Tesla Full Self-Driving (FSD) Beta rollt für ~1000 weitere Fahrer aus – Mein erster Eindruck

Ich denke, das ist eine hervorragend formulierte E-Mail, die jedem, der das FSD-Beta-System verwendet, Vorsicht und Aufmerksamkeit vermittelt. Wenn jemand der Meinung ist, dass das nicht angemessen ist, tut es mir leid, aber ich halte Sie für verrückt.

Fahren — Das Auto ist sehr gut darin, unter allen normalen Bedingungen bisher in der Spur zu bleiben, sicherlich besser als jemand, der das Fahren lernt, und höchstwahrscheinlich besser als ich oder jeder andere menschliche Fahrer. Das ist es ohne Zweifel wirklich gut. Es gibt bestimmte Dinge, die das System betreffen können und es für einen Moment zum Bremsen bringen könnten – auf solche Situationen werde ich mit meinem Fuß direkt neben dem Pedal und meinen Händen am Lenkrad wachsam achten. Wenn die Straße zum Beispiel viele Kurven über lange, komplizierte Kreuzungen führt, gehe ich davon aus, dass das System auf Probleme stoßen könnte. Wir werden sehen.

Drehen — Ich habe mit aktivierter FSD-Beta ein paar Linkskurven gemacht, bei denen man um einen Bordstein herumkommen muss, der weit herausragt. Als Fahrer muss man lernen, diese richtig zu umrunden, und das kann selbst für einen Menschen eine Herausforderung sein. Das FSD-Beta-System machte diese Kurven, aber es war an Teilen der Kurve ein wenig ruckartig, und ehrlich gesagt ist es ein wenig verrückt zu sehen, wie sich das Lenkrad schnell anpasst, um geringfügige Änderungen in seinem Drehwinkel vorzunehmen. Ich gehe davon aus, dass es Situationen gibt, in denen das System in solchen Kurven auch ein wenig bremst, daher habe ich nicht vor, das Auto solche Kurven mit Autos hinter mir machen zu lassen, bis ich überzeugt bin, dass es sie reibungslos und ohne andere ausführen kann Fahrer, die möglicherweise davon abgeworfen werden. Vielleicht ist das System jetzt fertig, aber ich muss noch mehr beobachten. Wie ich schon sagte, es ist ein bisschen wie ein Teenager, der gerade das Autofahren lernt. Das Schöne ist, dass man jederzeit zwischen Supervising (mit Schweißperlen auf der Stirn) oder alleine fahren wechseln kann. Man muss nicht nur hoffen, dass der Nachwuchsfahrer eine schwierige Situation reibungslos übersteht, wenn einer auftaucht.

Bei ein paar anderen Abbiegevorgängen nahm das Auto die Kurve schneller als ich. Tatsächlich entschied es in beiden Fällen, dass es dem, womit es sich wohl fühlte, nicht ein bisschen voraus war, und schaltete den Autopiloten aus. Das war eine Überraschung, aber ich habe einfach übernommen und einen Moment gewartet, um es wieder zu aktivieren. Ja, es stimmt – FSD Beta würde nicht 100 erhalten und würde sich nicht für FSD Beta qualifizieren. Tatsächlich ist mein Sicherheitswert heute gesunken, nachdem ich bei der letzten Fahrt das Bremspedal betätigen musste. Ich bin jetzt bei einem Durchschnitt von 99 (obwohl ich über den gesamten Zeitraum vom 25. September bis 11. Oktober nur 0,2% bei „Hard Braking“ und 0,1% bei „Aggressive Turning“ verloren habe). Ich habe bei meiner letzten Fahrt eine Reduzierung von 4,5% durch Hard Braking erhalten.

Anhalten — Das ist ein Liebling von mir und ich würde sagen, die meisten defensiven Fahrer: Viele Leute fahren schnell bis zum Stillstand (rote Ampel, Stoppschild usw.) und bremsen dann ziemlich stark. Das Schöne an einem Tesla und fast jedem anderen Elektrofahrzeug ist, dass Sie das Gaspedal zum richtigen Zeitpunkt loslassen und das Auto sanft bremsen können, indem Sie nur das regenerative Bremsen (nicht das Bremspedal / die Bremsbeläge) verwenden. Es wird dies nicht zu schnell und nicht zu langsam tun. Tatsächlich ist dieses „Ein-Pedal-Fahren“ oft eines der beliebtesten Merkmale der Menschen beim Besitz von Elektrofahrzeugen. Um eine Punktzahl von 100 für Teslas Safety Score-System zu erhalten, konnte man, soweit ich das beurteilen konnte, das Bremspedal zum Bremsen nicht berühren – man musste die Regenerierung voll ausnutzen (bis auf 1 oder 2 mph .). oder so). Was ich mit FSD Beta erlebe – und zuvor mit der „Ampel- und Stoppschildsteuerung (Beta)“, die ich vor einigen Monaten bekommen habe – ist, dass das Auto zu lange wartet, um zu bremsen, und dann muss es eine „harte Bremse“ anstatt nur die Regeneration zu verwenden. Das wird aus mehreren Gründen nicht bevorzugt – es verschwendet Energie, es ist weniger sicher (auch wenn es das ist, was die meisten Leute tun) und es macht mich nervös, da piepsen. Ich hoffe, dass sich das System bald dahingehend weiterentwickelt, dass das Gaspedal früher losgelassen wird oder zumindest bessere Optionen in den Einstellungen bieten, wie schnell es zu bremsen beginnt. Im Moment fährt es sich wahrscheinlich wie ein normaler Fahrer, und das gefällt mir nicht.

Verlassen einer Haltestelle — Manchmal fährt das Auto mühelos von einer Haltestelle ab und man würde nicht wissen, dass kein Mensch fährt. Manchmal schleichend und vielleicht auch schnell das Lenkrad hin und her verstellend, tastet es die Umgebung ab und macht sich bereit zum Weiterfahren. Die zusätzliche Vorsicht geht vielleicht sogar über das Niveau eines Urgroßvaters hinaus, was ein wenig irritierend und sogar besorgniserregend sein kann und ungeduldige Fahrer hinter Ihnen sicherlich verärgern könnte – aber es ist lernen. Und im Grunde ist es nur besonders sicher. Dies ist insbesondere der Fall, wenn Sie nach einem Stoppschild oder einer roten Ampel nach rechts oder links abbiegen möchten, da hinter dem offiziellen Haltepunkt oft etwas mehr Platz ist und Menschen normalerweise durch diesen rollen, bevor sie anhalten. Außerdem ist es manchmal einfacher für einen Menschen, eine senkrechte Straße, auf die er sich nähert, weit hinunter zu scannen, bevor er an der Haltestelle ankommt. Mir ist bei einer Haltestelle noch nicht klar, wer den technischen Vorteil hat, wenn es um die Kontrolle der Querstraßen geht. Dies ist natürlich ein Bereich, in dem ich weiterhin sehr genau hinschaue, um zu sehen, wie gut das Auto ist und wie weit und gut es sehen kann.

Durch einen Parkplatz gehen — Ich war mir nicht sicher, ob das Auto überhaupt durch einen großen Parkplatz eines Einkaufszentrums fahren würde, aber es wird. Es ist ganz gut darin, aber es gibt probleme. Ich hatte das Glück, gleich einen interessanten Edge-Case zu bekommen. Eine Dame beschloss, mit Blick auf ihr Handy im richtigen Schildkrötentempo (eigentlich sind Schildkröten schneller) vor mir die Straße zu überqueren, und stand dann eine Weile auf der Seite, nicht ganz auf der anderen Straßenseite. Das Auto hielt an und wollte nicht weiterfahren, obwohl sie am Straßenrand stand. Ich wäre einfach auf die andere Spur gefahren, um sie mit einem guten Puffer dazwischen zu überholen, da keine Autos in der Nähe waren. Ich bin gespannt, wie das Auto reagiert hätte, wenn sie länger dort geblieben wäre, aber basierend auf meiner Erfahrung mit Smart Summon würde das Auto langsam anfangen, um sie herum zu kriechen. Apropos … wie Sie wissen, gibt es manchmal Stoppschilder auf Parkplätzen, und diese Stoppschilder können direkt vor und nach den Mittellinien stehen. Nun, das war bei einem der Fall, bei dem der Tesla entschied, dass er eine Weile vorsichtig nach vorne kriechen musste, bevor er sicher fortfahren konnte. Wenn Autos hinter mir wären, hätte ich mich ausgeklinkt, aber ohne dass ich das tun musste, konnte ich sehen, dass es gut funktionierte und einfach nur vorsichtig war und sich wie ein 15-Jähriger, der gerade seinen Lernausweis bekommen hat, seinen Weg nach vorne machen würde . Gut, aber es muss mehr lernen.

Die letzte Instanz, die über den Parkplatz ging, war, wo ich endlich loslegte. Es ist Florida, also überqueren die Leute einfach, wohin sie wollen, und achten oft nicht einmal darauf, ob Sie sie treffen oder nicht. In diesem Fall näherte ich mich einigen Leuten, die sich an verschiedenen Stellen der Straße schräg kreuzten. Die First Lady war in der Tat aufmerksam und konnte zunächst nicht sagen, ob wir für sie anhalten würden (ich konnte auch nicht sagen, ob das Auto es tun würde). Es hörte auf, aber es war ein wenig zuckend und hörte später auf, als ich aufgehört hätte. Die Dame nahm nett Blickkontakt auf und ich versuchte ihr nett zu winken, dass sie vor uns kreuzte. Dafür war sie zu klug und beschloss, hinterher zu gehen. Immerhin, wenn ein Florida-Fahrer am Steuer etwas nervös ist, auch wenn er und seine Frau freundlich aussehen, sollte man wohl am besten vorsichtig sein. Gut gedacht, Dame. An diesem Punkt beschloss ich, das Auto zu verlassen, anstatt das Auto zu verlassen, um die verbleibenden Fußgänger und mich effizient auf dem Weg nach Target durchzuschlängeln.

Das sind meine ersten Eindrücke. Ich bin sicher, dass ich in Kürze mehr zu teilen haben werde. Die beste Zusammenfassung, die mir einfällt: Es ist, als würde man einen Teenager oder vielleicht einen volljährigen Erwachsenen überwachen, der kürzlich seine Lernerlaubnis erhalten hat, und Sie sollten auf jeden Fall wachsam und bereit sein, sich jederzeit zu lösen und zu übernehmen.

Ich schließe nur mit einem Statement von David Havasi, der das Update auch über Nacht bekommen und heute Morgen ein bisschen getestet hat: „Es ist… durchsetzungsfähig. Fleiß regiert den Tag. Es ist, als würde man eine Postkutsche steuern, die von Seabiscuit gezogen wird. Du musst diese Zügel auf jeden Fall in der Hand behalten.“

Die Sicht wurde so gut, dass das Radar das SNR tatsächlich reduzierte, also wurde das Radar ausgeschaltet.

Menschen fahren mit Augen und biologischen neuronalen Netzen, daher ist es sinnvoll, dass Kameras und neuronale Siliziumnetze nur eine Möglichkeit sind, eine allgemeine Lösung für das Selbstfahren zu erreichen.

– Elon Musk (@elonmusk) 11. Oktober 2021

Ich möchte nur betonen, dass dies die Arbeit von Hunderten von großartigen Ingenieuren in Software und Hardware, über 1000 Datenanalysten und Milliarden von Besitzermeilen ist

– Elon Musk (@elonmusk) 11. Oktober 2021

Low Occlusion Gates sind eine Herausforderung, sollten aber bald behoben werden

– Elon Musk (@elonmusk) 11. Oktober 2021

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