"Jedes Jahr kündigen wir das Kommen von Weihnachten an, indem wir das Licht einschalten", sagte die Königin und bemerkte, dass die Menschen dieses Jahr nicht in der Lage waren, auf die übliche Weise zu feiern.
"Aber wir brauchen das Leben, um weiterzumachen", fügte sie hinzu. "Ein Jahr, das die Menschen notwendigerweise auseinander gehalten hat, hat uns in vielerlei Hinsicht näher gebracht."
Ein Großteil des Vereinigten Königreichs unterliegt derzeit strengen Coronavirus-Beschränkungen, da es in einigen Fällen zu einer Winterflut kommt, die viele Familien daran hindert, sich zu Weihnachten zu versammeln.
"Natürlich wird diese Jahreszeit für viele von Traurigkeit geprägt sein", sagte die Königin.
"Einige trauern um die, die ihnen lieb sind, und andere vermissen Freunde und Familienmitglieder, die aus Sicherheitsgründen distanziert sind, wenn alles, was sie zu Weihnachten wirklich wollen, eine einfache Umarmung oder ein Drücken der Hand ist."
Sie fügte hinzu: "Wenn Sie unter ihnen sind, sind Sie nicht allein und lassen Sie sich von meinen Gedanken und Gebeten versichern."
Der 94-Jährige würdigte auch Personen mit anderen religiösen Hintergründen, die im letzten Jahr aufgrund der Pandemie ihre eigenen religiösen Feiertage nicht feiern konnten.
Die Königin sagte, sie sei von Geschichten derer inspiriert worden, die Menschen in Not geholfen hätten, und sagte, die Menschen in Großbritannien und der Welt hätten sich den Herausforderungen des Jahres gestellt.
Sie fuhr fort, dass das Land denjenigen, die im Frontdienst und im wissenschaftlichen Bereich tätig waren, eine "Dankbarkeit" schuldete.
Die britische Monarchin feiert traditionell Weihnachten in Sandringham, ihrem englischen Landsitz, wo sie normalerweise von Kindern, Enkelkindern und Urenkelkindern begleitet wird, aber Covid-19 hat sie dieses Jahr daran gehindert, auf dem Anwesen zu feiern.
Die Königin verbringt Weihnachten dieses Jahr "ruhig" in Windsor Castle mit ihrem Ehemann Prinz Philip.
Die königliche Familie war in diesem Jahr direkt von der Pandemie betroffen, da sowohl der Erbe des britischen Throns Prinz Charles als auch sein Sohn Prinz William positiv auf das Virus getestet wurden.
Die Königin und Prinz Philip haben die meiste Zeit im Jahr 2020 in Windsor Castle verbracht, nachdem sie während der ersten Welle von Covid-19 im Frühjahr vom Buckingham Palace weggezogen waren.
Ihre Ausführungen endeten positiv.
"Die Bibel erzählt, wie ein Stern am Himmel erschien, dessen Licht die Hirten und Weisen zum Ort der Geburt Jesu führte", sagte sie.
"Lassen Sie sich vom Weihnachtslicht – dem Geist der Selbstlosigkeit, der Liebe und vor allem der Hoffnung – in die kommenden Zeiten führen."