Volkswagen CEO Herbert Diess teilte kürzlich in einem Artikel einige Gedanken zu Lidar mit Reddit Q&A-Session. Diess beantwortete eine Vielzahl von Fragen, die sich auf Software, Elektrifizierung und Autonomie konzentrierten. Als er nach seinen Gedanken zur Lidar-Technologie gefragt wurde, sagte er, dass sie für das Erreichen von Autonomie der Stufe 3 unerlässlich sei.
„Lidar-Technologie ist immer noch teuer, aber heute [it’s] die einzige Möglichkeit, den obligatorischen 360-Grad-Kamerasystemen eine redundante Wahrnehmung zu bieten. Sicherheit ist beim autonomen Fahren wirklich entscheidend. Für Level-3-Fahren braucht man eine redundante Wahrnehmung.“
Diess und Tesla-CEO Elon Musk sind Freunde, aber die beiden haben völlig unterschiedliche Ansichten zu Lidar. Das ist nicht unbedingt eine schlechte Sache, da man mit jemandem befreundet sein kann, ohne sich in jedem einzelnen Punkt einig zu sein. Das Leben wäre ein bisschen langweilig, wenn wir alle genau gleich denken würden. Trotzdem werden wir irgendwann sehen, wer von ihnen damit Recht hat.
Reines Sehen, insbesondere wenn explizite Photonenzählung verwendet wird, ist viel besser als Radar + Sehen, da letzteres zu vieldeutig ist – wenn Radar und Sehen nicht übereinstimmen, ist nicht klar, wem man glauben soll
– Elon Musk (@elonmusk) 22. Dezember 2021
Kürzlich wies Elon darauf hin, dass reines Sehen viel besser ist als Radar und Sehen. Dies liegt zum Teil daran, dass es etwas verwirrend sein kann, wenn die beiden letzteren eine Meinungsverschiedenheit haben. Dies ist nicht das einzige Mal, dass Elon Musk Lidar kritisiert. Das tut er seit Jahren. Während des Autonomy Day von Tesla im Jahr 2019 sagte Elon, dass die Unternehmen Lidar irgendwann abschaffen werden. Er fügte hinzu, dass jeder, der sich auf Lidar verlässt, dem Untergang geweiht ist.
„Was wir Ihnen heute erklären werden, ist, dass Lidar eine dumme Sache ist. Und wer sich auf Lidar verlässt, ist dem Untergang geweiht. Zum Scheitern verurteilt! Teure Sensoren, die unnötig sind. Es ist, als hätte man einen ganzen Haufen teurer Anhänge. Wie ein Anhang ist schlecht. Nun, jetzt werden wir einen ganzen Haufen von ihnen hineinstecken. Das ist lächerlich. Du wirst sehen.”
AEye, ein Unternehmen, das sich auf die Entwicklung missionskritischer Zielsysteme für Kampfjets konzentriert, teilte ein interessantes Ergebnis Blogeintrag zur Unterstützung von Elons Gedanken zu Lidar – teilweise. Der Beitrag „Elon Musk hat Recht: LiDAR ist eine Krücke (sozusagen)“ wies darauf hin, dass die ausschließliche Verwendung von Lidar autonome Fahrzeugunternehmen vor Innovationsherausforderungen stellen könnte, da Lidar einfach nicht ausreicht. So weit kann es nur ein Unternehmen bringen. Der Autor schrieb:
„LiDAR reicht nicht aus. Autonome Fahrzeuge erfordern ein schnelles, genaues und vollständiges Wahrnehmungssystem. Es ist ein Problem auf Systemebene, das eine Lösung auf Systemebene erfordert.
„Meine Zustimmung zu Mr. Musk mag überraschen, wenn man bedenkt, dass unser Unternehmen, AAuge, sieht in LiDAR eine bedeutende Rolle dabei, fahrerlose Autos zu einer kommerziellen Realität zu machen.
„Aber auch wir haben erkannt, dass, wenn autonome Fahrzeuge jemals in der Lage sein werden, Unfälle zu vermeiden und Leben zu retten, LiDAR nicht die Antwort ist. Zumindest nicht von selbst.“
Obwohl der Autor Elon zustimmte, wies er darauf hin, dass Lidar ein Teil der Antwort ist.
„Bei Tesla verlässt Mr. Musk LiDAR für ein 2D-kamerabasiertes Sichtsystem. Während Mr. Musk für disruptives Denken bekannt ist, ist es schwer, sich der Tatsache zu entziehen, dass sich autonome Fahrzeuge durch eine 3D-Welt bewegen und eine erfolgreiche Navigation in dieser Welt die nahtlose Integration von 2D- und 3D-Daten erfordert, die sowohl zeitlich als auch räumlich genau abgebildet sind.
„Wir bei AEye glauben, dass LiDAR die Grundlage der Lösung ist, wenn es sich nahtlos in ein Multisensor-Wahrnehmungssystem integriert, das wirklich intelligent und dynamisch ist. Unsere Forschung hat ein elegantes und mehrdimensionales visuelles Verarbeitungssystem hervorgebracht, das dem effektivsten, das es gibt, nachempfunden ist – dem menschlichen visuellen Kortex.“
Der Blog-Beitrag sprach weiter über das eigene Produkt von AEye namens iDAR, das für Intelligent Detection and Ranging steht, und stellte fest, dass das robotergestützte Wahrnehmungssystem zuverlässiger ist als das menschliche Sehen, mit der Möglichkeit, Autos zu ermöglichen, so zu sehen, wie Menschen es tun.
„Wir respektieren Musks Innovationen und sind ihm dankbar, dass er Aufschluss darüber gibt, wohin LiDAR gehen muss, um volle Autonomie zu erreichen. Aber am Ende, da wir LiDAR eher als Hebel denn als Krücke sehen, können wir ihm nur teilweise Anerkennung für sein Verständnis des weiteren Weges zusprechen.“
Ob man dem AEye-Blogbeitrag zustimmt oder nicht, wir sind Zeugen der Geschichte. Teslas anhaltender Erfolg mit seinem Full Self-Driving (Beta)-Programm, das jetzt nur noch Vision-basierte Kameras verwendet, revolutioniert die Branche vollständig.
Zero-Takeover-Fahrt durch San Francisco mit Tesla FSD Beta 10.10.2
Wenn Sie nicht sehen können, was für ein großer Durchbruch das ist, weiß ich nicht, was ich Ihnen sagen soll. @elonmusk https://t.co/FlXcVFXDaM pic.twitter.com/1CVEoxh37G
— Gesamter Mars-Katalog (@WholeMarsBlog) 20. Februar 2022
Im obigen Video bemerkte WholeMars, dass er mit Tesla FSD Beta 10.10.2 eine Zero-Takeover-Fahrt durch San Francisco hatte. Er fügt hinzu, dass das Auto alleine durch die ganze Stadt navigiert. Sie können das Rohmaterial anzeigen Hier.
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