Am 15. Februar gab die National Highway Transportation Safety Administration (NHTSA) eine Rückrufmitteilung für bestimmte Tesla-Fahrzeuge heraus, die mit der sogenannten Full Self Driving (FSD) Suite von Fahrerassistenztechnologien ausgestattet sind. Die Agentur sagt, dass 362.758 Fahrzeuge des Modells S, des Modells X, des Modells Y und des Modells 3, die zwischen dem 16. Juli 2017 und dem 18. Januar 2023 hergestellt wurden, von dem Rückruf betroffen sein könnten, der offiziell als NHTSA-Rückruf 23V-085 bekannt ist. Wenn Sie sich nicht sicher sind, ob Ihr Fahrzeug von der Rückrufaktion betroffen ist, können Sie seine VIN (Fahrzeug-Identifikationsnummer) in den einstecken NHTSA-Rückruf-Tracking-Tool herausfinden.
Die Rückrufankündigung enthält folgende Informationen:
„Tesla, Inc. (Tesla) ruft bestimmte 2016-2023 Model S, Model X, 2017-2023 Model 3 und 2020-2023 Model Y Fahrzeuge zurück, die mit Full Self-Driving Beta (FSD Beta)-Software ausgestattet sind oder deren Installation aussteht. Das FSD-Beta-System kann es dem Fahrzeug ermöglichen, sich an Kreuzungen unsicher zu verhalten, z. B. geradeaus durch eine Kreuzung zu fahren, während es sich auf einer Abbiegespur befindet, auf eine stoppschildgesteuerte Kreuzung zu fahren, ohne vollständig anzuhalten, oder während einer Dauergelbes Ampelsignal ohne gebührende Vorsicht. Außerdem kann das System unzureichend auf Änderungen in den angegebenen Geschwindigkeitsbegrenzungen reagieren oder die Anpassung der Fahrzeuggeschwindigkeit durch den Fahrer zur Überschreitung der angegebenen Geschwindigkeitsbegrenzungen nicht angemessen berücksichtigen.
„Abhilfe: Tesla wird ein kostenloses Over-the-Air (OTA)-Software-Update veröffentlichen. Eigentümerbenachrichtigungsschreiben werden voraussichtlich bis zum 15. April 2023 verschickt. Eigentümer können sich unter 1-877-798-3752 an den Tesla-Kundendienst wenden. Teslas Nummer für diesen Rückruf lautet SB-23-00-001. Besitzer können sich auch an die Fahrzeugsicherheits-Hotline der National Highway Traffic Safety Administration unter 1-888-327-4236 (TTY 1-800-424-9153) wenden oder auf www.nhtsa.gov gehen.“
Die NHTSA-Mitteilung enthält einige Besonderheiten, die für Eigentümer von Interesse sein können. Es besagt, dass die zurückgerufenen Fahrzeuge entweder eine Softwareversion installiert haben, die die Funktion „Autosteer on City Streets“ enthält, oder dass diese Software noch installiert werden muss. Betroffene Fahrzeuge wurden basierend auf Fahrzeugherstellung, Konfiguration und Softwareaufzeichnungen identifiziert. Die Agentur beschreibt den Mangel wie folgt:
„FSD Beta ist eine Fahrerunterstützungsfunktion der SAE-Stufe 2, die dem Fahrer unter bestimmten Betriebseinschränkungen Lenk- und Brems-/Beschleunigungsunterstützung bieten kann. Bei FSD Beta ist der Fahrer, wie bei allen Fahrerunterstützungsfunktionen der SAE-Stufe 2, für den Betrieb des Fahrzeugs verantwortlich, wenn die Funktion aktiviert ist, und muss die Funktion ständig überwachen und bei Bedarf eingreifen (z. B. lenken, bremsen oder beschleunigen), um die Sicherheit zu gewährleisten Betrieb des Fahrzeugs.
„Unter bestimmten seltenen Umständen und innerhalb der Betriebsbeschränkungen von FSD Beta könnte die Funktion, wenn sie aktiviert ist, möglicherweise gegen lokale Verkehrsgesetze oder -bräuche verstoßen, während bestimmte Fahrmanöver unter den folgenden Bedingungen ausgeführt werden, bevor einige Fahrer eingreifen können: 1) Reisen oder Abbiegen durch bestimmte Kreuzungen während einer veralteten gelben Ampel, 2) die wahrgenommene Dauer der statischen Position des Fahrzeugs an bestimmten Kreuzungen mit einem Stoppschild, insbesondere wenn die Kreuzung frei von anderen Verkehrsteilnehmern ist, 3) Anpassen der Fahrzeuggeschwindigkeit während der Fahrt durch bestimmte variable Geschwindigkeitszonen basierend auf der erkannten Geschwindigkeitsbegrenzungsbeschilderung und/oder der vom Fahrer eingestellten Geschwindigkeitsversatzeinstellung des Fahrzeugs, und 4) Aushandeln eines Spurwechsels aus bestimmten Nur-Abbiegespuren heraus, um die Fahrt geradeaus fortzusetzen.“
Unter den oben beschriebenen besonderen und seltenen Umständen, wenn ein Tesla-Fahrzeug mit einer Softwareversion von FSD Beta wie unten beschrieben und mit aktiviertem FSD Beta betrieben wird, könnten bestimmte Fahrmanöver möglicherweise gegen lokale Verkehrsgesetze oder -bräuche verstoßen, was das Risiko eines Kollision, wenn der Fahrer nicht eingreift.
Als Teil des allgemeinen Designs von FSD Beta bietet die Funktion unter bestimmten Umständen visuelle und akustische Warnungen, um den Fahrer auf seine ständige Aufsichtspflicht aufmerksam zu machen, die Kunden anerkennen und denen sie vor der ersten Verwendung von FSD Beta zustimmen. Unabhängig von etwaigen Warnungen von FSD Beta können auch die Beobachtungen des Fahrers über den Betrieb des Fahrzeugs und die Umgebung darauf hinweisen, dass ein Eingreifen erforderlich ist.
NHTSA fügt hinzu, dass das Abhilfe-OTA-Software-Update „verbessern wird, wie FSD Beta bestimmte Fahrmanöver unter den oben beschriebenen Bedingungen verhandelt“.
Tesla FSD-Probleme bestehen fort
Tesla FSD in Aktion. Foto von Zach Shahan | CleanTechnica.
Unmengen von Kommentaren wurden über Tesla und seine Full Self Driving Suite von Fahrerassistenztechnologien geschrieben. Hier, um CleanTechnica, halten einige unserer Mitarbeiter FSD für das brillanteste Stück Software- und Hardware-Engineering in der Geschichte. Andere halten es für einen Betrug, der an Eigentümern und der fahrenden Öffentlichkeit begangen wird, insbesondere an jenen Fahrern, die glücklicherweise nicht wissen, dass ein computergesteuertes Auto in ihrer unmittelbaren Nähe fährt.
Im vergangenen Herbst wurde eine Sammelklage im Namen von Tesla-Besitzern eingereicht, die für Full Self Driving bezahlten, aber stattdessen Art Of Self Driving bekamen. Diese Klage bahnt sich ihren Weg durch die Gerichte und Tesla könnte im Prozess vor einigen Herausforderungen stehen, wenn eine Jury erfährt, dass es das Video gefälscht hat, das seit Jahren auf der Tesla-Website erscheint, dasjenige, das den Fahrer rühmt, ist nur aus rechtlichen Gründen im Video und das Auto fährt von alleine. Tatsächlich war der gesamte Prozess ein Stunt, der von Tesla-Ingenieuren geschaffen wurde, weil Elon Musk von ihnen verlangte, ihn zu erstellen.
Letzten September stellte CleanTechnica-Chefredakteur Zachary Shahan diese Frage in der Überschrift eines Artikels, den er schrieb: „Kann mir jemand erklären, warum Tesla FSD nicht die richtige Spur wählen kann?“ Er fügte hinzu: „Ich möchte wirklich wissen, warum Tesla FSD Beta so große Probleme hat, auf die richtige Spur zu kommen, um abzubiegen. Wenn jemand eine solide, klare Antwort hat, würde ich sie gerne hören.“
Hier ist mehr von Zachary, basierend auf seinen eigenen persönlichen Erfahrungen mit seinem Tesla Model 3 und FSD Beta. „Es gibt eine Sache, die ich wirklich verwirrend und ein bisschen ärgerlich finde. Wie kommt es, dass Tesla FSD Beta nicht auf die richtige Spur kommt, um abzubiegen? Immer wieder bleibt das Auto, das der Navigationsroute folgt, für die es sich entschieden hat, am besten zu fahren, einfach in der Spur, in der es sich befindet, und kommt nicht in die Abbiegespur, in die es gelangen muss. Dies passiert, wenn die Straße leer ist und es überhaupt nicht schwierig ist, die Spur zu wechseln. Das passiert bei Rechtskurven und Linkskurven. Es passiert auf langsamen und schnellen Straßen.
„Als ich vor fast einem Jahr FSD Beta bekam und dieses Problem bemerkte, dachte ich: ‚Nun, das ist wirklich seltsam, aber sie werden dieses Problem sicherlich bald beheben.’ Ich habe mich auch gefragt, ob es ein Problem war, das nur bei meinem Auto und den Straßen, auf denen ich fahre, auftritt, aber ich fand heraus, dass dies nicht der Fall war. Was ich überhaupt nicht erwartet hatte, war, dass das Auto fast ein Jahr später immer noch einfach überspringt, um auf die rechte oder linke Spur oder auf die Spur zu wechseln, auf der es sein sollte, um abzubiegen.
„Ich verstehe einfach nicht, warum das Problem weiterhin besteht. Es scheint, dass es ein leicht genug zu lösendes Problem sein sollte. Aber ich muss zugeben, es ist schwer zu verstehen, was das Problem überhaupt ist. Wer hat die Antwort? Warum wechselt das Auto nicht die Spur, wenn es eine Meile offener Straße hat, um vor einer Kurve die Spur zu wechseln?“
Vielleicht wird das neue OTA, das als Ergebnis kommt, oder der NHTSA-Rückruf einige der Probleme lösen, die Zachary bemerkt hat. Wir sind sicher, dass er bald nach der Installation dieses Updates am oder um den 15. April seine eigenen Tests durchführen wird.