Letzte Woche stellte Yanmar auf der Construction DX Challenge 2023 ein hochmodernes Elektrobaggerkonzept mit fortschrittlicher „Kraftkontrolle“ vor. Und wenn alles wie geplant verläuft, könnte eine sehr ähnliche Maschine eines Tages bald im Weltraum arbeiten!
- Testen Sie die Entwicklung einer Kraftkontrollfunktion mithilfe einer großen SEA, die auf Baumaschinen montiert werden kann.
- Entwicklung eines Prototyps, der diese Technologie in einen Minibagger integriert, im Rahmen des Moonshot-Forschungs- und Entwicklungsprogramms.
- Mechanisierung heikler Arbeiten auf Baustellen und auf Baustellen, was zur Arbeitsersparnis bei der Materialplatzierung beiträgt.
- Implementierung eines Gelenkmotors anstelle eines herkömmlichen Elektrozylinders, um den Bewegungsbereich durch Elektrifizierung zu erweitern und Arbeiten in großer Höhe wie Arbeiten an der Decke zu ermöglichen.
Elastischer Aktuator der Yanmar-Serie (SEA)
Yanmar entwickelte das Baggerkonzept in Zusammenarbeit mit dem JAXA Space Exploration Innovation Hub Center. Die Schlüsselkomponente ist ein großer SEA (Series Elastic Actuator), der vom Moonshot Research and Development Program der JAXA als Schlüsselkomponente in Arbeitsmaschinen der nächsten Generation angesehen wird. Das Yanmar-Konzept implementierte erfolgreich exakte Kraftkontrollfunktionen, was eine Herausforderung für die herkömmlichen Hydrauliksysteme darstellt, die in „modernen“ Schwermaschinen verwendet werden.
Mithilfe der SEA, bestehend aus einer vollständigen Sensorreihe zur Überwachung eines leistungsstarken Elektromotors, eines Untersetzungsgetriebes und einer Feder, wurde die Kraftsteuerungsfunktionalität im elektrischen Minibagger (siehe Abbildung oben) getestet.
Die hier gezeigte Technologie wird dazu beitragen, die Maschinen intelligenter zu machen, damit sie unerwartete Veränderungen in der Bodendichte besser erkennen und schließlich mehr feine manuelle Aufgaben automatisieren können, die derzeit durch den branchenweiten Arbeitskräftemangel auf Baustellen aufgehalten werden. Für die Zukunft plant Yanmar die Durchführung weiterer Verifizierungstests, die praktische Anwendungen von Arbeitsmaschinen der nächsten Generation auf Baustellen und ähnlichen Umgebungen realisieren können … und natürlich in rauen Umgebungen, die für den menschlichen Lebensraum unfreundlich sind (denken Sie an Minen, Meteore, usw.).
Und ja – ich tat Schreiben Sie diese Geschichte, weil ich Marvin den Marsmenschen deutlich sagen kann: „Yanmar SAE Force Control Spaced Ex-ca-va-tor!“ Ich bin ein Kind.
Quelle | Bilder: Yanmar HD.
Über das Forschungs- und Entwicklungssystem Moonshot (Kabinettsbüro).
Referenz: Gemeinsames Experiment zur Verifizierung von Forschungsergebnissen zur Steuerungstechnik von Baumaschinen für den Mondbasisbau (Japan Aerospace Exploration Agency, Space Exploration Innovation Hub Center, 21. September 2023)
(Japanisch).