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Frankreich, die ehemalige Kolonialmacht, forderte die Soldaten auf, in die Kaserne zurückzukehren
Mehrere Berichte deuten darauf hin, dass der malische Präsident Ibrahim Boubakar Keïta von meuternden Soldaten festgenommen wurde.
Ihre Aktionen begannen am Dienstagmorgen mit Schüssen in einer wichtigen Militärbasis, etwa 15 km von der Hauptstadt Bamako entfernt.
Im Zentrum von Bamako plünderten junge Männer ein staatliches Gebäude und zündeten es an.
Die Meuterei wurde von der Regionalgruppe Ecowas und der ehemaligen Kolonialmacht Frankreich verurteilt.
Die Unruhen fallen mit der Forderung nach weiteren Protesten zusammen, um den Rücktritt des Präsidenten zu fordern.
Herr Keita gewann 2018 eine zweite Wahlperiode, aber die Wut über Korruption, Misswirtschaft in der Wirtschaft und die sich verschlechternde Sicherheitslage mit zunehmender dschihadistischer und kommunaler Gewalt ist weit verbreitet.
Es ist noch nicht klar, wie viele Soldaten an der Meuterei teilgenommen haben. Einige Berichte sagen, dass es durch einen Lohnstreit angeheizt wurde.
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Soldaten patrouillierten auf den Straßen, nachdem Schüsse zu hören waren
Die Wirtschaftsgemeinschaft der westafrikanischen Staaten (Ecowas) forderte die Meuterer auf, in die Kaserne zurückzukehren.
"Diese Meuterei kommt zu einer Zeit, in der Ecowas seit einigen Monaten Initiativen ergreift und Vermittlungsbemühungen mit allen malischen Parteien durchführt", heißt es in der Erklärung.
Frankreichs Außenminister Jean Yves Le Drian sagte, Frankreich habe "dieses ernste Ereignis aufs Schärfste verurteilt", und auch er forderte die Soldaten auf, in die Kaserne zurückzukehren.
Frankreich hat Truppen im westafrikanischen Staat, um militante Islamisten zu bekämpfen.
Das Filmmaterial der Nachrichtenagentur AFP zeigt ein Gebäude des Justizministeriums in Bamako in Flammen.
Früher am Dienstag, Der Sohn des Präsidenten, Karim Keïta, wurde als falsch abgetan berichtet, dass er von Truppen festgenommen wurde.
In den letzten Monaten haben riesige Menschenmengen des populistischen Imams Mahmoud Dicko Präsident Keïta zum Rücktritt aufgefordert.
Berichten zufolge versammelten sich am Dienstag viel kleinere Menschenmengen in der Hauptstadt, um die Soldaten zu unterstützen.