Tesla Full Self Driving (FSD) Beta V11.4.2 – Macht Tesla Fortschritte?

V11.4.2 ist die zweite Version von FSD Beta nach den angeblich revolutionären Verbesserungen von V10 auf V11.

Im Internet wird in letzter Zeit heftig über die enormen Fortschritte in der künstlichen Intelligenz (KI) diskutiert. Anscheinend haben Programme wie ChatGPT ein Stadium erreicht, in dem sie Konversationsfragen beantworten und Aufsätze und Gedichte schreiben, medizinische Diagnosen stellen, juristische Schriftsätze verfassen und Bilder und Filme erstellen können, die eine glaubwürdige Nachahmung dessen darstellen, was eine kompetente, geschulte Person, Kamera oder ein Video macht Kamera kann. Dieser Fortschritt ist auf den Einsatz riesiger neuer Supercomputer mit massiv parallelen Grafikprozessoren der Marke NVIDIA zurückzuführen, die für das Training auf riesigen, umfassenden Datensätzen umfunktioniert wurden.

Neue breitere blaue Pfadlinie, die die FSD-Beta in V11.3.6 anzeigt. 17. April 2023. Foto von Fritz Hasler.

Welche Auswirkungen haben diese Fortschritte in der künstlichen Intelligenz auf automatische Fahrprogramme? Tesla nutzt einen der 10 größten Computer der Welt, um Daten von meinem Auto und bis zu 400.000 anderen Autos zu verarbeiten und nutzt FSD Beta, um zukünftige Versionen der Software zu „trainieren“. Der Tesla-Ansatz verwendet Kameras, die das menschliche Auge ersetzen, und einen von Tesla speziell entwickelten „Supercomputer“, der neuronale Netze verwendet, die versuchen, die Ad-hoc-Gehirnentscheidungen eines Menschen nachzuahmen. Tesla verwendet nicht den Ansatz einiger anderer Unternehmen, die Fahrumgebung vollständig abzubilden, sodass alle Entscheidungen, die das Auto trifft, im Voraus festgelegt werden.

Was ist meine Meinung dazu, wie das bisher funktioniert?

Wir konnten kürzlich die zweite V11-Version von Teslas Full Self Driving Beta (V11.4.2) herunterladen. Wir verbringen den Sommer im ländlichen Norden Wisconsins, daher ist meine Fähigkeit, die Situation bei starkem Verkehr und komplexen Situationen einzuschätzen, begrenzt. Allerdings gibt es hier noch Dinge, die wir bewerten können.

In der verkehrsarmen Situation hier kann ich oft eine Adresse in die Navigation eingeben und mich dann ohne Eingriff die gesamte Strecke fahren lassen. Ein großer Vorteil von FSD Beta gegenüber dem regulären Autosteer hier in Nordwisconsin besteht darin, dass das Auto auf Straßen ohne Linien (keine gelben Linien in der Mitte und keine weißen Linien an den Straßenrändern) automatisch und präzise fährt. Es bewältigt auch engere Kurven präzise als die Autosteer-Funktion.

Eines der Probleme früherer Versionen von FSD Beta war zu zaghaftes (langsames) Verhalten an Stoppschildern. Ich habe quantitative Beobachtungen gemacht von V11.4.2 Verhalten bei Stoppschildern. V11.4.2 stoppt mein Auto jetzt bei Stoppschildern immer an der richtigen Stelle. Das war vorher nicht immer so. Die nächste Frage ist, wie zaghaft man an Stoppschildern ist. Wenn ich hier mein Haus verlasse, sehe ich zwei Stoppschilder, an denen eine kleinere Straße in eine größere Straße und später in eine Staatsstraße übergeht. Ich habe den Zeitraum vom völligen Stillstand bis zur kräftigen Beschleunigung gemessen. Wenn die Sicht auf die größere Straße gut ist, sehe ich eine Pause von ca. 3 Sekunden bis zur kräftigen Beschleunigung. Leider habe ich diese Pause bei der Vorgängerversion V11 nicht gemessen, daher weiß ich nicht, ob das eine Verbesserung darstellt. 3 Sekunden sind schnell genug, sodass ich nicht glaube, dass ein Auto hinter mir größere Unannehmlichkeiten erleiden würde. Wenn die Sicht auf die größere Straße vom Stoppschild aus nicht gut ist, schleicht sich das Auto für eine bessere Sicht vorwärts und es dauert insgesamt ca. 5 Sekunden, bis es zügig beschleunigt. Wenn sich hinter mir ein Auto befindet oder sich in der Ferne ein Auto auf der Autobahn nähert, füge ich eine kleine Gaspedalanregung hinzu.

Phantombremsung

Bei allen 11 Versionen von FSD Beta, die ich verwendet habe, war Phantombremsung ein Problem. Allerdings finde ich es eher ein Ärgernis als ein Showstopper. In den meisten Fällen wäre der Begriff „Phantom-regenerative Verzögerung“ besser geeignet. Bei der Verwendung von FSD Beta ruht mein rechter Fuß immer leicht auf dem Gaspedal. Wenn es zu einer Phantombremsung kommt und sich ein Auto hinter mir befindet, übe ich etwas Druck auf das Gaspedal aus, um nicht deutlich langsamer zu werden. Da kein Auto hinter mir war, ließ ich das Auto langsamer werden und beschleunigte dann wieder. Ich versuche, wann immer möglich, das „nicht eingegriffene“ Verhalten von FSD Beta zu beobachten.

Ich habe bei den letzten beiden Versionen von FSD Beta ein neues Verhalten beobachtet. Ich nenne es Phantomausweichen! Ich sehe das ziemlich häufig auf den zweispurigen Straßen, auf denen ich normalerweise hier im Norden Wisconsins fahre. Das Auto verhält sich so, als ob sich eine Person oder ein Gegenstand in der Mitte meiner Fahrspur befände. Es schleudert abrupt auf die Gegenfahrbahn und zurück. Einmal kam es sogar auf den Straßenrand. Ich intervenierte, weil ich dachte, es könnte von der Straße abkommen. Das Problem: Ich konnte nichts erkennen, was dieses Ausweichen rechtfertigen würde.

Meine Frau und ich haben 6 Monate lang 10 Versionen von FSD Beta V10 verwendet. Wir haben kürzlich das sogenannte „revolutionäre“ Upgrade von V10 auf V11 erhalten. Dieses Upgrade sollte große Verbesserungen beinhalten, an denen Tesla schon lange gearbeitet hat. Vor etwas mehr als einem Monat haben wir unser Upgrade auf V11.3.6 erhalten. In einem früheren Artikel habe ich über meine ersten Eindrücke berichtet. Dieser Artikel ist mein Bericht darüber, was ich mit der neuesten Version, V11.4.2, beobachtet habe.

Zusammenfassung der FSD-Überprüfung

Ja, es gab erhebliche Verbesserungen. Wenn Sie beispielsweise korrekt arbeiten, werden Sie von FSD Beta V11 früher überfahren und auf die richtige Abbiegespur gebracht. Auch die Spurwechsel erfolgen deutlich sanfter. Sie erhalten außerdem eine breitere blaue Mittellinie des Pfads, die Sie darüber informiert, dass FSD Beta aktiv ist (wie im Bild oben in diesem Artikel gezeigt). Auf Autobahnen mit begrenztem Zugang haben Sie immer noch die Möglichkeit, nur FSD zu verwenden, wodurch Sie eine schmalere blaue Mittellinie erhalten, oder nur Autosteer, wodurch Sie zwei sehr schmale blaue Linien auf jeder Seite der Fahrspur erhalten.

Allerdings bringt Sie FSD Beta immer noch zu oft auf die falsche Spur. Das Schlimmste ist, wenn Sie auf eine Abbiegespur geraten, obwohl die Navigation Sie dazu auffordert, geradeaus zu fahren. Für mich ist dies der größte Fehler des aktuellen Systems. Hinweis: Hier im Norden von Wisconsin habe ich nicht oft die Gelegenheit, dies zu beobachten. Allerdings liegt die Stadt Rhinelander (8.308 Einwohner) 25 Meilen südlich von uns. Als wir heute noch in Rhinelander nach Three Lakes zurückkehrten, hat mir FSD Beta das Lenkrad verdreht und mich auf eine Abbiegespur gebracht, die nicht mit der Navigationsroute übereinstimmte. Es ist also klar, dass FSD Beta V11.4.2 dieses Problem nicht gelöst hat.

Warum wurden diese Probleme nicht behoben? Tesla verfügt über riesige Teams von Softwarespezialisten, die an ihrem gesamten KI-Ansatz arbeiten. Dennoch habe ich in den 11 Versionen der Software, die ich verwendet habe, keine Verbesserung bei Phantombremsungen und schlechten Spurwahlen festgestellt. Meine Meinung: Der von Tesla verwendete KI-Ansatz löst diese Probleme nicht.

Ich würde gerne im Kommentarbereich von Ihren Erfahrungen mit FSD Beta hören. Hat jemand von euch ein Phantom-Ausweichen beobachtet?