Der Hubschrauber befand sich auf einer Aufklärungsmission, als er über der Provinz Nord-Kivu abstürzte, wo es diese Woche zu Zusammenstößen zwischen dem kongolesischen Militär und der als M23 bekannten Rebellengruppe kam.
Eine Such- und Rettungsaktion barg die Leichen und brachte sie nach Goma, der Hauptstadt von Nord-Kivu.
In einer Kondolenzbotschaft bestätigte Pakistans UN-Botschafter Munir Akram am Dienstag die Identität der sechs getöteten Pakistaner.
„Sie brachten dieses ultimative Opfer, als sie als Teil des UN-Kontingents in der Demokratischen Republik Kongo dienten. Mein Herz geht an die Familien der Märtyrer“, sagte Akram.
In einer Pressemitteilung beschuldigten die kongolesischen Streitkräfte (FARDC) M23, den Hubschrauber abgeschossen zu haben. Zuvor hatte die FARDC Ruanda beschuldigt, die Rebellengruppe zu unterstützen, was die ruandische Armee am Montag in einer Erklärung zurückwies.
Die UN-Mission konnte die Ursache des Absturzes nicht identifizieren und sagte, eine Untersuchung sei im Gange.