Ohne eine feste Routine während des Ausbruchs sagt er, dass er eine der härtesten Strecken seines Lebens überstanden hat.
"Die Pandemie war eine der gruseligsten Zeiten, die ich je durchgemacht habe.
"Ich bin dankbar, dass meine Familie und ich sicher und gesund sind. Ich bin dankbar, dass wir uns keine Sorgen machen müssen, Rechnungen zu bezahlen oder Essen auf den Tisch zu legen, wie so viele andere Leute im Moment. Aber ich bin es trotzdem kämpfen. "
Phelps ist ein Verfechter der offenen Diskussion über psychische Gesundheit nach seiner Pensionierung geworden.
Er hat beschrieben, wie die Therapie und Unterstützung seiner Frau Nicole ihm geholfen hat, seine depressiven Episoden zu bewältigen.
In den letzten Wochen habe er sich darauf verlassen, jeden Tag 90 Minuten am Morgen ins Fitnessstudio zu fliehen.
"Wenn ich einen Tag verpasse, ist das eine Katastrophe", sagte Phelps.
"Dann gerate ich in ein negatives Denkmuster in meinem eigenen Kopf. Und wenn das passiert, bin ich der einzige, der es aufhalten kann. Und es hört normalerweise nicht sehr schnell auf.
"Ich werde es einfach herausziehen, fast um mich selbst in gewisser Weise zu bestrafen. Das ist es, was ich tue, wenn ich einen Fehler mache oder wenn ich jemanden verärgere, dann denke ich, dass es immer meine Schuld ist und nehme einfach alles auf mich.
"Wenn das Tag für Tag passiert, können Sie sich ziemlich schnell in eine beängstigende Situation bringen. Und das war die meiste Zeit diese Quarantäne."
Phelps ist ein Sprecher des Online-Therapieunternehmens TalkSpace und spendete Anfang dieses Monats 500 Monate kostenlose Therapie an medizinische Mitarbeiter an vorderster Front der Covid-19-Reaktion.
Er gründete auch die Michael Phelps Foundation, die durch Schwimmen einen gesünderen Lebensstil für Kinder fördert.
"Ich möchte anderen helfen. Und ich möchte mich zur Rechenschaft ziehen", sagte Phelps.
"Es gibt eine Menge Leute, die genau dasselbe kämpfen. Es spielt keine Rolle, was Sie durchgemacht haben, woher Sie kommen oder was Sie sein wollen.
"Nichts kann dich zurückhalten. Du musst nur die Tricks lernen, die für dich funktionieren, und dann bei ihnen bleiben, an sie glauben, um dich davon abzuhalten, in einen negativen Kreislauf zu geraten."