Australien kämpfte zurück, besiegte die Tschechische Republik mit 2:1 und sicherte sich den Einzug ins Davis-Cup-Halbfinale in Malaga.
Tomas Machac besiegte Jordan Thompson mit 6:4 und 7:5 und verschaffte den Tschechen damit einen frühen Vorsprung vor dem letztjährigen Zweitplatzierten.
Die Nummer 12 der Welt, Alex de Minaur, kam jedoch nach einem Satz und einem Break zurück, besiegte Jiri Lehecka mit 4:6, 7:6 (7:2), 7:5 und bescherte dem Unentschieden das entscheidende Doppel.
Die Wimbledon-Doppelmeister von 2022, Matthew Ebden und Max Purcell, besiegten dann Lehecka und Adam Pavlasek mit 6:4, 7:5.
Australien wird gegeneinander antreten Finnland um einen Platz im Finale am Sonntag.
Die Nummer 78 der Welt, Machac, sorgte für einen perfekten Start der Tschechen mit einem Sieg in geraden Sätzen über Thompson, der in der Rangliste 22 Plätze über ihm liegt.
Lehecka startete dann gut gegen De Minaur, brach früh aus und rettete fünf Breakbälle in einem Spiel, das acht Deuces beinhaltete, um den ersten Satz zu spielen.
Der zweite Satz verlief ähnlich, bevor Lehecka, der mit 5:4 zum Sieg aufschlug, vom entschlossenen De Minaur in Führung gebracht wurde.
De Minaur dominierte den Tiebreak und behielt die Nerven, indem er Breaks mit dem Australian-Open-Viertelfinalisten Lehecka tauschte, bevor er beim Stand von 5:5 aus dem Schwanken seines Gegners Kapital schlug und den Sieg ausspielte.
Das erfahrene Paar Ebden und Purcell schaffte es dann, das Unentschieden zu beenden und sich Australiens Platz unter den letzten Vier zu sichern.
Großbritanniens Kampf um den Davis-Cup-Titel beginnt am Donnerstag, wenn es ab 15:00 Uhr GMT im Viertelfinale gegen Serbien unter der Führung von Novak Djokovic antritt. Das Unentschieden kann live auf dem BBC iPlayer sowie auf der Website und App von BBC Sport verfolgt werden.
Die Halbfinals werden am Freitag und Samstag ausgetragen, bevor im Showcase am Sonntag die Sieger des 123 Jahre alten Herren-Mannschaftsevents ermittelt werden.