Optimus: Tesla [TSLA] Retter? Oder überbewertet?

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Ich habe festgestellt, dass Teslas Optimus seit seiner Vorstellung ein faszinierendes Tesla-Projekt ist. Ich habe mich oft gefragt: Könnte es Teslas größte Gewinnquelle werden, oder könnte es ein kompletter Idiot sein, der nie viel macht und Tesla nie Geld einbringt? Natürlich könnte die Antwort irgendwo dazwischen liegen, aber das ist das breite Spektrum sehr möglicher Zukunftsaussichten, die ich für Optimus sehe. Ich habe Robotik-Experten gesehen, die denken, dass es sich um eine brillante, transformierende Arbeit handelt; und ich habe Robotik-Experten gesehen, die glauben, dass es nicht so besonders ist, wie es dargestellt wird, und weit davon entfernt, ein Produkt zu sein, mit dem sich Geld verdienen lässt. Ich bin kein Robotik-Experte, daher habe ich keine klare Meinung dazu, bis ich viel mehr sehe. Allerdings habe ich heute Abend gerade einen Beitrag gesehen, der meiner Meinung nach sehr nützlich ist, um diesen Geschäftszweig von Tesla in einen Kontext zu bringen. Hier ist der Beitrag, von Larry Goldberg auf X:

X ist begeistert vom neuesten Optimus-Video und ich verstehe … die Fortschritte waren erstaunlich. Ein langer Thread über Erwartungen…

Ich werde wahrscheinlich von vielen meiner guten Freunde für diese Perspektive kritisiert werden, aber hier gilt: Annahmen, dass Optimus bald in Fabriken arbeiten wird, sogar in Tesla-Fabriken, sind viel, viel zu verfrüht. Tatsächlich sind die meisten Tesla-Kommentatoren viel zu optimistisch, was den Optimus-Zeitplan angeht.

Bislang beziehen sich die Beweise, die wir gesehen haben, hauptsächlich auf Hardware-Verbesserungen: Formfaktor, zwei Freiheitsgrade bei den Nackenbewegungen, dramatisch verbesserte Hände, Fersen-Zehen-Gehen, Gewichtsverlust von 20 Kilogramm. Riesige Verbesserungen. Offensichtlich zum Feiern.

Aber die Herausforderung des intelligenten Roboters lag nie in der Hardware: Wir wussten immer, dass Tesla einen schönen, elegant einfachen, aber effektiven humanoiden Roboter entwerfen würde, der im großen Maßstab hergestellt werden kann. Fortschritte in dieser Richtung haben diese Überzeugung gestärkt.

Nein, das große Problem ist die Funktionalität der realen Welt: die Fähigkeit des Roboters, zu lernen und die unzähligen Aufgaben zu erledigen, die wir von ihm erwarten. Und in diesem Bereich haben wir noch einen langen, langen Weg vor uns.

Nur weil Tesla FSD gelöst hat oder löst, bedeutet das nicht, dass Optimus die Fähigkeit gelöst hat oder vielleicht sogar lösen wird, nützliche Aufgaben in der Fabrik oder zu Hause per Vision oder Video zu erlernen oder zu emulieren, geschweige denn per Sprachbefehl.

Die Anzahl der Freiheitsgrade, die zum Erreichen eines solchen Funktionsniveaus erforderlich sind, ist um eine Größenordnung oder vielleicht sogar um mehrere Größenordnungen schwieriger als bei FSD (auch wenn dies aus Sicherheitsgründen weniger riskant sein kann).

Bei FSD handelt es sich um eine spezifische Domäne mit einer großen Menge allgemeiner Regeln und modifizierten lokalisierten Sonderregeln. Die räumlichen Probleme sind auch in der Dimensionalität begrenzt, und die Fahrt erfolgt immer zweidimensional, mit vier gleichmäßig platzierten Reifen.

Jedes einzelne Fahrzeug, das FSD nutzt, löst genau das gleiche Problem: Vereinfacht ausgedrückt löst es einen einzelnen Anwendungsfall mit sehr vielen Komplexitäten.

Die Bewegungen von Optimus haben viel, viel mehr Freiheitsgrade, seine Problemstellung und Bewegungen variieren stark von Anwendungsfall zu Anwendungsfall. Im Gegensatz zu FSD zielt es darauf ab, eine sehr große Anzahl von Anwendungsfällen zu lösen, von denen jeder seine eigene Komplexitätsspanne aufweist, von sehr einfach bis sehr komplex.

Betrachten Sie jede potenzielle Aufgabe, sei es in einer Fabrik oder zu Hause, als einen neuen Anwendungsfall mit jeweils einzigartigen Schulungsherausforderungen. Viele dieser Anwendungsfälle werden völlig einzigartig und neu für die Software sein.

Mit FSD kann die Software von der Flotte lernen. Bei Optimus ist dies aufgrund dieser Variabilität der Anwendungsfälle weitaus komplexer.

Im Laufe der Zeit wird die Software in der Lage sein, einen Funktionsverlauf und ein ständig wachsendes Wissen über Befehle, Bewegungen und Reaktionen anzusammeln, um das schnelle Erlernen eines neuen Anwendungsfalls zu erleichtern. Dies wird jedoch viel Zeit in Anspruch nehmen.

Wir werden Optimus nicht zu Hause testen können; Die ersten kommerziellen Iterationen des Bots müssen in den Tesla-Fabriken unter der strengen Aufsicht des Ingenieurs erfolgen, sich auf begrenzte Anwendungsfälle konzentrieren und so schnell erweitert werden, wie sich die Vision, das Lernen und die Software weiterentwickeln, damit der Bot weiterentwickeln kann vom einfachsten möglichen Anwendungsfall bis hin zu immer komplexeren und nützlicheren Fällen.

Im Gegensatz zu den Prognosen vieler Zukunftsforscher wird es sich hierbei nicht um einen Angriff einer Armee massenproduzierter „Bots“ handeln, noch nicht einmal um Hunderte von Humanoiden. In der ersten nützlichen Implementierung zum Testen der Software und im Lernprozess für sehr begrenzte Anwendungsfälle kann es Dutzende, wahrscheinlicher eine Handvoll, von Optimus geben.

Der Fortschritt wird nicht von der Weiterentwicklung der Anzahl der Bots und Aufgaben abhängen – er wird im Kleinen stattfinden, den Menschen beibringen, wie man die Bots trainiert, und die Möglichkeiten an einer Produktionslinie bewerten, um die Produktion und den Bot zu verbessern.

Von diesen frühen Anfängen an – die jetzt nicht mehr allzu weit entfernt sind – wird Tesla lernen, wie es weitergeht, und so ein Projekt definieren, um den Einsatz von Optimus in der Fabrik auszuweiten. Ich sehe dies möglicherweise in der zweiten Hälfte des Jahres 2024, Anfang 2025.

Meiner Ansicht nach wird es 2026 dauern, bis Optimus einen wirklichen Einfluss auf die Tesla-Kosten und/oder die Verkaufsaussichten auf dem Markt hat, und erst dann werden wir in den Tesla-Fabriken sinnvolle Kostenbeiträge sehen, zunächst relativ gering, aber letztendlich mit gewaltiger, fast unkalkulierbarer Wirkung.

Während ich also die Aufregung rund um Optimus teile, würde ich meinen Kollegen in der Tesla-Community raten, mit ihren Aussagen viel vorsichtiger zu sein: Optimus wird kommen, letztendlich mit enormer – fast unkalkulierbarer Kraft –, aber es wird nicht über Nacht hier sein. noch im Jahr 2024, wie viele vorhersagen.

Ich fand diesen Beitrag sehr logisch. Allerdings war ich überrascht zu sehen, dass erwartet wurde, dass Optimus im Jahr 2026 einen erheblichen Einfluss auf die Tesla-Kosten haben wird – mir schien es, als würde der Aufsatz argumentieren, dass es viel länger dauern würde, bis es so weit ist. Im Wesentlichen denke ich also, dass dies immer noch eine recht optimistische Sicht auf das Produkt ist.

Es gab auch eine Antwort vom Professor der University of Georgia und beliebten YouTuber „Dr. Besserwisser,” John Gibbs, PhD, das schien es wert, einbezogen zu werden. Hier ist es:

Dies ist eine sehr gute Analyse und eine gute Portion rationalen Konservatismus, um die Reaktion auf den neuen TeslaBot möglicherweise etwas zu enthusiastisch zu gestalten. Ich würde jedoch sagen, dass einer der Vorteile von neuronalen End-to-End-Netzwerken darin besteht, dass sie Photonen aufnehmen und steuern können, und dass die Anzahl der Freiheitsgrade auf der Ausgangsseite nicht annähernd so restriktiv ist wie früher mit stückweisen hartcodierten Lösungen zu arbeiten.

Kurz gesagt, ich bin der bescheidenen Meinung, dass das Optimus-Steuerungssystem nicht viel komplexer ist als das vollständige Selbstfahren. Ich verstehe Ihren Standpunkt vollkommen und stimme auch zu, dass Optimus weder im Jahr 2024 noch im Jahr 2026 oder 2027 zu Hause sein wird, aber ich glaube, dass es bis zum nächsten Jahr in Fabriken in sehr effektivem Maße eingesetzt werden kann.

Ich glaube, dass wir zwischen der hervorragenden Simulationssoftware von Tesla, die es Bots ermöglicht, mit sehr, sehr hoher Geschwindigkeit zu trainieren, weil sie dies nicht in der physischen Realität tun müssen, und der Integration von LLMs in die Robotik in der Lage sein werden, für komplexe und variable Aktivitäten zu trainieren im Bot viel schneller, als Sie vielleicht denken.

Sicherlich werden wir nächstes Jahr um diese Zeit eine viel bessere Vorstellung davon haben, wie es weitergeht. 😎

Das ist also die Geschichte. Es gibt immer noch eine breite und tiefgreifende Debatte darüber, inwieweit Optimus ein finanziell lukratives und transformatives Tesla-Produkt sein wird – und wie bald dies der Fall sein könnte. Wir werden sehen. Teilen Sie in der Zwischenzeit gerne Ihre eigene Meinung mit!