Teslas Full Self Driving (FSD) Beta V11.4.4 – ist es besser?

Mein Tesla-Autopilot- und FSD-Beta-Hintergrund

Vor 3 Jahren und 8 Monaten habe ich mein Tesla Model 3 Long Range gekauft und 6.000 US-Dollar extra für das vollständige Selbstfahren bezahlt. Wenn Sie FSD zu Ihrem aktuellen Auto oder einem Neukauf hinzufügen möchten, kostet Sie die gleiche Software-Suite jetzt 15.000 US-Dollar. Sie können die Software auch für 199 $/Monat mieten. Mit einer Empfehlung* erhalten Sie Ihren neuen Tesla mit drei Monaten FSD.

Anfangs erlaubte mir FSD nur das automatische Fahren auf Autobahnen mit beschränktem Zugang (keine Querstraßen). Mein Auto navigierte entlang der von mir eingegebenen Navigationsroute von einem Interstate Highway zum anderen und übergab an der Ausfahrt die Kontrolle an mich zurück. Es soll auch an langsamer fahrenden Autos vorbeikommen. Allerdings funktioniert diese Funktion nicht immer ordnungsgemäß. Ich fahre mein Model 3 mittlerweile über 100.000 Meilen. In diesem Zeitraum hat mir Tesla das Herunterladen von über 15 Software-Updates ermöglicht. Manchmal waren die Aktualisierungen so bedeutend, dass es fast so war, als würde man sich ein neues Auto kaufen. Das große Highlight vor etwa einem Jahr war die FSD-Betaversion, die die Navigation auf Straßen mit unbeschränktem Zugang und Stadtstraßen ermöglichte. Außerdem wurde Autosteer auf nicht markierten Straßen (keine gelben Mittellinien) hinzugefügt.

Seit ich FSD Beta zum ersten Mal erhalten habe, wurden 11 Updates durchgeführt. Die neueste Version gab mir FSD Beta V11.4.4.

FSD-Beta-Zusammenfassung

Elon Musk hat damit geprahlt, dass Tesla FSD bald so gut sein würde, dass Tesla-Besitzer ihre Autos als autonome Taxis vermieten könnten. Tesla war kurzzeitig eines der wertvollsten Unternehmen der Welt, teilweise aufgrund von Spekulationen über den zukünftigen Wert der Tesla FSD-Software. Tesla hat den Vorteil, reale Daten von über 400.000 von uns zahlenden „Softwaretestern“ zu sammeln, und nutzt diese Daten, um zukünftige Versionen der Software auf einem der größten Supercomputer der Welt zu trainieren. So ein Deal für Tesla! Normalerweise müsste ein Unternehmen seine Mitarbeiter dafür bezahlen, seine Software zu testen, und nicht, dass seine Kunden es für dieses Privileg bezahlen. Während diejenigen von uns, die FSD Beta seit einem Jahr oder länger verwenden, deutliche Verbesserungen feststellen konnten, glauben viele von uns (vielleicht die meisten von uns) nicht, dass FSD der völligen Autonomie näher kommt als noch vor einem Jahr. In Situationen mit hohem Verkehrsaufkommen versagt es immer noch, an Kreuzungen gelingt es manchmal nicht, die richtige Spur zu finden, und es kommt zu Phantombremsungen und Ausweichmanövern. Musk hat kürzlich erklärt, dass FSD V12 nicht mehr in der Betaphase sein wird. Einen versprochenen Veröffentlichungstermin nannte er jedoch nicht. Diejenigen von uns, die dafür bezahlt haben, würden sich gerne überraschen lassen.

Was ist gut an FSD Beta V11.4.4?

Meine Frau und ich verbringen den Sommer im Norden Wisconsins, daher teste ich V11.4.4 hauptsächlich auf verkehrsarmen Straßen und Autobahnen. Es macht großen Spaß, eine Adresse in die Navigation einzugeben und mein Auto ganz automatisch dorthin fahren zu lassen, wenn kein Verkehr oder wenig Verkehr herrscht. Der Lenkassistent ist fabelhaft – er hält mein Auto besser in der Mitte der Fahrspur, als ich es selbst kann. Bei scharfen Kurven bremst es automatisch ab und bewältigt sogar Kurven und Kreisverkehre mit einer Geschwindigkeit von 24 km/h, bei denen die normale Lenkautomatik versagen würde. V11.4.4 Autosteer funktioniert auch auf unbefestigten Straßen einwandfrei! (Keine gelben Mittellinien oder weißen Seitenlinien erforderlich.) Dies ist eine Verbesserung gegenüber früheren Versionen von FSD Beta, bei denen das Auto manchmal auf nicht markierten Straßen herumirrte. V11.4.4 bewältigt auch den Gegenverkehr auf einer schmalen, nicht markierten Straße perfekt. Es teilt den Unterschied zwischen Gegenverkehr und Fahrbahnrand so gut auf, dass ich nicht das Bedürfnis verspüre, einzugreifen.

V11.4.4 reagiert endlich richtig auf Baufässer. Mit früheren Softwareversionen war dies nicht möglich. Das Auto wird als Reaktion auf die Bautonnen ordnungsgemäß nach links fahren, wenn die rechte Spur gesperrt ist. In früheren Versionen habe ich immer gekniffen, bevor mein Auto auf die Bautonnen reagierte. V11.4.4 leistet außerdem hervorragende Arbeit bei der Vermeidung geparkter Autos, Fahrradfahrer, Fußgänger und allem anderen, was auf Ihre Fahrspur hinausragt.

Hinweis: Tesla macht keine Witze über die aktuelle Bezeichnung „Beta“. Bei der Verwendung von FSD Beta V11.4.4 muss man bereit sein, sofort einzugreifen, normalerweise in Situationen, in denen ein hoher Verkehrsaufkommen dies zwingend erfordert.

Verhalten von Stoppschildern

V11.4.4 stoppt fast immer korrekt direkt an einem Stoppschild. Gelegentlich hält es mich jedoch etwa 20 Fuß vor dem Stoppschild an. Wenn die Sicht auf die Querstraße gut ist und kein Querverkehr herrscht, wendet oder fährt das Fahrzeug vorwärts und beschleunigt nach ca. 3 Sekunden kräftig. Wenn es ca. 20 Fuß vor dem Stoppschild anhält oder die Sicht auf die Straße schlecht ist, schleicht es vorwärts und beschleunigt nach 5 Sekunden oder etwas länger kräftig. Normalerweise lasse ich das Auto automatisch weiterfahren, wenn kein Querverkehr und niemand hinter mir ist. Befindet sich jedoch ein Auto hinter mir, ist dieses Verhalten immer noch etwas zu zaghaft. Wenn also kein Querverkehr herrscht oder ich sehe, dass ich genug Zeit zum Einfädeln habe, drücke ich aufs Gaspedal. Das Auto wird die automatische Wende immer noch perfekt hinbekommen.

Wenn es ziemlich viel Querverkehr gibt, ist es wirklich schwierig, V11.4.4 die Zusammenführung ganz alleine durchführen zu lassen. Manchmal deaktiviere ich die Software und führe die Zusammenführung manuell durch. In anderen Fällen füge ich etwas Beschleunigung hinzu, um sicherzustellen, dass ich vor einem schnell fahrenden Auto, das aus einiger Entfernung kommt, richtig einfädele.

Überholen langsamerer Fahrzeuge auf vierspurigen Autobahnen

V11.4.4 soll bei Bedarf die Geschwindigkeit hinter einem langsamer fahrenden Fahrzeug anpassen, signalisieren, auf die Überholspur wechseln, am Fahrzeug vorbeifahren und auf die rechte Spur zurückkehren. Ich habe gesehen, dass es in einigen Fällen hinter dem langsamer fahrenden Fahrzeug hängen blieb. In anderen Fällen überholt es das Fahrzeug, kehrt jedoch nicht auf die rechte Spur zurück, selbst wenn dies in den Kontrollen vorgegeben ist.

Phantombremsen und Ausweichen

Phantombremsung war schon lange ein Problem bei FSD Beta. Ich beobachte immer noch gelegentliches Phantombremsen und habe in letzter Zeit wieder häufiges Phantomausweichen beobachtet, nachdem ich es eine Weile nicht erlebt hatte. V11.4.4 führt dazu, dass mein Auto aggressiv nach links auf die Gegenfahrbahn ausweicht oder nach rechts fast vom Bürgersteig abkommt und zurück. Das wäre die perfekte Reaktion auf einen Stein, ein Stück Reifen, ein Reh, eine Schildkröte oder etwas anderes auf meiner Spur. Allerdings befand sich auf meiner Spur nichts – daher die Bezeichnung „Phantom-Ausweichmanöver“. Dies geschieht bei Geschwindigkeiten von etwa 30 Meilen pro Stunde auf zweispurigen Nebenstraßen in Wisconsin, auf denen ich schon oft gefahren bin, ohne dieses Verhalten zu bemerken. Ich habe mich auf diesen Nebenstraßen sehr wohl von FSD Beta autolenken lassen. Das Phantomausweichen kam in letzter Zeit häufig genug vor, um meine Passagiere in den Wahnsinn zu treiben und mich darüber nachzudenken, wieder manuell zu fahren.

Falsche Spurwahl und Nichteinhaltung der Navigationsroute

Im ländlichen Norden Wisconsins sehe ich nicht so viel, weil wir hier selten mehrere Fahrspuren haben. Bei diesen wenigen Fahrten in eine größere Stadt, Rhinelander, habe ich jedoch gesehen, dass V11.4.4 eine Spur wählte, die nicht mit der Navigation übereinstimmte, und sogar von der Navigationsroute abwich.

Musk hat gerade Autonomie der Stufe 4 oder 5 bis Ende des Jahres prognostiziert: Machen Sie Witze?

Elon Musk prognostiziert weiterhin enorme Verbesserungen bei FSD. Seine jüngste Prognose geht von einer Autonomie der Stufe 4 oder 5 bis Ende 2023 aus. Machen Sie Witze? Die Antwort auf die Frage im Titel dieses Artikels: Diejenigen von uns, die fast ein Jahr (oder länger) täglich mit FSD Beta fahren, haben mehrere Versionen der Software mit erheblichen Verbesserungen gesehen. Falsche Spurwahl, Abweichungen von der Navigationsroute, Phantombremsungen und Ausweichmanöver sowie zaghaftes Verhalten an stark befahrenen Kreuzungen sind jedoch allesamt Hingucker und scheinen sich auch nach mehreren Aktualisierungen nicht verbessert zu haben. Vielleicht kommt ein Durchbruch, aber von meiner Seite gibt es noch keine Anzeichen dafür.

Kleinigkeiten

FSD Beta V11.4.4 erkennt Stoppschilder auf Straßen, die in einem kleinen Winkel zusammenlaufen. Dadurch wird Ihr Auto unnötig langsamer.

Beim Rechtsabbiegen vom Highway 32 auf den Highway 45 in Three Lakes lenkt mich V11.4.4 auf die Beschleunigungsspur rechts statt auf die Hauptfahrspur, auch wenn kein Verkehr herrscht. Mein Auto bleibt bis zur letzten Sekunde auf der Überholspur und verschwindet dann auf der Hauptfahrspur. Außerdem gibt es zwischen Three Lakes und Eagle River eine Stelle, an der die Straße breiter wird, um Autos den stehenden Linksabbieger passieren zu lassen. V11.4.4 bringt mein Auto auf die rechte Spur, auch wenn kein linksabbiegendes Fahrzeug vorhanden ist. Ein normaler Fahrer würde das nicht tun.

V11.4.4 aktiviert häufig den Blinker bei scharfen Kurven auf nicht markierten Straßen, auch wenn kein Abbiegen auf eine andere Straße erforderlich ist. Wenn ich so etwas selbst mache, lacht mich meine Frau aus.

In V11.4.4 kommt es manchmal vor dem Abbiegen von einer Hauptstraße auf eine Nebenstraße zum Stillstand, auch wenn kein Gegenverkehr vorhanden ist. Dies könnte zu einem Auffahrunfall durch ein dicht nachfolgendes Auto führen. Ich bin auf diese Möglichkeit vorbereitet und füge bei Bedarf etwas Gasdruck hinzu. V11.4.4 übernimmt weiterhin die korrekte Lenkung für die Kurve. Dieses Verhalten ist nicht neu.

V11.4.4 macht jetzt wirklich schöne sanfte Kurven für Spurwechsel. Es macht normalerweise auch sehr sanfte rechtwinklige Kurven. Sobald man jedoch auf eine Nebenstraße abbiegt, ruckelt das Lenkrad einmal heftig. Zuvor haben wir dieses Verhalten bei langsamen Geschwindigkeiten auf Parkplätzen beobachtet, wo das Lenkrad mehrfach geruckelt wurde.

Insbesondere diejenigen unter Ihnen, die V11.4.4 in Ballungsräumen verwenden, teilen uns bitte auch Ihre Beobachtungen im Kommentarbereich mit.

*Tesla hat sein Empfehlungsprogramm reaktiviert. Wenn einer meiner Artikel für Sie hilfreich ist, können Sie gerne meinen Empfehlungslink verwenden: https://ts.la/arthur73734. Wenn Sie einen neuen Tesla kaufen und meinen Link verwenden (vergewissern Sie sich, dass Sie ihn bei Ihrer Bestellung verwenden), erhalten Sie 1.000 $ Rabatt auf Ihren Kaufpreis und 3 Monate vollständig autonomes Fahren (Beta). Es leitet Sie automatisch zu jeder Adresse, die Sie in die Navigation eingeben – seien Sie jedoch darauf vorbereitet, sofort einzugreifen, wenn etwas schief geht.

 

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Leider ist das Mediengeschäft immer noch ein hartes, mörderisches Geschäft mit geringen Margen. Es ist eine nie endende olympische Herausforderung, über Wasser zu bleiben oder vielleicht sogar – keuchen – wachsen. So …