Waymo erklärt, wie es Testfahrer aufmerksam und vor Ermüdung schützt

Ich habe in der Vergangenheit mehrfach über das Aufmerksamkeitsproblem bei Fahrerassistenzsystemen geschrieben. Das grundlegende Problem besteht darin, dass es schwierig ist, aufmerksam und wach zu bleiben, wenn Sie das Fahrzeug nicht steuern müssen, und eine Reihe von Studien bestätigen dies. Waymo fasst es so zusammen:

„… besteht ein allgemeiner Zusammenhang zwischen einem zunehmenden Automatisierungsgrad und einer entsprechenden Verringerung der menschlichen Leistungsfähigkeit. Dieses allgemeine Phänomen wird als „Ironie der Automatisierung“ bezeichnet. Mit anderen Worten, und im Zusammenhang mit dem Fahren gilt: Je besser die Automatisierung, desto weniger Aufmerksamkeit wird der menschliche Fahrer dem Verkehr und dem System schenken und desto weniger kann er die Kontrolle übernehmen.“

Aber es gibt nicht Hunderte oder Tausende von Unfällen, die sich mit Systemen wie Tesla Autopilot häufen, trotz der Anzahl von Menschen, die solche Systeme auf der Straße benutzen.

Wir müssen bedenken, dass Systeme wie Autopilot ziemlich ausgereift sind. Sind sie perfekt? Offensichtlich nicht. Aber sie machen auch nicht häufig katastrophale Fehler. Das Aufmerksamkeitsproblem tritt also nicht gleichzeitig mit einem Systemfehler auf, der eine große Anzahl von Unfällen verursacht.

Was ist mit Leuten, die weniger ausgereifte Systeme testen? Es stellt sich heraus, dass Waymo viel darüber nachgedacht hat, als es seine Testfahrer mit einer Software auf die Straße brachte, die in den schlimmsten Zeiten viele Fehler machen kann.

Im ein kürzlich von Waymo veröffentlichtes Papier, verschüttet das Unternehmen die Bohnen über seine Methoden und Strategien zur Vermeidung von Problemen mit Fahrermüdigkeit und Unaufmerksamkeit. Während diese Informationen für die meisten Fahrer möglicherweise nicht nützlich sind, können die Leute, die andere Systeme (einschließlich Teslas FSD Beta und Autopilot) testen, hoffentlich ein paar gute Ideen aus dem bekommen, was sie geteilt haben.

Waymo sagt, dass sich sein Fatigue Risk Management (FRM) Framework um drei Dinge dreht: (1) Ermüdungsprävention; (2) Ermüdungsüberwachung; und (3) Ermüdungsminderung. Auf praktischer Ebene beinhaltet dies (1) Weiterbildung; (2) Sensibilisierung und Berichterstattung; (3) Wachsamkeitsbewertung in Echtzeit; (4) zusätzliches Engagement; und (5) adaptive Planung. Werfen wir einen kurzen Blick darauf, was jedes dieser Dinge bedeutet.

Weiterbildung

Waymo beginnt seine Bemühungen mit Bildung. Wenn die Testfahrer das Problem verstehen und wissen, wie man damit umgeht (die anderen vier Blöcke), werden sie in der Lage sein, ermüdungsbedingte Unfälle zu vermeiden.

Waymo sagt, dass Spezialisten kontinuierliche, umfassende Anweisungen zur Vorbeugung, Erkennung und Handhabung von Müdigkeit benötigen, damit sie sich immer der Risiken im Zusammenhang mit Müdigkeit bewusst sind. Der beste Ansatz beginnt damit, wie man Müdigkeit mit bewährten Methoden (wie Selbstpflege und gute Gewohnheiten) vorbeugt, bevor man sich über die Anzeichen von Müdigkeit informiert und welche Maßnahmen ergriffen werden können, um sie im Moment zu bekämpfen und künftige Risiken mindern.

Diese Idee gilt weit außerhalb der Geschäftstätigkeit von Waymo. Viele Besitzer von Fahrzeugen mit ADAS-Systemen sind sich entweder nicht bewusst, dass ein Ermüdungsproblem besteht, oder leugnen, wenn Leute versuchen zu sagen, dass sie einschlafen könnten, während sie Systeme wie Autopilot oder FSD Beta verwenden. Sich des Risikos bewusst zu sein und (unten) mehr darüber zu wissen, wie man das Risiko vermeiden kann, ist der erste Schritt, um sicher zu bleiben.

Bewusstsein & Berichterstattung

Um sich ihrer eigenen Ermüdung bewusster zu werden, müssen die Testfahrer von Waymo Periodic Fatigue Surveys (PFS) ausfüllen. Die PFS, eine Online-Umfrage, auf die Spezialisten auf ihren eigenen Geräten zugreifen, ist eine praktische Möglichkeit für sie, Vorgesetzten Ermüdung zu melden und kurz- und langfristig Hilfe zu erhalten. Es ist jedoch nicht dazu gedacht, von Arbeitgebern als Instrument zur Leistungsmessung verwendet zu werden. In jeder PFS-Umfrage geben Spezialisten eine subjektive Selbsteinschätzung ihres Ermüdungs- oder Wachheitsgrades ab.

Dies gibt den Fahrern die Möglichkeit, ihren Vorgesetzten ihre tatsächliche Situation zu melden, und dies ermöglicht es den Vorgesetzten, Maßnahmen zu ergreifen, um die Sicherheit zu gewährleisten. Es erhöht auch die Verantwortlichkeit sowohl für Fahrer als auch für Vorgesetzte, die versucht sein könnten, das zu tun, was Disponenten mit LKW-Fahrern tun (sie zwingen, weiterzumachen). Zu den Maßnahmen als Reaktion auf hohe Müdigkeit gehören das Einlegen von Pausen, das Verordnen einer Periode körperlicher Aktivität und andere Dinge, die im Allgemeinen gut funktionieren, um Müdigkeit und Unaufmerksamkeit zu verhindern.

Wachsamkeitsbewertung in Echtzeit

Waymo verwendet Fahrerüberwachungssysteme (DMS) ähnlich wie viele ADAS-Systeme, jedoch mit mehr Überwachung und Kommunikation. Ein automatisiertes Ermüdungsüberwachungssystem kann dem autonomen Spezialisten multimodale Benachrichtigungen bereitstellen, die einen Ton, eine Vibration unter seinem Sitz und ein Blinklicht beinhalten können. Es kann auch entfernte menschliche Juroren sofort mit einem Echtzeit-Video-Feed versorgen.

Zusätzliches Engagement

Der Rahmen, den wir oben behandelt haben, umfasst eine umfassende Prävention und Überwachung von Ermüdung. Aber Waymo sagt, dass sie allein nicht ausreichen. Laut Datenanalyse von über 10 Jahren Straßenbetrieb sollten aktive Interventionsmaßnahmen in ein umfassendes FRM aufgenommen werden. Ein zusätzliches Engagement mit dem Fahrer hilft auch, die Menschen aufmerksam und wach zu halten. Dies gibt es in zwei Formen: interaktive kognitive Aufgaben (um den Geist wach zu halten) und sekundäre Warnungen.

Sie gehen nicht im Detail darauf ein, was eine kognitive Aufgabe ist, aber sie beschreiben sehr detailliert, wie die Aufgaben zugewiesen werden. Während monotoner Fahraufgaben können sowohl der Fahrer als auch ein automatisiertes Computerprogramm diese kleinen Aufgaben zuweisen, um die Menschen wach zu halten. Eine Beschreibung der Aufgaben klingt so, als ob dem Fahrer ein Quiz gestellt oder Fragen zu Wetter und Straßenverhältnissen gestellt werden, die er per Knopfdruck am Lenkrad beantworten kann.

Das klingt sehr nach Vorschlägen, die wir alle in Driver’s Ed gehört haben, die uns sagen, wir sollten zur Musik mitsingen oder etwas anderes tun, um Müdigkeit zu vermeiden, aber viel ausgefallener und zeitgesteuert, basierend auf Studien.

Sekundäre Warnungen für manuelles Fahren beziehen sich auf den Steuerungswechsel des Fahrzeugs von automatisiert zu manuell, der auf eine primäre Warnung folgt, die zum Zeitpunkt des Steuerungsübergangs ausgelöst wird. Ein sekundärer Alarm wird verwendet, um die Wahrscheinlichkeit eines unbeabsichtigten Kontrollwechsels von automatisiert zu manuell zu minimieren (z. B. wenn Müdigkeit oder Aufmerksamkeit abgelenkt sind).

Adaptive Planung

Schließlich folgt Waymo keinen strengen Zeitplänen, die die Ermüdung verschlimmern könnten. Stattdessen haben sie beide die relevante wissenschaftliche Literatur gelesen und ihre eigenen Studien durchgeführt, um zu bestimmen, wie die Lenkzeit zu planen ist.

Wenn es um Schichten geht, achten sie darauf, gute Pausen und Auszeiten zu gewähren und Schichten so zu planen, dass Ermüdung minimiert wird. Sie achten auch darauf, gute Pausen zu machen, um Ermüdung durch Anhäufung während einer Schicht zu vermeiden. Schließlich haben sie keine Angst davor, einem müden Testfahrer eine andere Arbeit zu geben, wenn er an diesem Tag einfach nicht sicher fahren kann. Waymo hat viele andere Aufgaben zu erledigen und beauftragt Fahrer mit dieser Arbeit, um sie und die Öffentlichkeit zu schützen.

Wir könnten alle von diesen Techniken lernen

Waymos Studium und Implementierung dieser Techniken ist viel komplizierter als ich es hier vorgestellt habe. Wenn Sie neugierig sind, würde ich empfehlen, die ganze Zeitung zu lesen. Jeder, der viel fährt, und insbesondere Leute, die Dinge wie FSD Beta testen, könnte ein oder zwei Dinge darüber lernen, wie man wach und wachsam bleibt.

Ausgewähltes Bild bereitgestellt von Waymo.


 

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