Tim Weah erzielte sein zweites Länderspieltor in der 66. Minute, nachdem Sergiño Dest das Comeback nach einem Rückstand in der ersten Minute gestartet hatte.
Torhüter Zack Steffen, einer von neun Neuzugängen, die Trainer Gregg Berhalter nach der düsteren 0:1-Niederlage am Sonntag gegen Panama eingesetzt hatte, machte eine kostspielige Kopfballabwehr, die zu Keysher Fullers Tor in 60 Sekunden führte, dem schnellsten Gegentor der USA seit 23 Jahren.
Dest, ein weiterer Neuzugang seines auf die Rotation betonenden Trainers, erzielte in der 25. Minute den Ausgleich, als er einen Schuss an Keylor Navas vorbeiführte.
“Ich dachte, ich muss es drehen”, sagte Dest. „Ich war einfach so glücklich. Wir brauchten dieses Ziel. Es war ein wirklich wichtiges Ziel.“
Nevas, einer der besten Torhüter der Welt, zog sich einen Adduktorenmuskel zu und wurde zu Beginn der zweiten Halbzeit durch Leonel Moreiera ersetzt.
Weah, ein Sohn des liberianischen Präsidenten und ehemaligen Fifa-Spielers des Jahres George Weah, war nicht in der ursprünglichen Startelf, wurde aber kurz vor dem Anpfiff anstelle von Paul Arriola angekündigt, der sich seine rechte Leiste verletzt hatte. Er band es fest, als Weston McKennie an Dest überging, der Weah anrichtete. Sein Fernschuss prallte von einer stürzenden Moreira und innerhalb des kurzen Pfostens ab.
Das einzige andere Tor von Weah war im Mai 2018 in einer Ausstellung gegen Bolivien.
Die USA haben nach sechs von 14 Spielen 11 Punkte, die drei härtesten Spiele liegen noch vor ihnen – zu Hause gegen Mexiko am 12. November sowie Auswärtsspiele in Mexiko und Costa Rica.
„Im Moment sind wir auf dem richtigen Weg“, sagte Dest.
Costa Rica, eine gealterte Mannschaft mit einer Startaufstellung, die im Durchschnitt mehr als 30 Jahre alt ist, hat sieben Punkte. Die Ticos hatten ihre drei vorherigen Qualifikationsspiele gegen die USA gewonnen und dazu beigetragen, eine Serie von sieben aufeinanderfolgenden amerikanischen WM-Teilnahmen zu beenden.
In späteren Spielen war Kanada Gastgeber für Panama, Honduras gegen Jamaika und El Salvador gegen Mexiko.
Ein pro-amerikanisches Publikum von 20.165 Zuschauern besuchte das erste Länderspiel im über 300 Millionen US-Dollar teuren Lower.com Field, das im Juli eröffnet wurde.
Berhalter behielt nur den 18-jährigen Mittelfeldspieler Yunus Musah und den 21-jährigen Weah aus der Startelf am Sonntag.
Chris Richards, ein 21-jähriger Innenverteidiger, hatte seinen ersten Pflichtspielstart, als die Amerikaner mit durchschnittlich 22 Jahren und 229 Tagen ihre jüngste Aufstellung in einem WM-Qualifikationsspiel aufstellten. Das senkte die 23 Jahre, 85 Tage seit dem 4:1-Sieg in Honduras am 8. September.
Matthew Hoppe und Gianluca Busio traten in der zweiten Hälfte an und stiegen zusammen mit Steffen und Richards in diesem Zyklus in die US-Qualifikationsdebüts auf 25 aus, hinter 1998 (29) und 2006 und 2010 (jeweils 26). Richards machte gerade seinen vierten internationalen Auftritt.
Costa Rica startete mit fünf Spielern ab 32 Jahren. Navas bestritt sein 99. Länderspiel und Celso Borges sein 144. Länderspiel. Ticos-Trainer Luis Fernando Suárez behielt beim 2:1-Sieg am Sonntag in El Salvador neun Starter.
Die Ticos trafen, nachdem Steffen, der Ersatz für Ederson bei Manchester City, den Ball auf die rechte Flanke köpfte, aber über Dest. Bryan Ruiz hielt den Ball mit einem Backheel-Pass auf Ronald Mattarita, der über die Seite dribbelte und flankte. Direkt außerhalb des Fünfmeterraums schoss Fuller mit seinem rechten Fuß einen Volleyschuss, und der Ball ging mit zwei Sprüngen in den langen Pfosten zu seinem zweiten Länderspieltor.
Die USA hatten nicht so früh kassiert, seit der Niederländer Ronald de Boer zwei Minuten nach einem Fehlpass von Roy Wegerle beim 2:0-Sieg der Niederlande in Miami am 21. Februar 1998 nach einem Fehlpass von Alexi Lalas ein Tor erzielt hatte.
Dest beendete eine Serie von acht ersten Halbzeiten in Folge ohne ein amerikanisches Tor.
Weah wechselte den Ball zu Musah auf der rechten Seite, der zu Dest passte. Angesichts der Zeit und des Raums nahm Dest drei Berührungen, als er auf die Mitte zusteuerte. Dest rollte den Ball mit einem Linksschuss knapp hinter der rechten Hand von Navas um Mattarita herum und erzielte sein zweites Länderspieltor.
Die USA hätten fast ein weiteres Tor zugelassen, als Miles Robinson in der 56. Minute einen schwachen, langsamen Rückpass für Richards machte, der von Ruiz abgefangen wurde. Der 36-jährige Ruiz brach allein auf Steffen ein, fehlte aber in seinem Alter, und Robinson konnte aufholen und den Ball wegstecken.