Harris, deren unverwechselbare Stimme in verschiedenen Rollen gefragt war, spielte unvergesslich Estelle Costanza in der Sitcom der 90er Jahre und stritt sich oft mit ihrem Ehemann Jerry Stiller und ihrem fiktiven Sohn Jason Alexander.
„Mit größter Reue und Trauer muss ich mitteilen, dass Estelle Harris heute verstorben ist und ein Loch in meinem Herzen hinterlassen hat, das zu tief ist, um es zu beschreiben“, sagte ihr Sohn Glen Harris in einer Erklärung, die ihr Agent Michael Eisenstadt zur Verfügung gestellt hatte. „Ihre Freundlichkeit, Leidenschaft, Sensibilität, ihr Humor, ihr Einfühlungsvermögen und ihre Liebe waren praktisch konkurrenzlos und sie wird von allen, die sie kannten, schrecklich vermisst werden.“
Harris wurde in New York City geboren und wuchs laut Aussage in einer kleinen Kohlebergbaustadt in Pennsylvania auf. Sie heiratete und bekam drei Kinder, nachdem sie zurück nach New York gezogen war.
Harris begann in kommunalen Theatern zu spielen, bevor er zu regionalen Theatern und Sommerproduktionen im ganzen Land wechselte.
Später hatte sie Erfolg in der Madison Avenue, als sie in einem einzigen Jahr in bis zu 25 nationalen Fernsehwerbespots auftrat, was ihr den Spitznamen „Queen of Commercials“ einbrachte, heißt es in der Erklärung.
Harris sprach die Rolle von Mrs. Potato Head in der „Toy Story“-Franchise sowie anderen Zeichentrickfiguren, darunter in „Tarzan II“, „Brother Bear“ und „Teacher’s Pet“.
„Sie hat es immer geliebt, überall, wo sie hinkam, Kinder jeden Alters zu treffen und zu begrüßen – und sie natürlich zum Lachen zu bringen. Ihre Leidenschaft war ihre Arbeit, und ihre Arbeit war ihre Leidenschaft“, heißt es in der Erklärung von Eisenstadt.
Harris hatte eine Reihe von Gastauftritten in zahlreichen Shows, darunter „Law and Order“, „Night Court“, „Living Single“, „ER“ und „Mad About You“.
Sie hinterlässt ihre drei Kinder, drei Enkel und einen Urenkel.