Netzwerk immer noch ein Kinderspiel und einfach zu verwalten. Am ersten Tag der 600 Meilen langen Reise von Lindon, Utah, nach Custer, South Dakota, hielten wir an sechs Superchargern in Wyoming. Nur die 125 Meilen lange Etappe vom Supercharger in Rawlins zum Evansville (Casper) Supercharger erforderte eine Reduzierung unserer Geschwindigkeit von unseren Standard-75 Meilen pro Stunde auf 65 Meilen pro Stunde, um komfortabel zu fahren. Die Motorräder erschweren auch das Rückwärtsfahren zu den Superchargern. Es ist ein bisschen wie die Schwierigkeit, einen Cybertruck aufzuladen. Meine Frau muss raus und mir helfen, genau die richtige Menge aufzufüllen. Glücklicherweise hatten vier der sechs Supercharger an einem Ende Drive-by-Ladegeräte (siehe Abbildung 1).

Außerdem gab es höchstens eine weitere Tesla-Ladestation an den Superchargern in Wyoming, sodass ich seitlich parken konnte, wodurch ich mein Auto auch ohne Hilfe relativ zu einem Ladegerät positionieren konnte (siehe Abbildung 2).

Alle Ladegeräte bis auf eines befanden sich im Umkreis von 100 Fuß um ein sehr schönes Hotel/Motel mit Zugang zu den Toiletten, wie in Abbildung 1 dargestellt.

Der andere war ein paar hundert Meter vom Lieblingsgeschäft meiner Frau entfernt: ein TJ Maxx (siehe Abbildung 3). Ich habe sie dort abgesetzt, bevor ich zum Angriff ging. Bis ich das Motel betrat, meine Toilettenpause machte, zurückging und meine Frau mit unserem Hund spazieren ging, hatten wir normalerweise nur 10 bis 15 Minuten Zeit, um den Akku aufzuladen, um unsere Reise fortzusetzen.

Was ist mit FSD V12 (überwachtes) Fahren im Gelände?

1) Die supergenaue Spurhaltung hat mir im Alter von über 83 Jahren dabei geholfen, die 600-Meilen-Tagung zu bewältigen, sodass ich die Fahrt, einschließlich der letzten 100 Meilen im Dunkeln, mit wenig Stress zurücklegen konnte.

2) Bei unserer Geschwindigkeit von 75 Meilen pro Stunde mussten wir häufig an langsamer fahrenden Lastwagen vorbeifahren. FSD brachte uns normalerweise automatisch auf die linke Spur, überholte den LKW und kehrte dann auf die rechte Spur zurück. Allerdings funktionierte es nicht immer. Normalerweise war es ziemlich aggressiv, eine Pause im Verkehr zu finden, um auf die linke Spur zu wechseln. Allerdings war die Rückkehr auf die rechte Spur etwas langsam. Wenn hinter uns schneller Verkehr kam, würde der Verkehr, wenn ich nicht eingriff, rechts an uns vorbeifahren.

3) FSD überwacht Ihre Aufmerksamkeit auf zwei Arten: A) Sie müssen etwa alle 20 Sekunden ein kleines Drehmoment auf das Lenkrad ausüben, damit es weiß, dass Ihre Hand am Lenkrad ist. B) Eine Kamera direkt unter dem Spiegel beobachtet Sie. FSD erkennt, wenn Sie zu lange nach rechts auf den Hauptbildschirm der Steuerung blicken. Es weiß auch, ob Sie auf Ihr Telefon schauen. Wenn Sie nicht am Lenkrad ziehen oder zu lange von der Straße wegschauen, wird oben auf dem Bildschirm ein blaues Blinksignal angezeigt. Wenn Sie weiterhin schlechtes Verhalten an den Tag legen, erhalten Sie ein akustisches Signal.

Schlechtes Benehmen

Wenn Sie nur ein paar Sekunden lang schlechtes Verhalten an den Tag legen, kommt es zu einem sogenannten „erzwungenen Rückzug“. Das bedeutet, dass FSD erst dann funktioniert, wenn Sie anhalten, das Auto in die Parkstellung bringen und wieder anfahren. Bei fünf „erzwungenen Disengagements“ wird Ihnen der Zugriff auf FSD für 7 Tage entzogen.

Ich habe FSD 12 jetzt seit mehreren Monaten und habe es geschafft, mich auf zwei „erzwungene Abzüge“ zu beschränken. Allerdings verliert man bei einer langen Reise quer durchs Land irgendwann schnell die Konzentration, und am Ende unseres zweiten Tages hatte ich drei weitere „Forced Disengagements“ geschafft und den Zugang zu FSD verloren. Das bedeutete, dass ich auf den letzten 650 Meilen unserer Reise keinen Zugang mehr hatte. Ich muss 7 Tage warten, um wieder Zugriff auf FSD zu erhalten und einen neuen Satz von fünf „Forced Disengagements“ zu erhalten. Ich werde voraussichtlich am 11. Mai um 18:39 Uhr wieder Zugang zu FSD erhalten

Mein Auto ist wieder in das alte Verhalten vor FSD zurückgekehrt und hält bei Stoppschildern und Ampeln an. Komischerweise stoppt es auch wieder bei grüner Ampel, es sei denn, Sie geben ihm manuell das Signal, fortzufahren. Außerdem wird das automatische Verlassen der Ampel nur dann aktiviert, wenn Sie einem anderen Fahrzeug folgen. Ich kann mein Ziel immer noch in die Navigation eingeben und meine Route auf der Karte anzeigen, aber ich musste den Sprachassistenten erneut aktivieren, um Anweisungen zum Abbiegen zu erhalten. Die komplette Ost-West-Route auf den stark befahrenen Freeways durch das Zentrum der Innenstadt von Minneapolis/Saint Paul ist mir gut gelungen. Allerdings hatten wir Schwierigkeiten, zum Oakdale Supercharger zu gelangen, wo uns die Umleitungsbeschilderung dazu zwang, dreimal zum Ausgang zu fahren, bevor wir es richtig machten. FSD hat uns möglicherweise dabei geholfen, dieses Problem zu vermeiden.

Es war ziemlich interessant. Ich habe keinen Zugriff mehr auf die automatische Navigation und den Lenkassistenten, aber ich habe immer noch Smart Cruise. Es war ein böses Erwachen, mein Auto wieder manuell steuern zu müssen. Wenn ich mich nicht völlig konzentrieren kann, bin ich nicht annähernd so genau wie FSD und halte mich in der Mitte der Fahrspur. Dank des Zugangs zu Smart Cruise waren die letzten 650 Meilen der Reise jedoch nicht allzu stressig.

Als ich Utah verließ, hatte ich FSD (Supervised) V12.3.4, aber mir wurde mitgeteilt, dass eine neue Softwareversion zum Herunterladen bereit sei. Leider können Sie die Software während des Superchargers nicht herunterladen. Schade – das wäre sowieso eine Zeit, in der man die Zeit totschlägt. Deshalb wartete ich bis zum Abend des ersten Tages im Bayerischen Gasthaus in Custer, South Dakota. Das Bayerische Gasthaus verfügte über zwei Zielladestationen; Einer davon war ein Tesla Destination Charger, der bereits von einem Tesla Model S belegt war. Deshalb habe ich mich an das J1772-Ladegerät gewandt und den Adapter verwendet, den ich immer bei mir habe. Am nächsten Morgen war alles mit 3 Zoll Neuschnee bedeckt, wie in Abbildung 4 dargestellt.

Aber zuerst habe ich mich im WLAN des Bayerischen Gasthauses angemeldet und den Download von FSD (Supervised) V12.3.6 gestartet. In den Versionshinweisen hieß es, dass das Upgrade genauere Reichweitenschätzungen liefern würde. Es soll das Alter und den Zustand der Batterie berücksichtigen. Ich kann das nicht beurteilen und habe auch keine weiteren Änderungen bemerkt.

Meine Frau verbringt gerne einen zusätzlichen Tag in Custer, South Dakota, damit wir durch den Wildlife Loop fahren und die große Bisonherde, Esel, Gabelbockantilopen und Murmeltiere sehen können (siehe Abbildung 5).

Ich habe beobachtet, dass die aktuelle Version von FSD (Supervised) genau das richtige Maß an Geschwindigkeitsüberschreitungen verlangsamt. Es erkennt jedoch die blinkenden Lichter nicht und bremst in Schulzonen auf 20 Meilen pro Stunde. Dies in Schulzonen zu tun, scheint eine einfache Lösung zu sein, die ich in zukünftigen Versionen bald sehen werde.

Im Norden Utahs gibt es die 12-spurige Autobahn I-15, die 93 Meilen von Spanish Fork über Provo und Salt Lake City nach Ogden führt. Auf der gesamten Strecke gibt es eine linke HOV-Spur (Doppelbelegung). Ich fahre seit über 10 Jahren ein Elektrofahrzeug und habe daher einen der begrenzten Einzelfahrausweise für die HOV-Spur. Fazit: Ich nehme immer die HOV-Spur, wenn ich hier auf der I-15 eine längere Strecke fahre. Das bedeutet, dass ich mir nur um andere Autos auf meiner rechten Seite Sorgen machen muss und selbst dann bin ich von ihnen durch eine doppelte weiße Linie getrennt. Außerdem ist die HOV-Spur bei starkem Verkehr normalerweise die einzige Spur, die noch in Bewegung ist. FSD wird jedoch immer versuchen, mich dazu zu bringen, die HOV-Spur zu verlassen, bevor ich es möchte. Wenn Sie früher das rechte Rändelrad nach rechts oder links bewegten, steuerten Sie den Smart Cruise-Folgeabstand (1, 2, 3, 4, 5 Wagenlängen). Jetzt erscheint jedoch ein Menü mit einer Schaltfläche zum Reduzieren von Spurwechseln und einem Schieberegler zum Festlegen von „Chill“, „Assertive“ oder „Aggressive“ Spurwechseln. Keine dieser Optionen macht einen großen Unterschied. FSD versucht immer noch, die HOV-Spur zu früh zu verlassen und der Schieberegler bleibt nicht dort, wo Sie ihn eingestellt haben.

Eine Fahrt durch Wyoming ist ein Land voller Kontraste. Wir sehen immer noch kilometerlange, schwer beladene „Einheits“-Kohlenzüge, die von drei Dieselloks gezogen werden und am Ende einen weiteren Diesel anschieben (siehe Abbildung 6).

Wir sehen auch ein riesiges (Multi-Gigawatt-)Kohlekraftwerk.

Andererseits haben wir auch Hunderte von Windturbinen gesehen, wie wir in Abbildung 7 sehen. Am faszinierendsten sind jedoch die unglaublich langen Rotorblätter und Turmteile der Windturbinen, die auf der Autobahn unterwegs sind (siehe Abbildungen 8–10).