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Die Königin hat anlässlich des 75. Jahrestages des VE-Tages eine ergreifende Ansprache gehalten und die Reaktion Großbritanniens auf die Coronavirus-Epidemie gelobt, die leere Straßen mit "Liebe" gefüllt hat.
In der Sendung sagte sie: "Heute mag es schwierig erscheinen, dass wir dieses besondere Jubiläum nicht so feiern können, wie wir es uns wünschen würden.
"Stattdessen erinnern wir uns von zu Hause und von unserer Haustür aus."
Es wurde genau 75 Jahre nach der Ansprache ihres Vaters König Georg VI. Am Ende des Zweiten Weltkriegs in Europa ausgestrahlt.
Die 94-jährige Königin dankte der Kriegsgeneration und sagte: "Sie haben alles riskiert, damit unsere Familien und Nachbarschaften in Sicherheit sind."
"Wir sollten und werden uns an sie erinnern."
Der Tag des Sieges in Europa (VE) markiert den Tag 1945, an dem Großbritannien und seine Verbündeten die bedingungslose Kapitulation des nationalsozialistischen Deutschlands akzeptierten und den Krieg in Europa beendeten.
Die diesjährige Feier war aufgrund der europaweit geltenden Sperrbedingungen aufgrund der Coronavirus-Pandemie begrenzt.
Trotzdem sagte die Königin: "Unsere Straßen sind nicht leer, sie sind erfüllt von der Liebe und der Fürsorge, die wir füreinander haben."
"Und wenn ich heute auf unser Land schaue und sehe, was wir bereit sind, um einander zu schützen und zu unterstützen, sage ich mit Stolz, dass wir immer noch eine Nation sind, die diese tapferen Soldaten, Seeleute und Flieger erkennen und bewundern würden."
'Gib nie auf'
In der aufgezeichneten Nachricht von Windsor Castle, ihrer zweiten Fernsehadresse über die Coronavirus-Pandemie, beschrieb die Königin den Zweiten Weltkrieg als einen "totalen Krieg", in dem "niemand vor seinen Auswirkungen gefeit war".
"Am Anfang schienen die Aussichten düster, das Ende fern, das Ergebnis ungewiss", sagte sie.
"Aber wir haben daran geglaubt, dass die Sache richtig war, und dieser Glaube hat uns, wie mein Vater in seiner Sendung feststellte, durchgesetzt.
"Niemals aufgeben, niemals verzweifeln, das war die Botschaft von VE Day."
Sie würdigte diejenigen, die während des Konflikts getötet wurden und sagte: "Sie sind gestorben, damit wir als freie Menschen in einer Welt freier Nationen leben können.
"Sie haben alles riskiert, damit unsere Familien und Nachbarschaften in Sicherheit sind."
Die 93-jährige Königin dachte über ihre eigenen Erinnerungen an den VE-Tag nach und sagte, sie erinnere sich "lebhaft" an die "jubelnden Szenen, die meine Schwester und ich mit unseren Eltern und Winston Churchill vom Balkon des Buckingham Palace aus gesehen haben".
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Premierminister Winston Churchill steht am 8. Mai 1945 neben der königlichen Familie (links die Königin, dann Prinzessin Elizabeth) auf dem Balkon des Buckingham Palace
Die damals 19-jährige Königin schlüpfte später unbemerkt mit ihrer 14-jährigen Schwester Prinzessin Margaret in die Menge vor dem Buckingham Palace, wo sich das Paar Tausenden anderer Nachtschwärmer anschloss.
Die Sendung des Monarchen markiert den Höhepunkt einer Reihe von Ereignissen während des gesamten Freitags, die an den Krieg erinnern und sein Ende in Europa feiern.
Zuvor hatte Großbritannien zwei Minuten lang geschwiegen, angeführt vom Prinzen von Wales und der Herzogin von Cornwall, um die Soldaten und Frauen des Krieges zu ehren.
Premierminister Boris Johnson dankte der Generation des VE-Tages und sagte, "unsere Dankbarkeit wird ewig sein".
Er sagte: "Wir können die Paraden und Straßenfeiern, die wir in der Vergangenheit genossen haben, nicht abhalten, aber wir alle, die wir seit 1945 geboren wurden, sind uns sehr bewusst, dass wir der Generation, die den Zweiten Weltkrieg gewonnen hat, alles verdanken, was wir am meisten schätzen."
In Westminster legte Commons-Sprecher Sir Lindsay Hoyle im Auftrag des House of Commons einen Kranz nieder.
Das Display-Team der Royal Air Force, die Red Arrows, veranstaltete eine Flugstrecke über London, während RAF Typhoon-Jets über Cardiff, Edinburgh und Belfast flogen.
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Die roten Pfeile flogen über die Horse Guards Parade im Zentrum von London
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Herr Johnson sagte, der Ausbruch des Coronavirus verlange "den gleichen Geist nationaler Bemühungen", wie er während des Krieges gezeigt wurde
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Der Veteran Signalman Eric Bradshaw, der nach einem positiven Test auf Covid-19 isoliert, hat in seinem Pflegeheim in Oldham, Greater Manchester, den VE-Tag gefeiert
Am Nachmittag spielten Solo-Trompeter, Trompeter und Kornettisten im ganzen Land den Last Post von zu Hause aus.
75 Jahre nach der ersten Anhörung wurden Auszüge aus der Rede von Sir Winston Churchill zum VE-Tag ausgestrahlt, und die Menschen wurden ermutigt, von zu Hause aus einen Toast zu trinken.
Später am Abend spielten die walisische Sopranistin Katherine Jenkins, der Schauspieler Adrian Lester und die Sängerin Beverley Knight bekannte Lieder aus den 1930er und 40er Jahren, und das Publikum sang mit zu Vera Lynns Kriegsklassiker We'll Meet Again.