Der 40-jährige Escoffier sagte, er sei gezwungen gewesen, seine Yacht zu verlassen, nachdem eine Welle am Montag vor dem Kap der Guten Hoffnung in Südafrika das Boot in zwei Teile gefaltet hatte.
"Ich legte meinen Kopf ins Cockpit, eine Welle kam. Ich hatte Zeit, einen Text zu senden, bevor die Welle die Elektronik briet. Es war völlig verrückt."
Die Organisatoren des Rennens reagierten, indem sie Le Cam auf eine Rettungsmission umleiteten, wobei der Franzose der nächstgelegene Konkurrent der Szene war.
Der 61-Jährige hatte ersten visuellen und sprachlichen Kontakt mit seinem Landsmann aufgenommen, aber es waren mehrere Versuche erforderlich, um Escoffier in den frühen Morgenstunden des Dienstags bei starkem Wind und großen Wellen erfolgreich zu retten.
"Einen Moment, als ich an Deck war, sah ich einen Blitz, aber tatsächlich war es ein Spiegelbild, das von einer Welle funkelte.
"Aber je näher ich dem Licht kam, desto mehr sah ich es. Es ist erstaunlich, weil du sofort von Verzweiflung zu einem unwirklichen Moment wechselst."
Le Cam selbst wurde 2009 in diesem Rennen gerettet, nachdem er 16 Stunden auf seiner umgedrehten Yacht verbracht hatte, und Escoffier sagte, er habe keine Angst, sobald er seinen Rivalen in der Ferne sah.
"Sobald ich Jean gesehen hatte, war ich mir sicher, dass ich gerettet werden würde", sagte er.
'Ein Wunder'
Die Organisatoren hatten die Operation eskaliert, indem sie drei weitere Teilnehmer entsandten, um bei der Rettung zu helfen. Alle Versendeten können jedoch zum Rennen zurückkehren, und die verlorenen Stunden werden von ihrer letzten Zeit abgezogen.
"Es war nicht einfach, Kevin mitten in der Nacht abzuholen. Jean ist ein äußerst erfahrener Seemann und hat unsere Anweisungen immer genau befolgt.
"Wir hatten viele Unbekannte, viele verschiedene Positionen. Wir mussten die ganze Zeit positiv sein und an Dinge glauben. Wir hatten Glück, das Glück war auf unserer Seite."
Der Vendee Globe, der als "Everest of the Seas" bezeichnet wird, startete am 8. November in Les Sables d'Olonne.