Was ich in 6 Wochen und 2000 Meilen gelernt habe
In den letzten sechs Wochen habe ich Full Self-Driving (Beta) sowohl für Nah- als auch für Fernfahrten verwendet – praktisch die ganze Zeit. Ich werde die Software oft immer wieder an ihre Grenzen bringen, wenn ich weiß, dass sie für einen normalen Treiber zu langsam wäre oder wo sie zuvor versagt hat. Im Laufe der Zeit beobachte ich ständig neues Verhalten.
In Teil 1 habe ich all die fabelhaften Dinge zusammengefasst, die FSD (Beta) für den Fahrer tut, sowie was es braucht, um es zu bekommen und zu behalten. Hier in Teil 2 beschreibe ich die Mängel und Fehler der Software.
Wann ist FSD (Beta) zu langsam/ängstlich?
An Stoppschildern in eine Richtung oder in beide Richtungen kriecht FSD (Beta) so langsam vorwärts, dass es für normales Fahren nicht nützlich ist. Wenn Sie ihm jedoch mit dem Gaspedal ein Zeichen zum Weiterfahren geben, fährt er je nach Route geradeaus oder lenkt die Kurve richtig. FSD (Beta) hält am Eingang eines Kreisverkehrs an, auch wenn keine Autos vorhanden sind. Auch hier löst ein wenig Druck auf das Gaspedal das Problem. Ironischerweise ist das Verhalten bei einem 4-Wege-Stopp im Allgemeinen besser und es geht schneller voran. Ich denke, das liegt daran, dass es nicht auf Querverkehr achten muss.
Phantombremsung
Sie können auf einer vollkommen freien Fahrbahn fahren und FSD (Beta) bremst gelegentlich ohne ersichtlichen Grund regeneratives (leichtes) Bremsen. Manchmal kommt es auf der Autobahn zu dieser leichten Bremsung bei einem sich nähernden großen Fahrzeug oder einem großen Fahrzeug oder Anhänger, das in der Nähe Ihrer Fahrspur geparkt ist.
Ich hatte noch nie eine starke Bremsung und lasse meinen Fuß leicht auf dem Gaspedal, damit ich ungewolltes Bremsen kompensieren kann. [Editor’s note: I’ve gotten very hard phantom braking on residential roads.]
Das Phantombremsen ist mit FSD (Beta) schlechter als mit dem standardmäßigen intelligenten Tempomaten. Ich nehme an, das liegt daran, dass die Software jetzt nach mehr Dingen in Ihrer Spur sucht und einige Objekte falsch identifiziert. [Editor’s note: My thought was that it was because the Autopilot suite changed from using the car’s radar as well as cameras to only using cameras, but perhaps Fritz is right or partially right.]
Wann schalte ich FSD aus?
Beachten Sie, dass ich FSD sagte, nicht FSD (Beta). Auf Straßen mit eingeschränktem Zugang überholt FSD langsamer fahrende Fahrzeuge und führt automatische Spurwechsel durch. FSD wechselt bei einem langsam fahrenden Fahrzeug fast immer sofort die Spur. Allerdings verlässt es die Überholspur auch bei entsprechender Vorgabe nicht zuverlässig. FSD wird auch auf mehrspurigen Autobahnen häufige Spurwechsel ohne nachvollziehbaren Grund vornehmen. Aus diesem Grund schalte ich auf mehrspurigen Autobahnen normalerweise die automatische Navigation aus und fahre halbmanuell ab. Ich benutze den Blinker, um das Abbiegen einzuleiten, weil ich weiß, dass es mit mehreren Kameras besser als ich weiß, wann es sicher ist, die Spur zu wechseln.
Wann schalte ich FSD (Beta) aus?
Ich schalte FSD (Beta) aus, wenn ich abbiege oder eine stark befahrene Straße ohne Ampel überquere. Danach schalte ich FSD (Beta) sofort wieder ein.
Wo versagt FSD (Beta) vollständig?
Hinweis: Diese Fehler sind konsistent, sodass ich weiß, wann ich die Software deaktivieren und manuell fahren muss. Einige können durch Fehler in der Datenbank verursacht werden. In Punkt 1 kann es jedoch die Stoppschilder sehen – die ich kenne, weil sie für mich visualisiert werden –, aber es verwendet anscheinend nicht die visuellen Entfernungsinformationen, um die Position genau zu berechnen.
- An manchen Stoppschildern es wird 10 oder 15 Fuß zu früh anhalten. (Dies kann sich seit V10.5 leicht verbessert haben.)
- Es gibt ein Stoppschild, das von 1650 W auf den Snow Canyon Parkway in Saint George, Utah, abbiegt, wo FSD (Beta) immer das Stoppschild fährt. Oh mein! Hinweis: Dies ist das einzige Stoppschild, bei dem ich dieses Verhalten gesehen habe.
- Ausrichtung auf die rechte Spur: Bei der Ausfahrt von der I-15 bei 1600 N in Orem, Utah, verengt sich die Straße 1600 N an einer Ampel von zwei Spuren auf eine Spur. FSD (Beta) wird konsequent nicht nur die Einfädelung nicht schaffen, sondern das Auto aktiv auf die falsche (rechte) Spur bringen. Kürzlich habe ich das gleiche Verhalten an einem anderen Ort gesehen.
- Ausrichtung auf die rechte Spur: Wenn Sie abbiegen oder eine Kreuzung überqueren, biegt Ihr Auto manchmal rechts in einen Radweg oder einen anderen breiten Fahrstreifen ein. Es findet das richtige Land nach ca. 50 Fuß.
- Vorspannung der rechten Seite: Besonders bei einem Autobahneinzug, wenn die Fahrspur noch doppelt breit ist, hält sich Ihr Auto rechts an der weißen Linie. Dies ist beunruhigend, da ein normaler Fahrer zur linken gepunkteten weißen Linie tendiert, wo Sie sein müssen, wenn die Zusammenführung abgeschlossen ist. Hinweis: Dies tritt auch beim regulären Tesla Autosteer auf.
- Parkplatzverhalten: Sie können FSD (Beta) auf dem Walmart- oder UPS-Parkplatz einsetzen, aber viel Glück, wenn es tatsächlich seinen Weg nach draußen findet. Auf engstem Raum wackelt und ruckelt das Lenkrad wie eine nervöse Nellie, und es findet ebenso wahrscheinlich seinen Weg in eine tote Ecke, wie es seinen Weg heraus findet. [Editor’s note: I have never played with FSD in such circumstances, so this is especially interesting to read.]
Verbesserungen Von V10.5 auf V10.8 auf V10.10
Eines der großartigen Dinge an Tesla ist, dass Sie Over-the-Air-Software-Updates so oft wie einmal alle zwei Wochen erhalten. Ich habe in den 2 Jahren und 4 Monaten (und über 60.000 Meilen), die ich mein Model 3 besessen und gefahren habe, mehrere signifikante Verbesserungen gesehen. Mit FSD (Beta) hofft man, dass regelmäßige Updates Probleme beheben, und wir können davon träumen, Elon Musk hat Recht und dass wir eher früher als später auf einem Weg zu einer vollständigen Autonomie der Stufe 5 sind, die sicherer ist als menschliche Fahrer und nicht überwacht werden muss.
Wenn Sie die Versionshinweise für V10.10 lesen, werden 8 Bereiche aufgelistet, die verbessert wurden, und der Prozentsatz der zu erwartenden Verbesserung angegeben. Ich muss sagen, dass ich in den Dingen, die ich für am wichtigsten halte, kaum Verbesserungen von V10.5 auf V10.10 gesehen habe. Der einzige wesentliche Verbesserungsbereich besteht darin, dass der Querverkehr nicht mehr gebremst wird, bevor Sie die Stelle erreichen.
Können Sie Tesla schlechtes Verhalten melden?
Oben auf dem Bildschirm befindet sich ein kleines Kamerasymbol. Wenn Sie eine Situation haben, in der die Software ständig fehlschlägt, können Sie das Symbol drücken und einen kurzen Videoclip von den Kameras an Tesla senden. Ich habe das ein paar Mal gemacht, aber keine Verhaltensänderung feststellen können. In anderen Fällen, bei Verkehr, sind Sie so beschäftigt einzugreifen, dass Sie keine Zeit haben, auf das Kamerasymbol zu drücken.
Kommentare/Ihre Erfahrungen
Ich habe die Dinge aufgelistet, die ich in den 6 Wochen beobachtet habe, in denen ich FSD (Beta) rigoros getestet habe. Bitte melden Sie sich im Kommentarbereich bei mir, wenn Sie andere Erfahrungen gemacht haben und auch, wenn Sie ein Verhalten beobachtet haben, das ich selbst nicht beobachtet habe.
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