Nachdem das Spiel nach Toren von Mo Salah und Son Heung-Min scheinbar ein 1: 1-Unentschieden gebracht hatte, sorgte Firmino in der 90. Minute für einen Moment von echter Qualität und ging kraftvoll aus einer Ecke nach Hause, um die Gäste zum 2: 1-Sieg zu führen .
Obwohl noch zu Beginn der Saison, könnte sich das Ergebnis als entscheidend für das Titelrennen erweisen, da beide Seiten vor dem Anpfiff um den Spitzenplatz kämpfen. Der Sieg bringt den amtierenden Champion drei Punkte vor seinen nächsten Rivalen.
Auch außerhalb des Spielfelds gab es viel Drama, da die beiden Manager Jose Mourinho und Jürgen Klopp an einem Touchline-Austausch beteiligt waren, der scheinbar einvernehmlich endete.
"Ich habe ihm gesagt, dass die beste Mannschaft verloren hat", sagte Mourinho gegenüber Amazon Prime. "Er war anderer Meinung, aber das ist seine Meinung.
"Übrigens, wenn ich mich auf der Kontaktlinie genauso verhalte wie er, habe ich keine Chance, dort zu bleiben (…), aus irgendeinem Grund bin ich anders."
Klopp sagte, es gebe "keine Auseinandersetzung" zwischen den beiden Männern in Vollzeit und fügte hinzu, dass seine Mannschaft den späten Sieger verdient habe, und lobte insbesondere Firmino nur für sein drittes Saisontor.
"Es war ein wirklich sehr gutes Spiel von uns. Genau so muss man spielen. Man hat Chancen, man schießt das Tor", sagte er gegenüber BBC Radio 5 Live.
"Ich liebe es, über Bobbys (Firmino) Tore zu sprechen, aber es klingt immer so, als wären wir schockiert (…). Es ist nicht so selten, dass er ein Tor erzielt.
"Er ist ein erstklassiger Spieler und erzielt Tore, aber er hat einige Dinge für uns zu tun, die ihn manchmal für uns außerhalb des Strafraums halten. Ich könnte nicht zufriedener für ihn und für uns sein, weil es ein Top-Tor war und sehr wichtig."
Liverpool ist in den letzten 66 Ligaspielen in Anfield ungeschlagen, hätte diesen Rekord aber am Mittwoch leicht verlieren können.
Wie erwartet stellte Mourinho seine Mannschaft auf, um Liverpool beim Gegenangriff zu bestrafen, und sein Spielplan zahlte sich fast aus.
Steven Bergwijn traf den Pfosten und Harry Kane verfehlte in der zweiten Halbzeit in dramatischen Minuten aus kurzer Distanz, aber der Besucher musste die verpassten Chancen bereuen.
"So nah am Sieg, nicht so nah am Unentschieden", fügte ein sichtlich frustrierter Mourinho hinzu.
"Wir haben die Chancen verpasst, wir hatten die Chancen, hatten das Spiel unter Kontrolle. Ein Unentschieden wäre ein schlechtes Ergebnis, sodass Sie sich vorstellen können, wie wir uns bei einer Niederlage fühlen."
"Sehr gute Leistung, natürlich einige Fehler, einige Dinge zu verbessern, ein sehr unfaires Ergebnis.
"Heute sah Liverpool nicht wie eine Mannschaft aus, die Meister, Europameister oder Weltmeister ist. Dieser Unterschied war nicht auf dem Platz."
Liverpool übernahm die Führung in der ersten Halbzeit, als Curtis Jones in den Strafraum von Tottenham fuhr und Salah fand, dessen abgefälschter Schuss in Hugo Lloris 'Netz schoss.
Tottenham reagierte bald mit einem typischen Gegenangriff von Son – wie Salah, seinem 11. Premier League-Saisontor -, aber Firminos später Kopfball schloss den Wettbewerb endgültig ab.
Dem 73-Jährigen wird zugeschrieben, dass er den Verein während seiner erfolgreichen Regierungszeit verändert und in der Saison 2000-01 ein Dreifaches gewonnen hat.
Liverpool steht nun in der Premier League vor einem harten Test gegen Crystal Palace, während Spurs Leicester City empfängt.