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Der britische Chefunterhändler für den Brexit sagte, die Regierung habe keine "Angst" davor, von Gesprächen Abstand zu nehmen, ohne dass ein Handelsabkommen im Jahr 2021 in Kraft treten könnte.
David Frost erzählte der Mail am Sonntag Großbritannien würde die Übergangsregelung – die sieht, dass es vielen EU-Vorschriften folgt – im Dezember "kommen, was auch immer" verlassen.
Im Gegensatz dazu sagte er, Theresa Mays Team habe "geblinzelt und seinen Bluff gerufen".
Der EU-Unterhändler Michel Barnier sagte, er sei "besorgt und enttäuscht" über den Mangel an Zugeständnissen aus Großbritannien.
Er sprach, nachdem informelle Gespräche zwischen den beiden keinen Durchbruch fanden.
Eine achte Runde formeller Verhandlungen beginnt am Montag.
Beide Seiten wollen, dass im nächsten Monat ein Abkommen vereinbart wird, damit es bis zum Ende der Übergangszeit am 31. Dezember von Politikern auf beiden Seiten des Kanals unterzeichnet wird.
Bei Fragen wie der Fischerei und der Höhe der Steuerunterstützung, die das Vereinigte Königreich für Unternehmen bereitstellen kann, sobald es eine unabhängige Nation ist, bestehen weiterhin Unterschiede.
Lord Frost sagte der Zeitung: "Wir versuchen dieses Jahr viel, sie dazu zu bringen, zu erkennen, dass wir meinen, was wir sagen, und dass sie unsere Position ernst nehmen sollten."
"Kein Wunder, dass die Muskeln spielen"
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Analyse von Chris Mason, Politischer Korrespondent, BBC News
Großbritannien hat die Europäische Union im Februar verlassen, befindet sich jedoch bis Ende Dezember in einer Übergangsphase, in der sich nur sehr wenig geändert hat.
Die verbleibende Zeit für die Aushandlung einer langfristigen Vereinbarung zwischen London und Brüssel ist knapp und die Sprache von Lord Frost trotzig.
"Wir werden kein Kundenstaat sein", sagt er. "Wir werden keine Bestimmungen akzeptieren, die uns daran hindern, wie die EU Dinge tut."
Während dies sein erstes Interview seit dem Austritt Großbritanniens aus der EU ist, sind Beamte in Brüssel mit seinen Argumenten vertraut. Man beschrieb die Bemerkungen als "nicht überraschend muskelbeugend".
Quellen dort sagen, dass sie nicht akzeptieren können, dass Großbritannien die Freiheit hat, Unternehmen auf dem Kontinent in ihrem eigenen Binnenmarkt zu unterbieten.
Die Zeit für Kompromisse ist knapp. Das heißt nicht, dass es nicht passieren wird, aber es gibt keine Garantie dafür.
Im Interview sagte Lord Frost, dass die Kontrolle über das Geld und die Angelegenheiten des Landes "nicht kontrovers sein sollte".
"Darum geht es, ein unabhängiges Land zu sein, darum haben die Briten gestimmt, und darum wird es Ende des Jahres gehen", sagte er.
"Ich glaube nicht, dass wir überhaupt Angst davor haben. Wir wollen die Befugnisse zurückbekommen, um unsere Grenzen zu kontrollieren, und das ist das Wichtigste."
Die Regierung sei "voll und ganz bereit", ohne ein formelles Abkommen mit der EU Handel zu treiben, sagte er.
In der Praxis würde dies Steuern auf Exporte und Zollkontrollen bedeuten.
Es ist ein Szenario, von dem die Spediteure sagen, dass es zu "schweren" Störungen der Lieferketten führen würde, da die Grenzverwaltungssysteme noch nicht in Betrieb sind, um sicherzustellen, dass die Sendungen für die Weiterleitung in die EU freigegeben werden.
Letzte Woche sagte die Road Haulage Association, Großbritannien sei "schlafwandelnd in eine Katastrophe".