Siemens Xcelerator legt die Messlatte für die nachhaltige Intralogistikbranche höher

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Die Technologie von Siemens wird zur Weiterentwicklung von fahrerlosen Transportfahrzeugen (AGVs) und automatisierten autonomen mobilen Robotern (AMRs) eingesetzt. Hier tauchen wir in das Konzept und einige aktuelle Ankündigungen von Siemens ein.

Unter dem Motto „LogiMAT 2024 – experience the flow“ präsentiert Siemens auf der diesjährigen Logimat sein umfangreiches Automatisierungs- und Digitalisierungsportfolio für die Intralogistikbranche. Die Intralogistik ist das Rückgrat jeder Lieferkette. Steigende Anforderungen an Energieeffizienz und Nachhaltigkeit sowie Arbeitskräftemangel und Bedrohungen der Cybersicherheit erfordern eine effiziente und adaptive Materialflusstechnologie. IoT-fähige Hardware und Software aus dem Siemens Xcelerator-Portfolio decken den gesamten Lagerbetrieb ab, einschließlich Wareneingang, Transport, Lagerung, Kommissionierung, Verpackung und Versand. Durch die Nutzung von Digitalisierung, Automatisierung und innovativen Technologien wie dem digitalen Zwilling verbessert Siemens die Effizienz und Nachhaltigkeit der Intralogistikbranche und ebnet den Weg für eine intelligente, anpassungsfähige und belastbare Zukunft der Logistikabläufe.

Implementierung flexibler, sicherer und autonomer Intralogistikprozesse mit neuen Funktionen für AMRs
Auf dem Messestand zeigt Siemens eine vollautomatisierte autonome mobile Roboteranwendung (AMR), die mit dem Simove-Baukastensystem realisiert wurde und sich durch eine umfassende Integration über alle Ebenen auszeichnet. Mit Simove bietet Siemens eine Systemplattform speziell für Fahrerlose Transportfahrzeuge (AGVs) und AMRs. Die Plattform umfasst modulare Softwarekomponenten und Bibliotheken für Spurführung, Navigation und allgemeine Automatisierung und nutzt standardisierte Automatisierungs- und Antriebskomponenten. Das Simove-Baukastensystem für AGV- und AMR-Anwendungen ermöglicht die präzise Gestaltung von Anwendungen, die den individuellen Anforderungen gerecht werden. Zu sehen ist auch ein echter AMR mit einem Roboterarm, der Greifaufgaben übernimmt. Zur schnellen Prozesssteuerung und präzisen Bestandserfassung kommt ein vollintegriertes Siwarex-Wägesystem für Simatic ET 200SP zum Einsatz.

Ein weiteres Highlight ist die autonome Ladungsträgerhandhabungstechnik. Das KI-basierte Softwaresystem ermöglicht AGVs und AMRs die visuelle Erkennung, autonome Annäherung und automatische Aufnahme von Ladungsträgern in variablen und dynamischen Umgebungen. Autonome Lösungen für das Ladungsträgerhandling kommen beispielsweise bei Gabelstaplern zum Einsatz und können durch ihren flexiblen Einsatz den Kosten-, Technik- und Zeitaufwand deutlich reduzieren. Im Bereich Sicherheit stellt Siemens den Software-Prototyp Safevelo für AMRs vor. Es ermöglicht die ausfallsichere Überwachung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs, wodurch die Schutzfelder von Sicherheits-Laserscannern dynamisch umgeschaltet werden können. Safevelo ist kinematikunabhängig und benötigt keine zusätzlichen Sicherheits- oder Inkrementalgeber, um die Bewegungsrichtung eines AMR zu bestimmen. Das spart wertvollen Bauraum, vereinfacht die Systemarchitektur und das Engineering und reduziert die Verkabelungskosten.

Neue Funktionen für die Vision-Software Simatic Robot Pick AI
Damit Robotersysteme zuverlässig beliebige Artikel kommissionieren und verpacken können, müssen sie mit ihrer Umgebung interagieren und sich an veränderte Situationen im Prozess anpassen können. Simatic Robot Pick AI ist eine vortrainierte KI-Vision-Software, die es Robotern ermöglicht, in anspruchsvollen Pick-by-Robot-Anwendungen für eine Vielzahl von Objekten bisher unbekannte Artikel zuverlässig zu greifen – auch modellfreies Greifen genannt. Eine Vorschulung des Roboters durch den Anwender ist nicht mehr notwendig. Der vorab trainierte Deep-Learning-Algorithmus verarbeitet in Millisekunden ein neues 3D-Kamerabild und ermittelt robuste 3D-Posen für eine kollisionsfreie Entfernung des Objekts, unabhängig von dessen Form und Größe.
Auf der Logimat stellt Siemens zwei neue Features vor. Die erste ist die Beta-Version von Simatic Robot Pick Pro. Die Lösung unterstützt das orientierte Greifen beliebiger Objekte mithilfe von Multisauggreifern, sodass große, schwere und komplexe Objekte in Anwendungen wie Bin Picking, Depalettierung und Sorter-Einschleusung gehandhabt werden können. Die zweite Möglichkeit ist die KI-Funktion des Simatic Robot Pack, die geeignete Platzierungspositionen für alle unbekannten Objekte auf dem Roboterarm ermittelt. Dadurch wird sichergestellt, dass das Volumen in einem Zielbehälter wie einem Versandkarton optimal ausgenutzt wird.