Am 15. Februar 2023 gab die NHTSA eine Rückrufbenachrichtigung für fast 400.000 Tesla-Fahrzeuge heraus, die mit dem sogenannten „Full Self Driving“ (Beta) Fahrerassistenzsystem ausgestattet waren. Darin sagte die Behörde: „Das FSD-Beta-System kann es dem Fahrzeug ermöglichen, sich an Kreuzungen unsicher zu verhalten, z. B. geradeaus durch eine Kreuzung zu fahren, während es sich auf einer Nur-Abbiege-Spur befindet, oder in eine von einem Stoppschild kontrollierte Kreuzung einzufahren, ohne vollständig anzuhalten , oder während einer durchgehend gelben Ampel ohne gebührende Vorsicht auf eine Kreuzung zu fahren. Darüber hinaus reagiert das System möglicherweise unzureichend auf Änderungen der ausgewiesenen Geschwindigkeitsbegrenzungen oder berücksichtigt nicht angemessen die Anpassung der Fahrzeuggeschwindigkeit durch den Fahrer, um die ausgewiesenen Geschwindigkeitsbegrenzungen zu überschreiten.“
Tesla sagt, dass es ein Over-the-Air-Update für seine Full Self Driving Beta-Software bereithält, die als Version 11.3.2 (2022.45.11) bezeichnet wird. Das Update umfasst eine enorme Anzahl von Änderungen, die darauf abzielen, die Bedenken auszuräumen, die die NHTSA in ihrer Rückrufmitteilung identifiziert hat. Das neue Update behebt sie alle und fügt einige weitere Änderungen hinzu. Ausführliche Informationen zu den Versionshinweisen für dieses Update finden Sie unter Keine Tesla-App Webseite.
Details zum Tesla Full Self Driving Beta-Update
Entsprechend Yahoo!, Die Updates führen den FSD-Beta-Software-Stack mit dem Autopilot-Highway-Software-Stack zusammen, was den Betrieb von Autopilot verbessern sollte, der Berichten zufolge in den letzten vier Jahren kein nennenswertes Update erhalten hat. Darüber hinaus wird die Version 11 Probleme behandeln, wie das System reagiert, wenn andere Fahrer vor einem Tesla ziehen, wenn FSD aktiv ist, wie die Software das Auto auf breiten Fahrspuren positioniert, wie das System auf eine Fahrbahnblockierung auf der Straße reagiert voraus, wie das Auto die Spur wechselt und abbiegt und wie das Auto mit dem Fahrer kommuniziert.
Die Veröffentlichung befasst sich auch mit dem größeren Sicherheitsproblem. In den Versionshinweisen sagt Tesla: „In Übereinstimmung mit einem kürzlich durchgeführten Rückruf (Kampagne Nr. 23V085 für die USA und Nr. 2023-063 für Kanada) nimmt Tesla Verbesserungen an den folgenden spezifischen Verhaltensweisen innerhalb von FSD Beta vor“ und listet dann eine Reihe von Punkten auf angesprochen:
- Verbesserte Entscheidungslogik zum Durchfahren oder Anhalten an bestimmten gelben Ampeln, indem die Entscheidung als Kompromissrahmen modelliert wird, der Folgendes berücksichtigt: die zum Anhalten erforderliche Verzögerung, die Zeit zum Ein- und Ausfahren auf die Kreuzung und die über die Kreuzung zurückgelegte Entfernung, bevor die Ampel auf Rot wechselt . Dadurch soll der Umgang mit gelbem Licht natürlicher und menschenähnlicher werden.
- Das Steuerprofil für die Längsverlangsamung im Vorfeld von Kreuzungen mit Stoppschildern wurde verbessert, damit sich das Gesamtmanöver wahrnehmbarer und natürlicher anfühlt.
- Die Geschwindigkeitsanpassung des Tesla beim Einfahren in bestimmte Geschwindigkeitszonen wurde verbessert, indem eine frühere Kontrolle für erkannte Geschwindigkeitsbegrenzungsschilder ermöglicht wurde. Die Durchsetzungskraft der Reaktion beim Abbremsen auf erkannte Geschwindigkeitsbegrenzungszeichen wird durch die aktuelle Geschwindigkeit und deren Differenz zu der durch das erkannte Zeichen angezeigten Geschwindigkeit bestimmt. Ein visuelles Leuchten hinter dem Geschwindigkeitsbegrenzungssymbol auf der Benutzeroberfläche wurde hinzugefügt, um den Fahrer zu warnen, wenn die eingestellte Geschwindigkeit des Fahrzeugs die erkannte Geschwindigkeitsbegrenzung um mehr als 50 % überschreitet. Schließlich wurde die Option für einen absoluten Geschwindigkeitsbegrenzungsausgleich in FSD Beta entfernt; nur der prozentuale Offset ist verfügbar.
- Das Verhalten für bestimmte Szenarien, in denen der Tesla von einer Abbiegespur manövrieren kann, um geradeaus weiterzufahren, wurde aktualisiert. Diese Manöver werden nun als Spurwechsel behandelt, bei dem der Blinker verwendet wird, um andere Fahrer auf die Absicht des Tesla aufmerksam zu machen.
Dann hat Tesla natürlich seine Standarderinnerung herausgegeben, dass der Fahrer immer für den Fahrzeugbetrieb verantwortlich ist, auch wenn FSD Beta aktiviert ist. „Sie müssen die Straße ständig überwachen, Ihre Hände am Lenkrad behalten und bereit sein, einzugreifen, um die Sicherheit aufrechtzuerhalten“, sagt das Unternehmen.
Fahrer werden feststellen, dass ihr Touchscreen nach der Installation des Updates anders aussieht, da Tesla sein Erscheinungsbild und seine Funktionsweise neu organisiert hat. Die Änderungen sind umfangreich und beinhalten neue Wege für das Auto, mit dem Fahrer zu kommunizieren, die intuitiver und leichter verständlich sein sollen.
Tesla und der Geist von Moschus
FSD-Edge-Fall? Bildnachweis: Fritz Hasler
Obwohl das neue Update vielversprechend ist, müssen wir auf Rückmeldungen von Eigentümern warten, bevor wir wissen, wie erfolgreich es bei der Behandlung von Beschwerden ist, die Fahrer mit dem System hatten. Unser eigener Fritz Hasler hatte Probleme mit dem System, über die er regelmäßig pflichtbewusst berichtet hat. Zwei weitere Mitglieder der CleanTechnica Das Team besitzt Teslas mit FSD und war von seiner Leistung weniger als begeistert, bis zu dem Punkt, an dem sie beide aufgehört haben, es zu verwenden.
Tesla gibt sich natürlich nicht herab, auf Presseanfragen zu antworten, da es zu viel Wichtiges zu tun hat, um Zeit mit dummen Journalisten und ihren nagenden Fragen zu verschwenden. Unerschrocken, die Washington Post hat letzten Sonntag eine ausführliche Geschichte über Full Self Driving geschrieben. Was an diesem Artikel am auffälligsten war, war die Anzahl der Menschen, die mit dem gesprochen haben Post gebeten, aus Angst vor Repressalien nicht identifiziert zu werden. Tesla wird wie eine Dritte-Welt-Diktatur geführt und bestraft diejenigen, die sich nicht an die Unternehmenslinie halten. Jede Organisation ist ein Spiegelbild ihrer Führungskräfte und in diesem Fall ist das Elon Musk.
Im Mai 2021 gab Tesla bekannt, dass es die Verwendung von Radar in seinen Autos eliminiert. Kurz darauf begann sie damit, die in bereits produzierten Autos verbauten Radargeräte zu deaktivieren. [Over-the-air updates are a two-way street. What can be enabled wirelessly can also be disabled wirelessly.]
Einige Tesla-Ingenieure waren entsetzt, teilten Quellen mit Washington Post. Sie wandten sich an eine vertrauenswürdige ehemalige Führungskraft, um Rat zu erhalten, wie sie Musk davon abbringen könnten. Sie befürchteten, dass die Autos ohne Radar anfällig für grundlegende Wahrnehmungsfehler sein würden, wenn die Kameras durch Regentropfen oder sogar helles Sonnenlicht verdeckt würden – Probleme, die zu Unfällen führen könnten. [Editor’s note: Those two conditions sometimes cause my Tesla to say it cannot engage Autopilot/FSD. I am not at all surprised to read about their concerns. —Zach] Musk war nicht überzeugt und überstimmte seine Ingenieure. Nachdem das Radar eliminiert wurde, gab es laut Interviews mit fast einem Dutzend ehemaliger Mitarbeiter, Testfahrer, Sicherheitsbeamten und anderen Experten eine Zunahme von Unfällen und Beinaheunfällen.
Sie sagten, Musks unberechenbarer Führungsstil habe sie gezwungen, mit rasender Geschwindigkeit an der Entwicklung der Technologie zu arbeiten und sie der Öffentlichkeit vorzustellen, bevor sie fertig war. Einige befürchten, dass die Software auch heute noch nicht sicher auf öffentlichen Straßen eingesetzt werden kann. Die meisten sprachen aus Angst vor Vergeltung unter der Bedingung der Anonymität.
„Das System kam intern nur sehr langsam voran“, aber „die Öffentlichkeit wollte ein Produkt in ihren Händen“, sagte John Bernal, ein ehemaliger Tesla-Testfahrer, der in der Autopilot-Abteilung arbeitete. Er wurde im Februar 2022 entlassen, nachdem er Videos von FSD in Aktion (oder nicht in Aktion, je nach Fall) online gestellt hatte. „Elon twittert immer wieder: ‚Oh, wir sind fast da, wir sind fast da’“, sagte Bernal. Aber „intern sind wir weit davon entfernt, also müssen wir jetzt härter und härter und härter arbeiten.“ Das Team habe in den letzten Monaten auch Mitglieder ausgeblutet, darunter auch Führungskräfte, sagte er.
Teufel oder Engel
Die Debatte darüber, ob Musk a Teufel oder ein Engel ist eine, die immer starke Reaktionen von Menschen zieht. Einige sehen in Musk eine gottähnliche Figur und zitieren seinen unglaublichen Reichtum als eine Art Lackmustest seines Genies. Andere sehen in ihm einen autokratischen, herrschsüchtigen, unbeugsamen Tyrannen, der mit eiserner Faust regiert und keinen Widerspruch duldet.
Diejenigen von uns, die Tesla seit mehr als einem Jahrzehnt verfolgen, erinnern sich, als Mobileye hinter dem neu eingeführten Autopilot-System stand. Dann starb Joshua Brown auf einer Autobahn in Florida, als sein Model S einen Traktoranhänger, der die Straße überquerte, nicht „sehen“ konnte. Danach hatte Musk einen öffentlichen Zischanfall, und es folgte eine sehr chaotische Scheidung zwischen Tesla und Mobileye. Kurz darauf machte Tesla das Radar zum primären Sensor und verwies Kameras auf einen geringeren Status in der Autopilot-Hierarchie.
Musk war überschwänglich über die Möglichkeiten von Radar und sprach eloquent darüber, wie Tesla jetzt Radarsignale unter einem vorausfahrenden Fahrzeug abprallen lassen könne, um zu erkennen, was vor ihm vor sich gehe. Damals gab es nichts, was das Radar nicht konnte … aber jetzt wurde es vollständig eliminiert, was bedeutet, dass es kein Backup-System gibt, das den Kameras hilft, die Außenwelt zu verstehen.
Einige erinnern sich vielleicht an die Biografie von Musk, die von geschrieben wurde Ashlee Vance das beschreibt, wie er als Chef bei PayPal Arbeiter verärgerte, die nicht vor 3 Uhr morgens arbeiten wollten. Das ist ein häufiger Refrain, den wir von Musk hören. Selbst als er Twitter übernahm, machte er großen Lärm darüber, dass er nur „Hardcore“-Ingenieure haben wollte, die bereit waren, 18-Stunden-Schichten oder länger zu arbeiten. Wenn Sie für Elon arbeiten wollen, müssen Sie bereit sein, den Rest Ihres Lebens auf Eis zu legen und sich ausschließlich auf seine Bedürfnisse zu konzentrieren.
Einige Mitglieder des Cracks haben dies heute Morgen in der Frühstücksbar bei Avocado-Toast herumgetreten CleanTechnica Die Redaktion fragte sich laut, ob wir beruhigt sein sollten, dass Tesla-Ingenieure, die tage- und wochenlang mit wenig Schlaf arbeiten, diejenigen sind, die wir wollen, dass sie Code schreiben, der den Bedürfnissen der Tesla-Fahrer dient, aber auch der Nicht-Tesla-Fahrer, die die Straße um sich herum teilen wissen nicht, dass sie Teil eines großen Experiments zum Selbstfahren sind, das als Tesla Full Self Driving Version 11.3.2 bekannt ist. Wir wissen, dass unsere Leser eine starke Meinung zu diesem Thema haben und können es kaum erwarten, Ihre Kommentare zu lesen.
Ich mag keine Paywalls. Du magst keine Paywalls. Wer mag Paywalls? Hier bei CleanTechnica haben wir eine Zeit lang eine begrenzte Paywall implementiert, aber es fühlte sich immer falsch an – und es war immer schwierig zu entscheiden, was wir dahinter setzen sollten. Theoretisch gehen Ihre exklusivsten und besten Inhalte hinter eine Paywall. Aber dann lesen es weniger Leute! Wir mögen Paywalls einfach nicht und haben uns daher entschieden, unsere abzuschaffen.
Leider ist das Mediengeschäft immer noch ein hartes Halsabschneidergeschäft mit geringen Margen. Es ist eine nie endende olympische Herausforderung, über Wasser zu bleiben oder vielleicht sogar – keuchen – wachsen. So …