10 Tesla Autopilot-, Full Self Driving- und Dojo-Entwicklungsupdates von Elon Musk

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16. August 2020 durch Zachary Shahan

Der CEO von Tesla hat sich kürzlich auf Twitter gemeldet, um eine Reihe von Updates zu Tesla Autopilot und Full Self Driving zu veröffentlichen. Normalerweise mache ich keine Listenposts, aber in diesem langen Tweetstorm gab es einige interessante Nuggets, und ein Listenpost schien der beste Weg zu sein, um sie klar durchzuarbeiten.

1. Das Dojo Neural Net Training Center

Spätestens seit dem Tesla Autonomy Day im April 2019 arbeitet Tesla an einem „Dojo“ -Supercomputer, um neuronale Netze (NN) zu trainieren. Zu dieser Zeit sagte er: "Wir haben ein großes Programm bei Tesla, über das wir heute nicht genug Zeit haben, um über Dojo zu sprechen. Das ist ein super leistungsfähiger Trainingscomputer. Das Ziel von Dojo wird es sein, in der Lage zu sein, große Datenmengen aufzunehmen und auf Videoebene zu trainieren und mit dem Dojo-Programm… Dojo-Computer unbeaufsichtigt große Mengen an Videos zu trainieren. “

Elon sprach es gestern erneut an und appellierte an KI- und Computer- / Chip-Experten, sich dem Team anzuschließen, das Dojo entwickelt. „Tesla entwickelt einen NN-Trainingscomputer namens Dojo, um wirklich große Mengen an Videodaten zu verarbeiten. Es ist ein Biest! Bitte erwägen Sie, sich unseren KI- oder Computer- / Chip-Teams anzuschließen, wenn dies interessant klingt. “

Er stellte auch einige Updates zur Verfügung, die weiter unten in dieser Liste behandelt werden.

2. Dramatisch besserer Autopilot, limitierte Version in 2 Monaten

Seit es angekündigt wurde, dass Tesla eine massive Umschreibung vornimmt, um eine scheinbare Mauer im Entwicklungsprozess zu umgehen, waren ich und viele andere gespannt auf die damit verbundene dramatische Verbesserung. Der aktuelle Autopilot / FSD ist hervorragend. Normalerweise habe ich es an. Es gibt jedoch Orte, an denen es eindeutig nicht an Schnupftabak liegt, und ich habe gelernt, auf sie zu achten und zu diesen Zeiten zu übernehmen. Der Reiz einer gewaltigen Verbesserung ist verlockend!

„Die FSD-Verbesserung wird ein Quantensprung sein, da es sich um eine grundlegende Umschreibung der Architektur handelt, nicht um eine inkrementelle Optimierung. Ich fahre den neuesten Alpha-Build in meinem Auto persönlich. Fast keine Eingriffe zwischen Zuhause und Arbeit. Begrenzte Veröffentlichung in 6 bis 10 Wochen. “

3. Schlaglöcher vermeiden!

Eine meiner größten Bedenken hinsichtlich einer potenziellen FSD-Version mit vollem Funktionsumfang war, dass Schlaglöcher immer noch nicht erkannt und vermieden werden, was es zu einer schlechteren Option machen würde, als in vielen Bereichen selbst zu fahren. Und die Idee ist, dass es besser sein sollte, als sich selbst zu fahren. Vielleicht am allermeisten in diesem letzten Tweetstorm bin ich begeistert zu sehen, dass das aktualisierte System lernt, wie man Schlaglöcher vermeidet!

4. Und Kreisverkehre! (Art von …)

Dies ist eine weitere wichtige Frage, die ich hatte. Es war keine so große Frage wie Schlaglöcher, da ich wusste, dass sie früher oder später gelöst werden würde. (Und anscheinend kann der Volkswagen ID.3 Kreisverkehre passieren.) Trotzdem ist es gut, eine Bestätigung des Fortschritts zu erhalten. Auf die Frage, ob die nächste Version von Autopilot Kreisverkehre fahren kann, antwortete Elon: „Zuerst nicht perfekt, aber ja. Es wird ungefähr ein Jahr dauern, bis wir in Kreisverkehren weltweit richtig gut sind. Die Welt hat zig seltsame Eckfälle. “ In der Tat – und es gibt viele Versionen von Kreisverkehren.

5. Warten Sie, was ist das Problem mit dem aktuellen Autopiloten / FSD?

Gefangen, Du sagst?!?!

Noch heute hatte Elon versucht, uns zu erklären, warum Tesla die Autopilot-Software massiv umschreiben musste. Aus Angst, seine Erklärung durcheinander zu bringen, zitiere ich ihn nur: "Der Autopilot war in einem lokalen Maximum gefangen und beschriftete einzelne Kamerabilder, die zeitlich nicht korreliert waren. Jetzt ist es nicht. " Hier ist eine Definition eines lokalen Maximums. Im Übrigen glaube ich zu verstehen, aber ich bin nicht sicher genug in meiner Interpretation, um zu versuchen, sie neu zu formulieren. Fühlen Sie sich frei, Ihre eigene Interpretation in den Kommentaren hinzuzufügen.

6. Dojo ermöglicht schnelleres NN-Lernen und "Betriebsferien"

Wenn Sie zum Dojo zurückkehren, könnte Ihre Frage sein, was zum Teufel ist der Zweck des Dojo? Viv erklärte in dem folgenden Tweet und Elon antwortete "genau" darauf:

Trainiere schneller. Meister früher.

"Whole Mars Catalogue" fügt einen nützlichen Nachtrag hinzu:

Als letzte Erklärung und Ressource bietet Kristen einen nützlichen Artikel, der über die Länge des Tweets hinausgeht, um die Angelegenheit zu diskutieren:

7. Es ist ein exaFLOP. Für Realz.

Was ist ein exaFLOP? Prüfen Hier, Hier, Hier, und Hier für einige Hintergrundinformationen. Die kurze Antwort lautet: Es ist ein verrückter Supercomputer, wie ihn die Welt noch nicht gesehen hat. Verschiedene Top-Tech-Unternehmen und die größten Volkswirtschaften der Welt kämpfen um die Fertigstellung des ersten. Zähle Tesla hier rein. Oder wenn es nicht darum geht, die Nummer 1 zu werden, ist der wichtige Punkt, dass es sich dem Spaß anschließt, um zu versuchen, die KI auf volle Selbstfahrfähigkeit und schließlich auf Roboterachse zu trainieren.

8. Wir sind bei der Besamung, nicht bei der Geburt

Wie aus den Anfragen für Ingenieure hervorgeht, ist der Dojo-Supercomputer nicht bereit. Elon erwartet, dass die erste Version in etwa einem Jahr fertig sein wird. „Dojo wird noch gebaut. Vielleicht ein Jahr oder so ab V1.0. “

Wie gesagt, Anfang: ~ 0,01% Fähigkeit.

9. Zulassungsbestimmungen? ¯ _ (ツ) _ / ¯

Eine der größten Fragen ist eine, die Elon nicht beantworten kann. Diese Frage lautet: Wann werden die Aufsichtsbehörden die Verwendung von Robotaxis genehmigen?

„Das liegt nicht in unserer Hand und ist so schwer vorherzusagen. Vielleicht reicht eine Fahrt in der Größenordnung von 10 Milliarden km in der realen Welt aus, um die Aufsichtsbehörden zu überzeugen “, twitterte Elon.

10 Milliarden Kilometer reales Fahren und welches Sicherheitsniveau? Wie viel sicherer muss FSD sein, bevor die Aufsichtsbehörden die Roboterachse genehmigen? Wie beurteilen / überprüfen sie Interventionen, mögliche Unfälle, Unfälle usw.?

Theoretisch wäre es eine offensichtliche Entscheidung, sie zuzulassen, wenn sie doppelt so sicher wären wie Menschen. Menschen sind jedoch oft keine Fans von Logik oder Rationalität. Robotaxis wird vielen zu beängstigend erscheinen. Das Sicherheitsniveau muss also dramatisch besser sein als das der menschlichen Fahrer. Wie viel besser? Es scheint, dass selbst Elon keine wirkliche Ahnung hat. Also, ¯ _ (ツ) _ / ¯ ist es.

10. Ziegenhupen. Und Coconut Honks?

Okay, hier geht es nicht wirklich um Autopilot oder FSD, aber es war im selben Thread, also hier ist es. Elon bestätigte, dass sie immer noch daran arbeiten, das Horn wie eine Ziege hupen zu lassen. Es wird jedoch nur in neuen Autos eine Funktion sein.

Ich muss auch eine besondere Bitte unseres Freundes David Havasi hervorheben, der 7 Jahre bei Tesla gearbeitet hat. Diese Bitte lautet: Kokosnuss klingt! Ein Horn, das wie Kokosnüsse klang, wäre so viel cooler / schöner als ein Horn, das wie eine Ziege klang.

Okay, gut, das ist kein "Autopilot / FSD-Entwicklungsupdate von Elon Musk" und mein Titel ist falsch, wenn ich hier ende. Die gute Nachricht ist, dass ich auch einen ganz anderen Artikel mit frischen und exklusiven Informationen von Elon über das Autopilot-Team habe.

Teslas Team von ~ 300 Autopiloten Jedi

Abgesehen von all dem habe ich kürzlich von Elon mehr Informationen darüber erhalten, wie viele Mitarbeiter im Autopilot-Team arbeiten und wie dies auf Hardware-Ingenieure, Software-Ingenieure und Etikettierer aufgeteilt ist. Wenn Sie diesen exklusiven Artikel verpasst haben, lesen Sie ihn hier: "Tesla Autopilot Innovation kommt vom Team von ~ 300 Jedi-Ingenieuren – Interview mit Elon Musk."

Verbunden: Tesla Autostopping – 7 Hinweise zur neuen Autopilot-Funktion

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Top Foto von Kyle Field, CleanTechnica

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Über den Autor

Zachary Shahan versucht, der Gesellschaft zu helfen, sich Wort für Wort zu helfen. Er verbringt die meiste Zeit hier CleanTechnica als Direktor, Chefredakteur und CEO. Zach ist weltweit als Experte für Elektrofahrzeuge, Solarenergie und Energiespeicher anerkannt. Er hat auf Konferenzen in Indien, den Vereinigten Arabischen Emiraten, der Ukraine, Polen, Deutschland, den Niederlanden, den USA, Kanada und Curaçao über Cleantech berichtet.

Zach hat langfristige Investitionen in Tesla (TSLA) – nach Jahren der Abdeckung von Solar- und Elektrofahrzeugen hat er einfach großes Vertrauen in dieses Unternehmen und glaubt, dass es ein gutes Cleantech-Unternehmen ist, in das er investieren kann. Aber er bietet nicht (explizit) an oder implizit) Anlageberatung jeglicher Art bei Tesla oder einem anderen Unternehmen.