Europa ist in vielen Aspekten nur ein bisschen anders als die USA. Eines der Dinge, die anders sind, sind die Verkehrsregeln. Sie sind in den letzten Jahren europaweit harmonisierter geworden, aber immer noch nicht identisch. Das Überqueren einer Grenze bedeutet, in eine Gerichtsbarkeit mit einem anderen Regelwerk einzudringen.
Ein einfaches Beispiel ist die Vorfahrt beim Befahren einer Autobahn oder eines Autosnelwegs. Das Schild ist das gleiche blaue Rechteck mit zwei weißen parallelen vertikalen Linien, die von einer horizontalen Überbrückungslinie gekreuzt werden, aber auf der deutschen Autobahn hat das Fahrzeug auf der Auffahrt Vorfahrt, um auf die Autobahn zu fahren. Auf einem niederländischen Autosnelweg muss das Fahrzeug auf der Auffahrt dem gesamten Verkehr auf der Autobahn Vorfahrt gewähren. Es muss am Ende der Auffahrt anhalten, wenn es keinen sicheren Zugang gibt. Ohne diesen feinen, aber wesentlichen Unterschied beim Grenzübertritt zu kennen, kann es zu vielen gefährlichen Verkehrsverstößen kommen.
In meinem vorherigen Artikel über das Tesla FSD (Full Self Driving) Training wurde erwähnt, dass nicht nur alles Fahren regelbasiert ist, sondern auch, dass das Brechen der Regeln regelbasiert ist. Die Regeln des Regelbruchs sind informell, aber sehr wichtig.
Wenn Sie beispielsweise auf ein Geschwindigkeitsschild stoßen, das eine Verringerung Ihrer Geschwindigkeit vorschreibt, lautet die niederländische Regel, die Geschwindigkeit nach dem Schild zu verringern. In Deutschland gilt die Regel, die Geschwindigkeit vor dem Schild zu verringern. Beschleunigen ist das gleiche, umgekehrt. Die Niederländer beschleunigen, wenn sie das Schild in der Ferne sehen, die Deutschen beschleunigen nach dem Schild.
In der Schweiz hat der aufsteigende Verkehr Vorfahrt vor dem absteigenden Verkehr. Die Holländer haben keine solche Regel, es gibt keine Berge. Um nach dem Grenzübertritt sicher fahren zu können, muss das neue Regelwerk umgesetzt werden. Dies sollte für eine KI, die regelbasiert fährt, einfach sein. Die KI nur mit Fahrbeispielen zu trainieren, ohne deutlich zu machen, dass ein Satz für ein Land und der andere Satz für ein anderes Land ist, kann jedoch schwierig werden.
Ein grundlegenderer Unterschied zwischen europäischem und amerikanischem Fahren ist der „halte deine Spur“ versus „Rechtshalten“-Regelung. Es ist eine der grundlegenden Vorschriften, die einen großen Einfluss auf das Fahrverhalten hat. Rechts überholen ist ein sehr schweres Vergehen, es kann Sie Ihren Führerschein kosten.
Einige mögen denken, dass dieser Artikel den neuralen Netzansatz von Tesla angreift. Das ist weit von der Wahrheit entfernt. Im vorherigen Artikel wurde die Systemarchitektur erwähnt. Wichtige Bestandteile der Systemarchitekturen sind der Vektorraum. Ich weiß nicht, ob sich der Vektorraum um das (statische) Auto bewegt oder ob sich das Auto durch einen statischen Vektorraum bewegt. Es ist ein feiner Unterschied. Aus der Ferne sieht es so aus, als wäre das Auto, das sich durch einen statischen Vektorraum bewegt, vorzuziehen, aber die praktische Umsetzung kann die andere Option begünstigen. Wichtig ist, dass die Objekte im Vektorraum dauerhaft sind, auch wenn sie nicht sichtbar sind.
Alle Objekte im Vektorraum klassifizieren, Gebäude sind statisch, Menschen sind dynamisch, geparkte Fahrzeuge bleiben wahrscheinlich statisch, fahrende Fahrzeuge sind dynamisch und tausend andere Objekte müssen klassifiziert werden. Das kann nur eine KI. Alle Objekte, die nicht statisch sind, müssen auf ihr wahrscheinliches Verhalten bewertet werden. Auch für die KI eine sehr schwere Aufgabe.
Alle Verkehrszeichen, sowohl statische als auch aus dynamischen (menschlichen) Quellen, müssen interpretiert werden. Die KI muss in der Lage sein, (viele Sprachen) zu lesen, um die Qualifizierer zu verstehen, wie „bei Regen“, „bei schlechter Sicht“, „bei schlechter Sicht“ usw.
Nach all diesen Bewertungen, Interpretationen und Vermutungen über das erwartete Verhalten anderer Verkehrsteilnehmer muss der regelbasierte Automat entscheiden, welche Maßnahmen er ergreifen und wie er sie umsetzen soll.
Es geht nicht um Best Practices aus Millionen von Beispielen mieser Fahrer (Entschuldigung, ich bin kein Antiamerikaner, aber Statistiken zeichnen ein sehr klares Bild), sondern um die optimale Umsetzung der Regeln. Ein normaler Autofahrer macht etwa einen Fehler pro Minute. Bei starkem Verkehr öfter. Mindestens 90 %, wahrscheinlich über 98 % aller Beispiele, die Tesla gesammelt hat, sind Beispiele dafür, wie man nicht fährt. Und das ist ein Fehler pro Minute europäisch Fahren.
Vor über einem Jahr habe ich einen Artikel darüber geschrieben, wie man die besten Trainer/Tester findet. Es ist jetzt anwendbarer denn je. Die Entwicklung von FSD ist nicht zwei Schritte vorwärts, ein Schritt zurück wie bei manchen Prozessionen. Es gibt keinen bekannten Grund, dies bei der Entwicklung eines Softwaresystems zu tun.
Die KI dient der Erkennung und Entscheidungsfindung auf höherer Ebene. Die Regeln gelten für eine perfekte Ausführung. An einer Ampel nach links zu gehen, sollte ein Kinderspiel sein, nicht das Glücksspiel, das es jetzt ist. Um es klar zu sagen, die KI sollte tatsächlich die geltenden Regeln auswählen. Die KI soll die perfekte Ausführung der Regeln überwachen. Wenn ein Geschwindigkeitsschild vorhanden ist, sollte die KI die für den Standort geltende Regel „Geschwindigkeit an Geschwindigkeitsschild anpassen“ auswählen. Wenn auf einer Auffahrt Verkehr herrscht, sollte die KI die entsprechende Regel auswählen. Befolgen Sie beim Fahren in den Bergen die Bergfahrregeln. Regeln sind einfach, dumm, leicht zu befolgen und sehr wichtig, um so gut wie möglich zu fahren.
Der Vorteil eines regelbasierten Systems ist die Leichtigkeit, mit der ein neues Land zum FSD-System hinzugefügt werden kann. Die Fahrintelligenz bleibt gleich, nur die Regeln sind anders.
Für diejenigen, die mich für zu hart oder negativ halten, meine Fahrfähigkeiten werden nicht besser. In meinem Alter brauche ich gestern ein FSD-System in meinem Auto.
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