Das jetzt gelöschte Video wurde am Dienstag auf seiner Instagram-Story veröffentlicht, wird aber jetzt in den sozialen Medien weit verbreitet.
Mazepins Gesicht ist in dem Video, das in einem fahrenden Fahrzeug aufgenommen wurde, nicht zu sehen.
Eine nicht identifizierte Hand greift dann nach der Brust einer Frau auf dem Rücksitz.
Die Frau im Video schiebt die Hand weg, bevor sie ihren Mittelfinger an die Kamera legt.
"Die Angelegenheit wird intern behandelt und es wird derzeit kein weiterer Kommentar abgegeben", fügte das Rennteam hinzu.
Letzte Woche wurde bekannt gegeben, dass der 21-jährige Russe vor der neuen Saison zum F1-Team von Haas wechseln wird. Der Rookie-Fahrer hat versprochen, aus seinem Fehler zu lernen.
"Ich muss mich als Formel-1-Fahrer auf einem höheren Niveau halten und ich gebe zu, dass ich mich und viele Menschen im Stich gelassen habe. Ich verspreche, dass ich daraus lernen werde."