Gewöhnliche Gegenstände neben der Straße können dazu führen, dass ein Auto oder Lastwagen abrupt anhält
Neuauflage von UCI-Nachrichten
Wenn ein fahrerloses Auto in Bewegung ist, kann eine fehlerhafte Entscheidung seines Kollisionsvermeidungssystems zu einer Katastrophe führen, aber Forscher der University of California, Irvine, haben ein weiteres mögliches Risiko identifiziert: Autonome Fahrzeuge können zu einem abrupten Halt oder einem anderen unerwünschten Fahren verleitet werden Verhalten durch die Platzierung eines gewöhnlichen Objekts am Straßenrand.
„Eine Kiste, ein Fahrrad oder ein Leitkegel kann alles sein, was notwendig ist, um ein fahrerloses Fahrzeug zu erschrecken, damit es mitten auf der Straße oder an einer Autobahnausfahrt gefährlich anhält und eine Gefahr für andere Autofahrer und Fußgänger darstellt“, sagte er Qi Alfred ChenUCI-Professor für Informatik und Mitautor von a Papier zum Thema kürzlich präsentiert auf der Symposium zur Sicherheit von Netzwerken und verteilten Systemen in San Diego.
Chen fügte hinzu, dass Fahrzeuge nicht zwischen Objekten unterscheiden können, die zufällig auf der Straße vorhanden sind, oder solchen, die absichtlich im Rahmen eines physischen Denial-of-Service-Angriffs zurückgelassen wurden. „Beides kann zu unberechenbarem Fahrverhalten führen“, sagte Chen.
Chen und sein Team konzentrierten ihre Untersuchung auf Sicherheitslücken, die für das Planungsmodul spezifisch sind, ein Teil des Softwarecodes, der autonome Fahrsysteme steuert. Diese Komponente überwacht die Entscheidungsprozesse des Fahrzeugs, die unter anderem bestimmen, wann es fahren, die Fahrspur wechseln oder langsamer werden und anhalten soll.
„Das Planungsmodul des Fahrzeugs wurde logischerweise mit einer Fülle von Vorsicht entwickelt, weil Sie nicht wollen, dass fahrerlose Fahrzeuge unkontrolliert herumrollen“, sagte Hauptautor Ziwen Wan, UCI Ph.D. Studentin der Informatik. “Aber unsere Tests haben ergeben, dass die Software zu konservativ sein kann, und dies kann dazu führen, dass ein Auto zu einem Verkehrshindernis oder Schlimmerem wird.”
Für dieses Projekt entwarfen die Forscher der Donald Bren School of Information and Computer Sciences der UCI ein Testtool mit dem Namen PlanFuzz, das Schwachstellen in weit verbreiteten automatisierten Fahrsystemen automatisch erkennen kann. Wie gezeigt in Video-Demonstrationennutzte das Team PlanFuzz, um drei verschiedene Implementierungen der Verhaltensplanung der branchenüblichen Open-Source-Systeme für autonomes Fahren Apollo und Autoware zu evaluieren.
Die Forscher fanden heraus, dass Kartons und am Straßenrand abgestellte Fahrräder dazu führten, dass Fahrzeuge auf leeren Durchgangsstraßen und Kreuzungen dauerhaft anhielten. In einem anderen Test vernachlässigten autonom fahrende Autos, die eine nicht vorhandene Bedrohung wahrnahmen, wie geplant die Spur zu wechseln.
„Autonome Fahrzeuge waren in tödliche Kollisionen verwickelt und haben Unternehmen wie Uber und Tesla großen finanziellen und Reputationsschaden zugefügt, daher können wir verstehen, warum Hersteller und Dienstleister zur Vorsicht tendieren wollen“, sagte Chen. „Aber das übermäßig konservative Verhalten vieler autonomer Fahrsysteme wird den reibungslosen Verkehrsfluss und den Personen- und Güterverkehr beeinträchtigen, was sich auch negativ auf Unternehmen und die Verkehrssicherheit auswirken kann.“
Neben Chen und Wan bei diesem Projekt, das von der National Science Foundation finanziert wurde, waren Junjie Shen, UCI Ph.D. Student der Informatik; Jalen Chuang, UCI-Student in Informatik; Xin Xia, Postdoktorand der UCLA in Bau- und Umweltingenieurwesen; Joshua Garcia, UCI-Assistenzprofessor für Informatik; und Jiaqi Maaußerordentlicher Professor für Bau- und Umweltingenieurwesen an der UCLA.
Über die University of California, Irvine: UCI wurde 1965 gegründet und ist das jüngste Mitglied der renommierten Association of American Universities und wird von US News & World Report unter den 10 besten öffentlichen Universitäten des Landes eingestuft. Der Campus hat fünf Nobelpreisträger hervorgebracht und ist bekannt für seine akademischen Leistungen, erstklassige Forschung, Innovation und sein Ameisenbär-Maskottchen. Unter der Leitung von Bundeskanzler Howard Gillman hat UCI mehr als 36.000 Studenten und bietet 224 Studiengänge an. Es befindet sich in einer der sichersten und wirtschaftlich dynamischsten Gemeinden der Welt und ist der zweitgrößte Arbeitgeber von Orange County, der jährlich 7 Milliarden US-Dollar und landesweit 8 Milliarden US-Dollar zur lokalen Wirtschaft beiträgt. Weitere Informationen zu UCI finden Sie unter www.uci.edu.
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